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| • Previous call tries 3 | • 148.17 of 350.00 AH used of 24V (57.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 39 | VBD | -1.38 | - | - | 100 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | -17.55 | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -2.3 | 3 | 149 | done | -1.38 | 12.32 | 0.472 | 2371 | 184.3 | - | - | 2020 | - | -136.9 | -86.07 | - | 3331 | -16.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.70 | - | 14.73 |
| 464 | 57.7 | -13.7 | 80 | 469 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 98.5 | -12.5 | 141 | 787 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 139.8 | -13.3 | 173 | 1111 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 176.7 | -10.7 | 204 | 1422 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 211.3 | -11.7 | 235 | 1734 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 248.8 | -12.4 | 266 | 2047 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 287.7 | -12.7 | 297 | 2359 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 325.1 | -10.2 | 328 | 2671 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 354.1 | -8.9 | 359 | 2984 | done | -1.38 | - | - | 2371 | - | - | - | 2020 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3067 | 360.8 | -9.3 | 366 | 3230 | done | -0.38 | 0.82 | 0.269 | 2590 | 267.1 | 14.85 | 0.080 | 2020 | - | - | 136.50 | 2.178 | 2772 | -4.1 | 0.136 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.12 | 13.69 | 12.83 |
| 3231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3236 | 368.1 | - | 384 | 3392 | done | 1.38 | 1.35 | 0.183 | 2973 | 283.7 | - | - | 2020 | - | 136.9 | 150.02 | 2.105 | 2215 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.28 |
| 3696 | 336.0 | 8.9 | 431 | 3702 | done | 1.38 | - | - | 2974 | - | - | - | 2020 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 310.9 | 7.5 | 462 | 4031 | done | 1.40 | - | - | 2972 | - | - | - | 2020 | - | 150.2 | 13.43 | 1.977 | 2159 | -3.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 |
| 4335 | 284.7 | 7.8 | 495 | 4344 | done | 1.40 | - | - | 2974 | - | - | - | 2020 | - | 155.7 | 6.95 | 1.795 | 2137 | -3.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 |
| 4645 | 260.3 | 7.9 | 526 | 4653 | done | 1.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2020 | - | 159.6 | 5.72 | 1.714 | 2121 | -2.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 4955 | 236.7 | 7.3 | 557 | 4981 | done | 1.43 | - | - | 2973 | - | - | - | 2020 | - | 176.9 | 19.65 | 1.980 | 2050 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 5286 | 210.5 | 7.4 | 590 | 5304 | done | 1.45 | - | - | 2974 | - | - | - | 2020 | - | 192.3 | 16.67 | 1.951 | 1988 | -3.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 5606 | 190.1 | 5.7 | 622 | 5672 | done | 1.52 | 0.12 | 0.156 | 3028 | 450.0 | - | - | 2020 | - | 250.4 | 60.47 | 1.974 | 1751 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.33 |
| 5975 | 155.0 | 10.3 | 659 | 5981 | done | 1.52 | - | - | 3028 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 121.8 | 10.8 | 690 | 6298 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 90.9 | 8.6 | 730 | 6610 | done | 1.52 | - | - | 3028 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 60.9 | 8.5 | 791 | 6925 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 33.1 | 9.8 | 852 | 7242 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 8.1 | 11.8 | 913 | 7559 | done | 1.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2020 | - | 250.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -11.61 | 8.88 | 0.126 | 135 | -325.9 | 14.85 | 0.081 | 2020 | 0.0 | 290.19 | 20.40 | 0.195 | 1588 | -7.3 | 0.010 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||