OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.26 of 150.00 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.70 of 110.00 AH used of 10V (44.82% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.08, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 68 VBD -0.52 - - 176 - - - 2691 - -160.6 -49.08 - 2394 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -7.0 8 110 roll -0.52 8.77 0.229 2346 247.4 2.28 0.038 1150 -675.9 -160.6 -23.83 - 3585 -50.0 - - - - - - - 24.98 26.27 26.70
194 33.3 -18.1 27 202 done -0.52 0.05 0.232 2350 80.0 2.25 0.042 2643 663.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
526 131.8 -24.0 88 548 done -0.52 - - 2350 - - - 2643 - -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
853 194.6 -16.7 149 859 roll -0.52 - - 2350 - 2.10 0.024 1153 -709.5 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.39 -
949 206.2 -10.0 162 957 done -0.52 - - 2349 - 2.20 0.041 2633 672.7 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.21 -
1257 251.4 -15.0 193 1266 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1158 -702.4 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.38 -
1293 255.5 -13.7 196 1300 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2641 668.0 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1598 294.8 -11.9 227 1608 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.026 1154 -701.4 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.36 -
1663 301.2 -9.4 233 1670 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.041 2642 652.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.20 -
1972 330.8 -8.8 264 1981 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1165 -703.3 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.37 -
2014 334.0 -7.7 268 2023 done -0.52 - - 2345 - 2.20 0.042 2633 667.3 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.19 -
2323 361.3 -10.0 299 2327 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.054 3776 660.7 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.06 -
2377 366.3 -10.0 304 2384 done -0.52 - - 2346 - 1.73 0.021 2486 -745.7 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.55 -
2684 397.1 -9.2 335 2688 roll -0.52 - - 2345 - 1.88 0.025 1164 -703.2 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.36 -
2744 402.4 -8.5 340 2751 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.044 2660 656.1 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.16 -
3051 431.9 -9.5 371 3062 roll -0.52 - - 2345 - 2.17 0.037 1163 -689.9 -160.6 -0.10 - 3597 -190.0 - - - - - - - - 26.30 25.96
3086 434.8 -9.0 374 3094 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.045 2636 663.5 -160.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.15 -
3394 463.4 -8.9 405 3395 done -0.52 - - 2345 - - - 2636 - -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3697 489.1 -8.0 435 3707 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.027 1171 -697.6 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.32 -
3764 494.0 -7.4 441 3771 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.047 2638 652.0 -160.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.09 -
4070 515.5 -6.5 472 4079 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.026 1164 -695.3 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.30 -
4102 517.5 -6.2 475 4112 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.047 2643 648.7 -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.06 -
4412 536.9 -6.3 506 4421 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1156 -691.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.31 -
4434 538.3 -6.4 508 4443 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 648.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.05 -
4743 562.4 -9.4 539 4744 done -0.52 - - 2345 - - - 2634 - -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5045 593.0 -9.7 569 5053 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1165 -692.9 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.29 -
5097 598.1 -9.4 574 5106 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.047 2634 652.9 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.03 -
5416 624.7 -7.6 591 5418 done -0.52 - - 2344 - - - 2634 - -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5718 646.5 -7.3 606 5721 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1157 -687.0 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.28 -
5760 649.7 -7.3 608 5766 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.048 2644 646.5 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.99 -
6080 672.8 -6.7 624 6081 done -0.52 - - 2344 - - - 2644 - -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6381 693.4 -7.0 639 6386 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1161 -689.8 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.27 -
6419 696.3 -7.1 641 6425 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2644 644.8 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
6739 719.6 -7.2 657 6741 done -0.52 - - 2344 - - - 2644 - -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7042 740.9 -7.1 672 7047 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1156 -692.1 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
7073 742.3 -6.9 673 7080 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2645 647.4 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.96 -
