DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.21 of 150.00 AH used of 24V (48.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.37 of 100.00 AH used of 10V (64.63% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 297.55 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.99 - - 328 - - - 2246 - -146.0 -79.43 - 3220 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -1.1 14 117 roll -0.99 8.70 0.236 2471 246.3 2.38 0.067 804 -605.9 -146.0 -0.80 - 3248 -35.0 - - - - - - - - - -
221 17.1 -10.9 34 228 done -0.78 0.17 0.136 2511 235.3 2.30 0.054 2237 623.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
567 39.9 -5.0 95 573 roll -0.78 - - 2503 - 2.17 0.067 3594 625.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
687 47.5 -6.1 116 693 done -0.78 - - 2503 - 2.12 0.044 2214 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1032 67.3 -6.3 177 1038 roll -0.78 - - 2503 - 2.17 0.056 818 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1119 73.4 -7.1 192 1126 done -0.71 0.12 0.130 2528 208.3 2.28 0.055 2240 623.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1466 95.1 -5.6 253 1472 done -0.84 0.12 0.077 2472 -466.7 - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1804 124.6 -10.3 278 1809 roll -0.78 0.15 0.137 2506 226.7 2.17 0.068 3598 625.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1878 131.5 -8.9 281 1881 done -0.89 - - 2506 - 2.12 0.044 2215 -652.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2206 149.7 -4.2 297 2210 roll -0.98 0.12 0.077 2447 -491.7 2.17 0.054 815 -645.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2345 158.0 -6.0 303 2350 done -0.79 0.25 0.130 2510 252.0 2.28 0.055 2241 625.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2674 172.4 -4.2 319 2676 done -0.90 0.10 0.084 2463 -470.0 - - 2241 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2981 193.0 -7.4 334 2985 roll -0.83 0.15 0.138 2497 226.7 2.17 0.065 3604 628.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3065 199.3 -7.5 337 3073 done -0.94 0.10 0.082 2446 -510.0 2.12 0.042 2212 -656.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3382 227.5 -8.8 353 3387 roll -0.81 0.20 0.135 2511 325.0 2.15 0.052 828 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3537 238.3 -6.2 360 3541 done -0.88 - - 2503 - 2.25 0.053 2241 628.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3871 253.9 -3.4 376 3876 roll -0.97 0.12 0.076 2432 -591.7 2.17 0.064 3604 628.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4006 260.5 -5.0 382 4011 done -0.81 0.25 0.136 2507 300.0 2.10 0.042 2224 -657.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4336 270.2 -3.2 398 4338 done -0.94 0.12 0.079 2451 -466.7 - - 2224 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4642 287.5 -6.1 413 4644 done -0.84 0.17 0.138 2501 294.1 - - 2224 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4952 302.7 -4.9 428 4954 done -0.94 0.10 0.089 2456 -450.0 - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5261 322.0 -6.0 443 5263 done -0.86 0.15 0.140 2498 280.0 - - 2223 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5572 335.5 -4.0 458 5577 roll -0.94 0.10 0.089 2452 -460.0 2.17 0.053 823 -645.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5721 344.0 -6.0 464 5725 done -0.81 0.22 0.128 2509 259.1 2.25 0.053 2243 631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6043 356.4 -4.0 480 6048 roll -0.94 0.12 0.081 2443 -550.0 2.17 0.064 3592 621.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6176 364.5 -6.3 485 6183 done -0.83 0.20 0.140 2499 280.0 2.10 0.041 2222 -652.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6494 379.5 -4.7 501 6498 roll -0.93 - - 2500 - 2.17 0.052 830 -641.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6567 383.4 -5.5 504 6571 done -0.98 0.10 0.080 2444 -560.0 2.22 0.052 2232 631.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6894 402.7 -5.7 519 6898 roll -0.88 0.17 0.142 2485 241.2 2.20 0.064 3597 620.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6945 405.3 -5.3 520 6949 done -0.96 - - 2485 - 2.10 0.041 2225 -653.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7270 419.5 -4.5 528 7274 roll -0.96 - - 2485 - 2.20 0.054 820 -638.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7332 422.5 -4.5 529 7336 done -0.96 - - 2475 - 2.30 0.054 2245 619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7646 438.0 -5.0 537 7650 roll -0.96 - - 2465 - 2.17 0.066 3596 622.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7738 443.4 -6.4 539 7741 done -0.96 - - 2464 - 2.10 0.041 2225 -652.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8068 460.7 -5.1 547 8072 roll -0.96 - - 2464 - 2.20 0.055 816 -640.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8164 466.0 -5.3 549 8169 done -0.87 0.15 0.130 2496 213.3 2.28 0.054 2231 620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8483 480.0 -4.5 557 8485 done -0.97 0.12 0.079 2443 -441.7 - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8809 500.3 -6.3 565 8811 done -0.86 0.17 0.143 2492 288.2 - - 2230 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9133 516.0 -4.8 573 9137 roll -0.94 - - 2493 - 2.25 0.054 829 -622.