OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.97 of 150.00 AH used of 24V (32.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.30 of 100.00 AH used of 10V (49.70% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.63 - - 138 - - - 2555 - -194.6 -67.62 - 2044 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -1.1 12 169 roll -0.63 11.73 0.248 2824 229.0 1.45 0.045 1593 -663.4 -194.6 -54.70 - 3649 -29.3 - - - - - - - 24.95 26.20 26.60
284 25.0 -15.8 45 289 done -0.59 - - 2824 - 1.40 0.042 2482 635.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
421 44.1 -14.0 58 426 roll -0.56 - - 2823 - 1.27 0.025 1610 -686.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.29 -
466 50.3 -13.2 62 472 done -0.53 0.08 0.138 2869 575.0 1.42 0.042 2512 635.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.78 26.08 -
614 65.2 -9.6 69 615 done -0.60 - - 2869 - - - 2513 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
731 77.5 -10.7 75 737 roll -0.68 0.12 0.088 2794 -625.0 1.33 0.024 1610 -678.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.43 26.29 -
831 88.5 -12.9 79 838 done -0.68 - - 2793 - 1.38 0.037 2501 645.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
957 103.6 -9.9 86 962 roll -0.71 - - 2793 - 1.30 0.026 1592 -699.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
996 105.9 -9.6 87 1002 done -0.74 - - 2793 - 1.30 0.037 2439 651.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
1122 119.5 -9.8 94 1127 roll -0.78 - - 2793 - 1.48 0.050 3375 632.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.07 -
1149 122.0 -10.0 95 1154 done -0.82 - - 2793 - 1.45 0.023 2372 -691.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
1289 137.6 -10.9 102 1295 roll -0.85 - - 2793 - 1.62 0.054 3389 627.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.00 -
1347 142.5 -10.7 104 1355 done -0.89 0.10 0.052 2725 -680.0 1.38 0.023 2406 -712.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
1476 159.4 -12.2 111 1481 roll -0.82 0.12 0.165 2765 333.3 1.12 0.025 1620 -701.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
1585 171.5 -11.2 116 1590 done -0.82 - - 2765 - 1.25 0.040 2426 644.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
1725 186.1 -9.7 123 1731 roll -0.82 - - 2765 - 1.52 0.054 3386 631.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - 26.07 -
1803 194.3 -11.9 126 1810 done -0.82 - - 2765 - 1.38 0.022 2390 -721.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.44 -
1930 211.8 -12.1 133 1931 done -0.82 - - 2765 - - - 2390 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2051 224.7 -10.4 139 2056 roll -0.84 - - 2765 - 1.10 0.029 1603 -715.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.32 -
2139 232.7 -9.4 143 2145 done -0.86 - - 2765 - 1.42 0.039 2526 650.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.17 -
2281 243.8 -7.6 150 2287 roll -0.89 - - 2765 - 1.35 0.050 3384 635.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.09 -
2366 251.1 -8.4 154 2371 done -0.89 - - 2765 - 1.23 0.023 2541 -685.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
2513 264.4 -9.6 161 2514 done -0.93 - - 2765 - - - 2540 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2631 276.8 -10.3 167 2637 roll -0.96 0.12 0.089 2697 -566.7 1.38 0.054 3401 623.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.44 26.01 -
2698 285.2 -12.2 170 2703 done -0.94 0.10 0.145 2730 330.0 1.17 0.024 2574 -706.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 25.97 26.40 -
2843 302.1 -11.0 177 2848 roll -0.91 - - 2730 - 1.35 0.028 1627 -701.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
2964 313.5 -10.9 182 2970 done -0.88 - - 2729 - 1.48 0.040 2573 639.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.16 -
3088 327.7 -9.8 189 3093 roll -0.85 - - 2730 - 1.40 0.028 1611 -687.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
3115 330.1 -9.7 190 3120 done -0.85 - - 2730 - 1.45 0.041 2539 640.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
3255 343.8 -9.4 197 3257 done -0.85 0.10 0.165 2758 280.0 - - 2540 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.30 - -
3375 354.3 -8.6 203 3380 roll -0.88 - - 2758 - 1.35 0.029 1622 -680.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.31 -
3444 359.9 -8.7 206 3449 done -0.91 - - 2758 - 1.42 0.041 2532 640.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.14 -
3584 373.5 -9.4 213 3589 roll -0.95 - - 2758 - 1.35 0.053 3388 634.1 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.07 -
3678 381.7 -9.6 217 3683 done -0.95 - - 2758 - 1.17 0.024 2560 -707.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.39 -
3813 395.9 -9.8 224 3819 roll -0.98 0.12 0.099 2697 -508.3 1.35 0.024 1627 -691.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
3853 398.8 -10.1 225 3861 done -0.98 - - 2697 - 1.40 0.041 2521 638.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
3981 417.0 -12.9 232 3986 roll -0.92 0.12 0.182 2736 325.0 1.33 0.024 1627 -672.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
4082 426.6 -11.1 236 4088 done -0.89 - - 2735 - 1.38 0.040 2509 639.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.16 -