7382 764.6 -7.0 689 7387 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1164 -688.8 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.25 -
7420 767.4 -6.9 691 7426 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.046 2645 643.9 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.96 -
7740 789.3 -6.6 707 7741 done -0.52 - - 2344 - - - 2645 - -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8043 809.4 -6.7 722 8049 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1165 -688.4 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.22 -
8082 812.1 -6.7 724 8087 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.047 2630 651.1 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.92 -
8402 834.1 -7.1 740 8407 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.026 1168 -689.6 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
8431 835.7 -7.4 741 8440 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 643.0 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.89 -
8743 860.7 -8.2 757 8746 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.057 3763 645.1 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.73 -
8777 862.7 -8.3 758 8784 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.025 2472 -759.4 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.42 -
9085 887.7 -7.4 774 9089 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3766 637.4 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.69 -
9120 889.3 -7.3 775 9128 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2483 -741.6 -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.41 -
9428 909.3 -5.8 791 9434 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3754 635.5 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.66 -
9460 910.3 -5.5 792 9467 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.026 2487 -745.3 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.40 -
9767 926.3 -4.8 808 9773 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 630.0 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.65 -
9791 927.2 -4.6 809 9795 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2523 -718.5 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.40 -
10108 942.9 -5.1 825 10113 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 611.8 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.64 -
10136 943.9 -5.1 826 10139 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2519 -720.2 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.39 -
10449 961.4 -5.6 842 10453 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3770 616.3 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.60 -
10483 962.8 -5.7 843 10491 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2471 -750.9 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.38 -
10791 982.2 -6.3 859 10796 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3764 636.9 -160.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.60 -
10832 984.9 -6.4 861 10835 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2514 -722.5 -160.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.38 -
10912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10912 begin apogee
10918 990.4 -6.6 865 11068 done -0.17 0.32 0.101 2463 371.9 0.08 0.098 2463 -637.5 - 140.20 1.701 2928 -4.5 0.292 - - - - - - 25.84 24.25 22.50
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11071 997.9 - 872 11238 roll 0.52 0.60 0.052 2701 396.7 2.30 0.057 3755 561.7 160.6 157.20 1.659 2273 -4.2 0.282 - - - - - - 24.87 23.77 21.80
11259 992.0 9.3 882 11263 done 0.52 0.15 0.188 2677 -160.0 2.00 0.024 2474 -640.5 160.6 - - 2271 - - - - - - - - 24.25 24.62 -
11573 957.0 10.8 898 11578 roll 0.52 - - 2677 - 2.03 0.056 3766 636.5 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - 25.92 -
11613 951.8 11.6 900 11617 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.024 2463 -678.6 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - 26.26 -
11932 914.8 11.6 916 11938 roll 0.52 - - 2697 - 2.03 0.031 1069 -686.7 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - 26.19 -
11951 912.6 11.6 917 11957 done 0.52 0.10 0.175 2673 -240.0 2.30 0.049 2539 639.1 160.6 - - 2259 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
12272 877.4 10.9 933 12277 roll 0.52 - - 2673 - 1.90 0.056 3772 648.9 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 25.89 -
12373 864.3 13.4 938 12378 done 0.52 - - 2682 - 1.92 0.025 2463 -681.8 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.31 -
12691 827.0 11.7 954 12697 roll 0.52 - - 2693 - 2.05 0.031 1062 -683.4 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 26.19 -
12732 822.5 11.3 956 12738 done 0.52 0.05 0.156 2676 -340.0 2.30 0.048 2538 641.7 160.6 - - 2256 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
13052 786.2 11.0 972 13056 roll 0.52 - - 2676 - 1.92 0.055 3758 635.4 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.84 -
13115 778.3 12.4 975 13120 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.025 2467 -686.7 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.29 -
13434 743.8 10.4 991 13439 roll 0.52 - - 2695 - 2.05 0.031 1070 -681.5 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.14 -
13513 735.9 9.8 995 13520 done 0.52 0.08 0.185 2679 -200.0 2.30 0.046 2546 641.7 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
