WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.26 of 150.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.35 of 100.00 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 131 - - - 2189 - -117.3 -64.93 - 2946 - - - - - - - - - - -
87 3.9 -3.3 10 110 roll -0.50 10.45 0.225 2744 250.0 2.42 0.067 3689 619.8 -117.3 -5.28 - 3217 -51.3 - - - - - - - - - -
207 28.8 -10.7 30 214 done -0.48 - - 2743 - 2.40 0.041 2164 -635.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
344 44.6 -11.4 55 351 roll -0.45 - - 2742 - 2.35 0.049 671 -635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
393 50.8 -12.3 63 401 done -0.42 0.10 0.115 2782 400.0 2.35 0.048 2152 630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
531 63.1 -8.9 88 539 roll -0.42 - - 2773 - 2.47 0.061 3693 623.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
578 67.2 -8.5 96 586 done -0.42 - - 2772 - 2.40 0.043 2165 -636.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
719 79.8 -9.6 121 727 roll -0.41 - - 2771 - 2.35 0.050 673 -634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
750 83.6 -10.3 126 757 done -0.41 - - 2765 - 2.35 0.050 2158 631.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
889 97.7 -10.3 151 896 done -0.40 - - 2764 - - - 2158 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1027 111.0 -9.7 165 1031 roll -0.40 - - 2764 - 2.30 0.050 667 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1058 114.7 -10.2 167 1066 done -0.40 0.08 0.112 2785 262.5 2.35 0.049 2156 633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1259 129.7 -6.9 186 1263 roll -0.40 - - 2778 - 2.45 0.061 3695 628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1300 132.5 -7.0 189 1305 done -0.42 - - 2778 - 2.38 0.044 2161 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1501 144.7 -5.7 207 1505 roll -0.42 - - 2777 - 2.30 0.050 661 -652.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1541 147.1 -5.4 210 1546 done -0.43 - - 2772 - 2.35 0.048 2173 643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1741 158.1 -6.4 228 1745 roll -0.43 - - 2761 - 2.42 0.061 3689 626.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1762 159.3 -6.4 229 1766 done -0.43 - - 2761 - 2.38 0.043 2152 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1961 174.0 -7.0 247 1965 roll -0.43 - - 2761 - 2.28 0.050 667 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1992 176.3 -7.7 249 1996 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.049 2161 641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2192 190.6 -6.8 267 2196 roll -0.43 - - 2743 - 2.47 0.062 3691 619.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2233 193.8 -7.8 270 2238 done -0.43 0.12 0.128 2780 308.3 2.38 0.043 2156 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2436 205.7 -5.9 288 2440 roll -0.44 - - 2780 - 2.28 0.050 666 -653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2479 208.9 -6.6 291 2487 done -0.45 - - 2781 - 2.33 0.049 2143 633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2680 219.9 -5.5 310 2684 roll -0.47 - - 2775 - 2.50 0.063 3690 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2710 221.6 -5.8 312 2714 done -0.49 - - 2775 - 2.40 0.043 2129 -650.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2909 232.7 -5.5 330 2913 roll -0.49 - - 2775 - 2.25 0.050 670 -648.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2952 235.1 -5.8 333 2956 done -0.50 - - 2773 - 2.28 0.049 2137 643.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3152 247.1 -6.0 351 3156 roll -0.50 - - 2770 - 2.50 0.062 3694 622.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3194 249.6 -6.3 354 3198 done -0.52 - - 2769 - 2.42 0.044 2125 -648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3394 261.4 -5.8 372 3398 roll -0.52 - - 2769 - 2.22 0.051 671 -655.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3423 263.4 -6.4 374 3427 done -0.52 - - 2768 - 2.28 0.050 2132 640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3624 274.6 -5.1 392 3628 roll -0.52 - - 2767 - 2.50 0.063 3690 623.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3656 276.6 -5.4 394 3664 done -0.54 - - 2766 - 2.42 0.044 2132 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3857 286.4 -4.9 413 3861 roll -0.54 - - 2766 - 2.28 0.051 666 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3901 289.0 -5.1 416 3910 done -0.55 - - 2764 - 2.28 0.051 2111 633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4102 299.7 -5.9 435 4106 roll -0.55 - - 2753 - 2.55 0.063 3694 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4134 301.9 -6.2 437 4142 done -0.55 - - 2752 - 2.47 0.045 2112 -640.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4333 314.7 -7.2 456 4337 roll -0.55 - - 2752 - 2.25 0.053 670 -640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4367 317.2 -7.2 459 4371 done -0.55 - - 2749 - 2.25 0.050 2114 641.