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9189 519.0 -6.1 574 9193 done -0.94 - - 2486 - 2.28 0.054 2235 616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9510 535.1 -5.1 582 9514 roll -0.99 - - 2475 - 2.20 0.067 3603 621.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9556 537.7 -5.8 583 9560 done -0.99 - - 2474 - 2.12 0.043 2218 -653.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9886 555.6 -5.5 591 9890 roll -0.99 - - 2475 - 2.20 0.055 817 -636.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9993 562.0 -6.8 593 9998 done -0.99 - - 2465 - 2.30 0.055 2243 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10307 579.6 -5.5 601 10311 roll -0.99 - - 2455 - 2.17 0.068 3596 623.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10359 582.7 -6.4 602 10362 done -0.99 - - 2455 - 2.12 0.043 2216 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10685 601.3 -5.7 610 10689 roll -0.94 - - 2455 - 2.15 0.055 826 -646.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10770 606.5 -6.3 611 10777 done -0.83 0.20 0.130 2503 240.0 2.28 0.056 2245 622.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10976 begin apogee
10984 615.4 4.1 617 11116 done -0.31 0.35 0.116 2617 325.7 - - 1747 - - 128.65 1.206 2650 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
11117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11117 begin climb
11120 616.4 - 620 11257 done 0.99 0.85 0.088 2896 328.2 - - 1747 - 146.0 133.35 1.131 2054 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
11568 572.0 10.6 631 11570 done 0.78 0.17 0.133 2847 -288.2 - - 1747 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11892 547.2 7.5 639 11896 roll 0.78 - - 2847 - 2.35 0.063 3160 601.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11917 545.3 8.0 639 11922 done 0.69 0.12 0.137 2821 -216.7 2.28 0.048 1726 -628.9 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12266 522.9 6.4 648 12286 done 0.79 0.12 0.075 2878 475.0 - - 1726 - 165.8 16.52 1.098 1972 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
12595 491.9 9.6 656 12600 roll 0.64 0.20 0.125 2818 -300.0 2.35 0.061 3155 608.1 165.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12618 489.8 8.8 656 12622 done 0.58 - - 2824 - 2.25 0.048 1725 -635.6 165.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12961 467.5 6.6 665 12980 roll 0.68 - - 2824 - 2.40 0.061 3150 593.8 177.9 11.52 1.042 1923 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
12997 464.9 7.0 665 13004 done 0.68 - - 2833 - 2.22 0.046 1736 -636.9 177.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13329 441.2 7.1 674 13333 roll 0.68 - - 2834 - 2.30 0.063 3148 613.9 177.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13363 438.5 7.8 674 13367 done 0.68 - - 2844 - 2.22 0.047 1726 -640.5 177.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13699 412.1 7.8 683 13703 roll 0.68 - - 2844 - 2.33 0.062 3163 616.7 177.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13728 409.5 8.7 683 13733 done 0.61 0.15 0.133 2812 -213.3 2.22 0.048 1729 -645.9 177.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14053 389.2 6.4 695 14074 done 0.79 0.15 0.067 2880 453.3 - - 1729 - 197.9 18.12 1.054 1843 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
14382 353.9 11.0 711 14384 done 0.65 0.22 0.123 2813 -304.5 - - 1729 - 197.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14692 331.3 7.2 726 14696 roll 0.82 0.15 0.068 2882 460.0 2.33 0.061 3152 610.7 197.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14709 329.8 7.5 727 14713 done 0.82 0.15 0.140 2851 -206.7 2.22 0.048 1728 -641.4 197.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15043 301.5 7.7 743 15045 done 0.82 - - 2851 - - - 1728 - 197.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15350 280.0 7.1 758 15354 roll 0.82 - - 2850 - 2.33 0.062 3159 614.2 197.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15369 278.7 7.0 758 15375 done 0.82 - - 2858 - 2.22 0.048 1735 -641.4 197.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15685 251.7 9.5 774 15686 done 0.77 - - 2857 - - - 1735 - 197.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15996 218.7 10.2 789 15997 done 0.77 - - 2858 - - - 1735 - 197.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16303 194.0 7.2 804 16304 done 0.77 - - 2858 - - - 1735 - 197.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16612 167.3 10.1 819 16614 done 0.77 - - 2858 - - - 1735 - 197.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16922 132.7 11.1 834 16923 done 0.77 - - 2858 - - - 1735 - 197.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17231 107.6 6.9 849 17232 done 0.77 - - 2858 - - - 1735 - 201.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17556 88.4 4.1 888 17642 done 0.95 0.10 0.079 2908 500.0 - - 1735 - 292.4 80.85 0.849 1456 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
17981 48.7 11.2 963 17988 roll 0.95 0.10 0.134 2880 -280.0 2.33 0.059 3154 609.0 292.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18006 46.0 11.2 967 18012 done 0.95 - - 2886 - 2.22 0.044 1734 -639.6 292.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18350 17.5 7.8 1028 18356 done 1.03 - - 2886 - - - 1733 - 292.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18530 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 2.30 - - - - -10.67 6.90 0.054 338 -369.3 - - 2240 - 297.55 - - 1437 - - - - - - - -