13835 702.8 10.9 1011 13836 done 0.52 - - 2679 - - - 2547 - 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14134 669.8 10.9 1026 14138 roll 0.52 - - 2689 - 2.20 0.030 1074 -669.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.11 -
14164 667.3 11.2 1027 14169 done 0.52 0.05 0.212 2677 -240.0 2.30 0.046 2546 640.0 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
14472 634.5 10.2 1042 14473 done 0.52 - - 2677 - - - 2547 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14771 602.5 10.6 1057 14777 roll 0.52 - - 2687 - 2.20 0.031 1073 -670.0 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.09 -
14806 600.4 10.7 1058 14812 done 0.52 - - 2687 - 2.28 0.046 2540 643.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.86 -
15113 568.3 8.7 1089 15123 roll 0.52 - - 2693 - 2.17 0.031 1077 -674.2 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.06 -
15146 565.3 8.8 1092 15156 done 0.52 0.05 0.145 2676 -340.0 2.22 0.044 2532 655.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
15455 539.3 8.4 1123 15459 roll 0.52 - - 2675 - 1.92 0.054 3780 650.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
15551 529.8 10.4 1132 15558 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.022 2449 -693.2 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.34 -
15857 499.1 10.2 1163 15858 done 0.52 - - 2684 - - - 2449 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16159 469.7 9.2 1193 16166 done 0.52 - - 2685 - - - 2449 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16470 440.2 9.0 1224 16476 done 0.52 - - 2685 - - - 2449 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16780 414.6 7.7 1255 16788 roll 0.53 - - 2684 - 2.05 0.050 3767 642.9 164.9 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
16884 404.4 10.1 1265 16892 done 0.53 0.08 0.212 2677 -87.5 1.90 0.022 2429 -704.2 164.9 - - 2253 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
17191 382.1 6.9 1296 17224 roll 0.56 0.10 0.103 2749 720.0 2.08 0.031 1069 -653.8 193.4 27.70 1.280 2139 -4.1 0.138 - - - - - - 26.48 25.70 23.63
17277 373.7 11.1 1304 17284 done 0.56 0.20 0.145 2690 -295.0 2.28 0.043 2540 645.2 193.4 - - 2135 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
17585 348.6 6.5 1335 17633 roll 0.61 0.10 0.096 2757 670.0 1.98 0.051 3763 617.7 234.8 37.22 1.252 1970 -4.4 0.139 - - - - - - 26.43 25.48 23.58
17688 334.0 17.7 1345 17698 done 0.61 0.20 0.162 2706 -255.0 1.90 0.023 2455 -688.4 234.8 - - 1967 - - - - - - - - 25.54 26.04 -
17996 299.6 10.6 1376 18000 roll 0.61 - - 2716 - 2.05 0.033 1077 -672.2 234.8 - - 1963 - - - - - - - - - 26.11 -
18060 294.0 8.7 1382 18069 done 0.61 - - 2716 - 2.22 0.042 2541 659.5 234.8 - - 1961 - - - - - - - - - 26.03 -
18368 264.3 9.1 1413 18369 done 0.61 - - 2716 - - - 2541 - 234.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18670 235.8 10.1 1443 18679 roll 0.61 - - 2722 - 2.17 0.032 1071 -677.4 234.8 - - 1961 - - - - - - - - - 26.11 -
18704 232.7 9.3 1446 18712 done 0.61 0.08 0.163 2701 -262.5 2.25 0.041 2537 651.6 234.8 - - 1960 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
19012 209.5 6.8 1477 19046 roll 0.65 0.10 0.103 2774 730.0 2.20 0.030 1072 -665.9 267.2 28.30 1.112 1839 -4.3 0.091 - - - - - - 26.51 25.81 23.89
19059 204.9 10.1 1481 19070 done 0.65 0.20 0.129 2712 -310.0 2.28 0.041 2549 647.8 267.2 - - 1837 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
19372 180.7 7.8 1537 19380 roll 0.65 0.08 0.129 2776 800.0 2.17 0.029 1069 -682.0 267.5 - - 1835 - - - - - - - - 26.45 26.13 -
19449 173.8 9.3 1551 19456 done 0.65 0.20 0.127 2713 -315.0 2.25 0.041 2553 659.6 267.5 - - 1834 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
19777 152.5 6.6 1612 19816 roll 0.70 0.10 0.104 2790 770.0 2.30 0.031 1071 -644.3 304.0 32.97 1.056 1688 -4.4 0.072 - - - - - - 26.51 25.79 23.98
19879 143.3 9.0 1627 19887 done 0.70 0.20 0.124 2728 -310.0 2.25 0.038 2551 657.8 304.0 - - 1683 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
20196 123.7 6.1 1688 20227 roll 0.76 0.12 0.088 2822 783.3 1.92 0.048 3776 638.0 355.5 23.62 0.952 1478 -8.7 0.127 - - - - - - 26.46 25.88 24.21
20255 116.5 11.9 1692 20262 done 0.76 0.28 0.135 2749 -260.7 1.90 0.024 2456 -694.7 355.5 - - 1478 - - - - - - - - 25.69 26.13 -
20570 94.9 5.2 1753 20611 roll 0.86 0.12 0.090 2841 766.7 2.03 0.029 1074 -680.8 435.7 34.33 0.338 1151 -9.5 0.301 - - - - - - 26.46 26.13 25.07
20685 83.5 9.7 1771 20693 done 0.86 0.20 0.112 2775 -330.0 2.22 0.040 2550 664.9 435.7 - - 1146 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
21002 63.8 6.4 1832 21029 roll 0.91 0.12 0.086 2871 800.0 2.17 0.030 1071 -681.6 479.2 18.77 0.263 972 -9.3 0.253 - - - - - - 26.52 26.17 25.09
21101 53.2 10.5 1847 21109 done 0.91 0.22 0.109 2796 -340.9 2.20 0.037 2548 671.4 479.2 - - 968 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
21446 34.8 5.8 1908 21483 roll 0.99 0.12 0.086 2900 866.7 2.22 0.031 1071 -665.3 542.2 27.25 0.200 714 -9.3 0.182 - - - - - - 26.53 26.15 25.21
21563 21.4 11.5 1923 21571 done 0.99 0.25 0.111 2817 -332.0 2.20 0.036 2551 672.7 542.2 - - 711 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
21822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21823 begin surface coast
21927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21927 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.15 6.45 0.028 184 -408.2 0.12 0.093 2669 983.3 544.08 - - 711 - - - - - - - -