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4568 331.0 -6.9 477 4572 roll -0.55 - - 2738 - 2.55 0.063 3694 619.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4622 335.2 -7.2 481 4629 done -0.55 - - 2738 - 2.45 0.044 2128 -639.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4822 349.3 -7.3 500 4826 roll -0.55 - - 2737 - 2.28 0.052 667 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4843 351.3 -8.0 501 4851 done -0.55 - - 2731 - 2.30 0.051 2128 635.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5043 366.8 -7.9 520 5048 roll -0.54 - - 2719 - 2.55 0.064 3694 614.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5067 369.0 -8.9 521 5075 done -0.53 0.05 0.117 2752 660.0 2.45 0.046 2137 -635.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5266 383.5 -7.1 540 5270 roll -0.53 - - 2752 - 2.30 0.053 663 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5288 385.4 -7.7 541 5296 done -0.53 - - 2747 - 2.33 0.051 2133 630.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5487 399.7 -7.2 560 5491 roll -0.53 - - 2735 - 2.55 0.064 3696 612.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5516 401.8 -7.3 562 5521 done -0.53 - - 2734 - 2.45 0.047 2126 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5717 416.4 -6.9 580 5721 roll -0.53 - - 2734 - 2.28 0.053 665 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5748 419.3 -8.3 582 5756 done -0.53 - - 2732 - 2.33 0.053 2132 629.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5949 433.9 -7.2 601 5950 done -0.53 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6140 448.2 -7.3 619 6146 done -0.53 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6339 462.8 -7.6 638 6343 roll -0.53 - - 2731 - 2.30 0.053 664 -638.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6368 465.1 -8.1 640 6373 done -0.53 - - 2724 - 2.30 0.052 2134 639.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6569 480.3 -7.9 658 6573 roll -0.51 - - 2713 - 2.53 0.064 3693 616.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6605 483.1 -8.1 661 6611 done -0.50 0.15 0.125 2758 300.0 2.45 0.046 2125 -640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6808 495.1 -5.6 679 6814 done -0.50 - - 2758 - - - 2120 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7007 506.4 -5.7 698 7008 done -0.50 - - 2758 - - - 2120 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7199 517.0 -5.8 716 7206 done -0.50 - - 2758 - - - 2120 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7398 528.8 -6.2 735 7402 roll -0.50 - - 2758 - 2.28 0.055 662 -639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7422 530.5 -7.0 737 7427 done -0.50 - - 2758 - 2.30 0.054 2133 639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7628 543.3 -6.2 756 7632 roll -0.50 - - 2758 - 2.53 0.067 3694 617.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7658 545.2 -6.5 758 7662 done -0.52 - - 2758 - 2.45 0.047 2124 -640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7857 557.5 -6.2 776 7861 roll -0.52 - - 2758 - 2.28 0.054 655 -644.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7888 559.4 -6.7 778 7892 done -0.52 - - 2758 - 2.33 0.054 2136 635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8087 570.6 -5.6 796 8091 roll -0.52 - - 2758 - 2.55 0.066 3694 611.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8109 571.9 -5.3 797 8117 done -0.53 - - 2758 - 2.47 0.047 2125 -635.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8309 581.9 -4.8 816 8313 roll -0.53 - - 2758 - 2.28 0.054 659 -643.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8350 584.0 -5.2 819 8354 done -0.53 - - 2755 - 2.33 0.054 2138 634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8551 594.4 -5.1 837 8555 roll -0.53 - - 2744 - 2.53 0.066 3694 615.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8583 596.6 -6.1 839 8590 done -0.54 - - 2744 - 2.47 0.048 2129 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8777 607.5 -5.8 850 8781 roll -0.54 - - 2743 - 2.28 0.054 662 -643.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8807 609.4 -6.8 851 8812 done -0.54 - - 2737 - 2.30 0.053 2129 637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9144 631.2 -6.7 862 9148 roll -0.54 - - 2731 - 2.55 0.067 3694 613.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9192 634.7 -6.8 863 9197 done -0.54 - - 2731 - 2.45 0.047 2129 -638.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9508 657.1 -7.4 873 9512 roll -0.54 - - 2730 - 2.30 0.055 666 -636.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9558 661.4 -8.3 874 9562 done -0.54 - - 2724 - 2.30 0.053 2128 635.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9880 686.1 -7.7 885 9884 roll -0.54 - - 2712 - 2.53 0.067 3688 616.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9917 689.6 -8.2 886 9922 done -0.54 0.12 0.129 2749 308.3 2.42 0.046 2130 -643.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10243 708.8 -5.6 897 10247 roll -0.54 - - 2749 - 2.28 0.054 657 -646.