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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.03 of 134.30 AH used of 24V (66.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.64 of 102.90 AH used of 10V (82.86% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | -89.05 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -6.3 | 15 | 140 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.214 | 2516 | 260.4 | 1.60 | 0.067 | 3758 | 609.4 | -219.0 | -9.18 | - | 3856 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 34.4 | -18.9 | 37 | 248 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2770 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 61.1 | -18.1 | 62 | 389 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 87.5 | -18.4 | 87 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 112.5 | -17.9 | 106 | 665 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 136.0 | -18.6 | 118 | 795 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.049 | 3753 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 142.8 | -19.4 | 121 | 830 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.50 | 0.029 | 2790 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 168.9 | -18.8 | 134 | 967 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 192.7 | -18.5 | 146 | 1095 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 216.4 | -18.9 | 158 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 239.3 | -18.1 | 170 | 1350 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 262.9 | -18.7 | 182 | 1478 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 297.2 | -18.4 | 200 | 1670 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 304.8 | -19.4 | 203 | 1712 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.030 | 2786 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 340.9 | -18.1 | 222 | 1906 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 375.0 | -17.4 | 240 | 2095 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | 394.0 | 17.9 | 250 | 2385 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2740 | 327.4 | - | - | 2683 | - | - | 174.50 | 0.981 | 2960 | -5.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | 403.9 | - | 266 | 2591 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3069 | 329.0 | 2.38 | 0.033 | 1311 | -576.5 | 219.0 | 191.50 | 0.927 | 2066 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 369.1 | 11.5 | 300 | 2818 | done | 0.89 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.040 | 2698 | 582.8 | 262.6 | 39.78 | 0.896 | 1889 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 335.0 | 14.4 | 322 | 3013 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -594.4 | 262.6 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 310.9 | 14.1 | 336 | 3184 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 605.2 | 262.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 282.3 | 14.0 | 355 | 3379 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 623.5 | 262.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 273.9 | 16.6 | 359 | 3432 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.030 | 2723 | -624.0 | 262.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 243.1 | 15.5 | 378 | 3624 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2724 | - | 262.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 223.4 | 15.5 | 390 | 3754 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2723 | - | 262.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 203.8 | 15.4 | 402 | 3878 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2723 | - | 262.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 184.0 | 15.9 | 414 | 4006 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2723 | - | 262.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 164.2 | 15.4 | 426 | 4133 | done | 0.89 | - | - | 3089 | - | - | - | 2723 | - | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 144.5 | 15.6 | 438 | 4264 | roll | 0.89 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 630.3 | 262.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 138.7 | 17.3 | 441 | 4299 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2694 | -647.9 | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 116.3 | 15.7 | 454 | 4436 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2693 | - | 262.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 96.2 | 16.0 | 468 | 4570 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 2693 | - | 262.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 74.0 | 15.7 | 493 | 4711 | roll | 0.89 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.049 | 3786 | 624.6 | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 69.0 | 16.8 | 498 | 4742 | done | 0.89 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.032 | 2712 | -631.8 | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 45.9 | 16.2 | 523 | 4887 | done | 0.89 | - | - | 3105 | - | - | - | 2711 | - | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 23.2 | 16.0 | 548 | 5027 | roll | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 613.5 | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 17.9 | 18.4 | 553 | 5058 | done | 0.89 | - | - | 3114 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -637.7 | 262.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 26.65 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||