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10266 710.2 -5.8 897 10273 done -0.54 - - 2747 - 2.33 0.054 2132 633.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10580 728.0 -5.6 908 10584 roll -0.54 - - 2735 - 2.53 0.067 3689 615.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10612 730.0 -6.3 909 10616 done -0.54 - - 2734 - 2.45 0.047 2117 -641.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10944 749.0 -5.9 920 10948 roll -0.54 - - 2734 - 2.28 0.055 668 -635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10988 752.1 -6.7 921 10992 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.054 2126 633.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11313 771.6 -6.2 932 11318 roll -0.54 - - 2730 - 2.58 0.068 3694 607.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11358 774.6 -6.8 933 11362 done -0.54 - - 2730 - 2.45 0.048 2129 -638.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11677 794.4 -6.2 944 11681 roll -0.54 - - 2730 - 2.28 0.055 663 -643.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11706 796.3 -6.6 945 11711 done -0.54 - - 2723 - 2.30 0.053 2129 637.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12044 818.2 -6.5 956 12045 done -0.54 - - 2723 - - - 2129 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12349 838.2 -6.6 966 12353 roll -0.54 - - 2716 - 2.55 0.067 3689 611.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12378 840.2 -6.9 967 12383 done -0.54 - - 2715 - 2.42 0.047 2132 -643.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12716 863.0 -6.9 978 12720 roll -0.54 - - 2715 - 2.33 0.054 662 -630.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12753 866.0 -7.4 979 12758 done -0.54 0.12 0.141 2743 233.3 2.33 0.054 2138 633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13078 883.4 -5.2 990 13083 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.067 3691 609.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13109 885.0 -5.9 991 13114 done -0.54 - - 2733 - 2.45 0.048 2131 -636.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13446 904.7 -5.8 1002 13450 roll -0.54 - - 2733 - 2.30 0.057 664 -637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13473 906.6 -6.2 1002 13480 done -0.54 - - 2731 - 2.35 0.054 2134 625.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13789 926.0 -6.5 1013 13793 roll -0.54 - - 2731 - 2.58 0.068 3694 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13827 929.0 -6.8 1014 13831 done -0.54 - - 2731 - 2.45 0.049 2138 -635.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14153 950.3 -6.8 1025 14154 done -0.54 - - 2731 - - - 2137 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14458 970.5 -6.6 1035 14462 roll -0.54 - - 2731 - 2.33 0.056 660 -633.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14479 972.1 -6.6 1035 14487 done -0.54 - - 2724 - 2.38 0.054 2145 623.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14761 begin apogee
14768 991.0 6.5 1045 14873 done -0.22 0.38 0.106 2847 323.7 - - 2055 - - 102.18 1.240 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14874 begin climb
14877 993.6 - 1048 14992 done 0.50 0.65 0.070 3076 352.3 - - 2055 - 117.3 112.12 1.209 2256 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15280 959.6 10.2 1061 15284 roll 0.46 - - 3075 - 2.58 0.063 3584 592.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15310 955.8 11.6 1062 15314 done 0.42 - - 3087 - 2.47 0.047 2071 -612.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15648 918.9 10.7 1073 15650 done 0.38 0.15 0.162 3047 -266.7 - - 2070 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15953 893.0 8.2 1083 15954 done 0.37 - - 3047 - - - 2069 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16259 867.9 8.1 1093 16260 done 0.35 - - 3047 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16564 842.6 8.2 1103 16566 done 0.33 - - 3047 - - - 2068 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16872 817.3 8.3 1113 16877 roll 0.31 - - 3047 - 2.45 0.063 3580 617.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16894 815.0 7.8 1113 16902 done 0.29 0.15 0.151 3014 -220.0 2.40 0.048 2067 -630.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17208 794.0 6.7 1124 17212 roll 0.29 - - 3023 - 2.40 0.058 546 -633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17247 791.4 6.3 1125 17251 done 0.29 - - 3023 - 2.42 0.052 2081 634.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17571 768.6 7.1 1136 17575 roll 0.29 - - 3023 - 2.42 0.065 3581 619.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17609 765.3 8.3 1137 17613 done 0.28 - - 3032 - 2.40 0.048 2066 -631.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17935 740.1 7.9 1148 17939 roll 0.28 - - 3042 - 2.42 0.057 537 -631.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17973 736.9 6.8 1149 17978 done 0.28 0.12 0.139 3007 -291.7 2.40 0.053 2070 638.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18299 716.1 6.4 1160 18304 roll 0.28 - - 3006 - 2.42 0.064 3577 622.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18337 713.0 7.5 1161 18342 done 0.28 - - 3012 - 2.38 0.047 2068 -634.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18663 690.6 6.8 1172 18667 roll 0.28 - - 3021 - 2.40 0.057 538 -637.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18707 687.6 7.5 1173 18711 done 0.28 - - 3022 - 2.42 0.054 2071 633.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19026 665.7 6.8 1184 19030 roll 0.28 - - 3022 - 2.42 0.065 3580 623.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19075 661.7 8.3 1185 19079 done 0.27 - - 3030 - 2.38 0.047 2068 -635.3 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19395 639.2 6.9 1196 19399 roll 0.27 - - 3041 - 2.40 0.058 546 -634.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19440 635.8 7.0 1197 19445 done 0.27 0.12 0.138 3005 -300.0 2.42 0.052 2088 637.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19766 617.4 5.5 1208 19785 roll 0.28 - - 3005 - 2.42 0.063 3567 611.2 134.6 12.77 0.935 2186 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
19820 614.2 6.1 1209 19824 done 0.28 - - 3010 - 2.38 0.048 2070 -629.0 136.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20137 597.2 5.3 1221 20166 roll 0.29 - - 3010 - 2.42 0.057 547 -629.3 159.6 23.38 0.965 2084 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
20195 594.1 5.1 1225 20228 done 0.33 - - 3010 - 2.42 0.052 2074 631.0 189.2 27.17 0.958 1963 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
20429 580.8 6.0 1247 20438 done 0.35 - - 3010 - - - 2074 - 193.1 3.92 0.613 1947 -4.1 0.420 - - - - - - - - -
20632 569.8 5.6 1266 20654 done 0.38 - - 3010 - - - 2074 - 208.2 14.75 0.911 1886 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
20848 557.7 5.8 1286 20867 done 0.40 0.12 0.090 3073 525.0 - - 2074 - 218.5 10.38 0.865 1844 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
21061 537.3 10.1 1306 21065 roll 0.39 - - 3083 - 2.47 0.057 541 -620.6 218.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21082 534.5 10.7 1307 21091 done 0.38 0.15 0.132 3039 -293.3 2.45 0.051 2088 631.4 218.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21284 519.0 7.4 1326 21291 done 0.38 - - 3039 - - - 2088 - 218.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21484 504.3 7.4 1345 21485 done 0.38 - - 3039 - - - 2088 - 218.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21675 490.1 7.7 1363 21682 done 0.38 - - 3039 - - - 2088 - 218.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21874 474.8 7.4 1382 21879 roll 0.38 - - 3042 - 2.45 0.057 541 -631.4 218.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21904 472.6 7.0 1384 21909 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.051 2064 634.6 218.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22105 457.2 7.8 1402 22109 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.063 3578 618.0 218.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22134 454.4 8.2 1404 22138 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.047 2045 -633.5 218.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22335 438.8 7.6 1422 22339 roll 0.39 - - 3042 - 2.35 0.058 547 -637.4 218.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22364 436.4 7.1 1424 22369 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.051 2059 643.4 218.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22563 421.3 7.6 1442 22568 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.064 3575 618.8 218.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22595 418.6 9.8 1444 22599 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2046 -637.1 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22794 402.9 7.9 1462 22798 roll 0.41 - - 3047 - 2.35 0.057 545 -638.7 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22849 398.4 7.6 1466 22856 done 0.43 - - 3048 - 2.35 0.050 2032 632.8 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23049 382.3 8.3 1485 23054 roll 0.43 - - 3048 - 2.47 0.063 3574 624.3 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23090 378.3 8.7 1488 23094 done 0.43 - - 3054 - 2.40 0.046 2043 -637.9 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23290 361.8 8.1 1506 23294 roll 0.43 - - 3054 - 2.35 0.057 545 -637.4 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23335 358.4 7.3 1510 23340 done 0.44 - - 3054 - 2.35 0.050 2049 640.0 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23537 343.0 7.8 1528 23541 roll 0.44 - - 3054 - 2.45 0.062 3584 626.5 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23569 339.9 9.2 1530 23577 done 0.44 - - 3056 - 2.45 0.047 2041 -629.8 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23769 324.1 7.6 1549 23773 roll 0.44 - - 3067 - 2.38 0.057 535 -632.8 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23810 320.8 7.5 1552 23814 done 0.44 - - 3068 - 2.35 0.051 2036 638.7 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24009 303.7 8.7 1570 24014 roll 0.44 - - 3067 - 2.50 0.063 3581 618.0 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24039 300.8 9.4 1572 24044 done 0.44 - - 3078 - 2.47 0.047 2013 -634.8 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24241 282.3 9.4 1590 24248 done 0.44 - - 3078 - - - 2012 - 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24441 263.1 8.9 1609 24445 roll 0.44 - - 3083 - 2.33 0.057 542 -630.9 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24465 260.9 7.9 1611 24469 done 0.44 - - 3083 - 2.33 0.050 2029 638.2 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24666 242.5 8.4 1629 24670 roll 0.44 - - 3082 - 2.47 0.062 3580 627.9 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24698 238.9 10.1 1631 24706 done 0.43 - - 3085 - 2.47 0.047 2023 -630.4 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24899 220.6 9.1 1650 24903 roll 0.43 - - 3096 - 2.30 0.056 546 -642.2 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24940 216.6 9.1 1653 24945 done 0.43 0.12 0.135 3059 -308.3 2.30 0.050 2024 642.6 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25142 201.2 7.5 1671 25146 roll 0.43 - - 3059 - 2.47 0.060 3581 630.4 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25185 197.0 8.4 1674 25192 done 0.43 - - 3067 - 2.45 0.046 2034 -631.4 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25384 181.0 8.2 1693 25389 roll 0.43 - - 3077 - 2.33 0.057 542 -640.3 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25440 176.2 7.1 1697 25447 done 0.43 - - 3077 - 2.33 0.050 2016 632.6 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25639 160.1 7.9 1716 25643 roll 0.43 - - 3077 - 2.50 0.063 3575 623.6 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25679 156.5 10.1 1719 25683 done 0.43 - - 3082 - 2.42 0.045 2027 -639.7 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25880 140.6 7.2 1737 25884 roll 0.43 - - 3082 - 2.33 0.057 535 -640.3 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25921 137.3 6.9 1740 25925 done 0.43 - - 3083 - 2.33 0.050 2025 639.5 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26121 120.9 8.1 1758 26126 roll 0.43 - - 3082 - 2.50 0.061 3580 622.0 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26154 117.7 9.1 1760 26162 done 0.43 - - 3082 - 2.47 0.046 2015 -633.6 218.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26353 102.5 6.4 1779 26354 done 0.43 - - 3082 - - - 2014 - 218.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26544 91.7 5.4 1811 26568 roll 0.44 - - 3082 - 2.53 0.060 3582 619.8 238.3 16.85 0.643 1762 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
26592 88.6 6.0 1818 26607 done 0.44 - - 3082 - 2.47 0.046 2028 -629.1 241.9 4.80 0.499 1747 -3.1 0.060 - - - - - - - - -
26736 80.3 5.8 1844 26752 roll 0.46 - - 3083 - 2.35 0.054 534 -635.7 251.2 9.35 0.601 1709 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
26789 77.3 5.9 1852 26799 done 0.48 - - 3083 - 2.35 0.049 2021 632.8 256.0 5.18 0.509 1691 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
26929 67.9 6.8 1877 26936 roll 0.50 - - 3082 - 2.50 0.061 3577 622.4 256.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26971 64.8 7.4 1884 26980 done 0.52 - - 3083 - 2.45 0.044 2033 -630.2 256.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27113 55.6 6.8 1909 27120 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.055 545 -625.2 256.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27146 53.3 6.7 1914 27153 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.048 2033 633.2 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27285 44.0 6.4 1939 27293 roll 0.60 - - 3083 - 2.50 0.062 3576 617.2 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27380 37.4 6.7 1956 27389 done 0.62 0.08 0.057 3137 675.0 2.28 0.044 2135 -632.0 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27520 27.5 7.3 1981 27528 roll 0.62 - - 3147 - 2.53 0.055 556 -624.1 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27563 24.0 7.5 1988 27571 done 0.62 - - 3147 - 2.47 0.049 2144 642.9 256.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27702 15.3 6.5 2013 27710 roll 0.62 - - 3147 - 2.35 0.061 3574 608.5 256.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27759 11.2 7.3 2023 27767 done 0.62 0.10 0.116 3122 -250.0 2.28 0.043 2131 -632.9 256.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27901 4.5 4.1 2048 27910 VBD 0.67 - - 3122 - - - 2128 - 312.7 7.68 0.536 1657 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
27911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27911 begin surface coast
28019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28019 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.71 - - 134 - - - 2183 - 325.02 32.50 0.470 1410 -7.6 0.004 - - - - - -