4206 441.2 -10.1 243 4211 roll -0.89 - - 2735 - 1.38 0.052 3375 627.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.06 -
4239 443.8 -10.3 244 4244 done -0.89 - - 2736 - 1.27 0.025 2469 -713.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.42 -
4373 458.7 -10.2 251 4374 done -0.89 - - 2736 - - - 2470 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4494 471.7 -11.4 257 4499 roll -0.89 - - 2736 - 1.48 0.049 3379 614.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.07 -
4518 474.8 -12.0 258 4524 done -0.89 - - 2736 - 1.20 0.026 2534 -704.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.41 -
4662 492.1 -11.9 265 4667 roll -0.89 - - 2736 - 1.25 0.026 1655 -703.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.34 -
4676 492.1 -11.9 265 4681 done -0.89 - - 2736 - 1.42 0.041 2566 641.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.13 -
4810 509.8 -11.8 272 4815 roll -0.89 - - 2736 - 1.33 0.025 1661 -680.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.34 -
4877 517.5 -12.0 275 4882 done -0.89 - - 2735 - 1.33 0.040 2510 638.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
5017 534.6 -11.9 282 5022 roll -0.89 - - 2735 - 1.38 0.050 3381 631.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.06 -
5040 537.5 -11.7 283 5046 done -0.89 - - 2736 - 1.27 0.026 2492 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.40 -
5186 553.4 -10.6 290 5191 roll -0.89 - - 2736 - 1.17 0.024 1650 -719.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
5219 556.0 -10.4 291 5225 done -0.89 - - 2736 - 1.33 0.039 2503 641.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.16 -
5354 570.1 -9.6 298 5359 roll -0.92 - - 2736 - 1.38 0.050 3372 629.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.04 -
5429 576.6 -10.1 301 5434 done -0.92 - - 2736 - 1.20 0.027 2539 -694.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.39 -
5563 590.6 -9.6 308 5568 roll -0.92 - - 2736 - 1.27 0.024 1643 -705.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5591 593.0 -9.7 309 5596 done -0.92 - - 2736 - 1.42 0.041 2554 641.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
5731 606.9 -9.8 315 5736 roll -0.94 - - 2736 - 1.30 0.050 3375 631.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.06 -
5750 606.9 -9.8 315 5755 done -0.96 - - 2736 - 1.23 0.028 2525 -691.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.39 -
5890 624.1 -10.8 320 5896 roll -0.96 - - 2736 - 1.27 0.026 1637 -699.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
5908 624.1 -10.8 320 5913 done -0.96 - - 2736 - 1.45 0.041 2557 634.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.11 -
6048 641.0 -10.6 325 6053 roll -0.96 - - 2736 - 1.30 0.050 3375 629.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.04 -
6111 648.1 -10.8 327 6116 done -0.96 - - 2736 - 1.15 0.028 2583 -688.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.37 -
6266 664.6 -10.7 332 6272 roll -0.96 - - 2736 - 1.35 0.025 1642 -697.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.33 -
6290 664.6 -10.7 332 6295 done -0.96 - - 2736 - 1.50 0.041 2629 658.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.10 -
6424 681.3 -10.5 337 6429 roll -0.96 - - 2736 - 1.45 0.024 1644 -679.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.32 -
6489 688.0 -10.4 339 6495 done -0.96 - - 2736 - 1.40 0.040 2531 633.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.12 -
6644 703.4 -9.9 344 6650 roll -0.99 - - 2736 - 1.35 0.050 3379 628.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.02 -
6729 709.8 -9.8 346 6735 done -0.99 - - 2736 - 1.17 0.028 2578 -684.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
6864 724.4 -9.3 351 6869 roll -0.99 - - 2736 - 1.35 0.024 1640 -694.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6924 727.8 -9.3 352 6931 done -1.01 - - 2736 - 1.48 0.041 2579 634.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
7049 742.0 -9.5 357 7054 roll -1.01 - - 2736 - 1.38 0.025 1644 -677.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
7083 745.3 -9.5 358 7090 done -1.03 0.08 0.069 2692 -550.0 1.38 0.041 2517 632.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.01 26.11 -
7240 764.6 -12.8 363 7245 roll -0.98 - - 2691 - 1.38 0.050 3381 626.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.01 -
7298 769.4 -13.1 364 7306 done -0.92 0.12 0.141 2733 350.0 1.25 0.027 2531 -680.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 25.84 26.37 -
7424 786.6 -11.1 369 7429 roll -0.90 - - 2732 - 1.30 0.025 1628 -694.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
7478 790.4 -11.0 370 7483 done -0.90 - - 2733 - 1.40 0.041 2520 637.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.10 -
7612 807.4 -11.0 375 7617 roll -0.90 - - 2733 - 1.38 0.051 3380 623.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.99 -
7650 811.2 -10.9 376 7655 done -0.90 - - 2733 - 1.27 0.028 2512 -683.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
7800 828.4 -11.3 381 7805 roll -0.90 - - 2733 - 1.27 0.025 1621 -701.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7854 832.4 -11.3 382 7860 done -0.90 - - 2733 - 1.42 0.042 2525 636.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7988 849.7 -11.2 387 7993 roll -0.90 - - 2733 - 1.35 0.051 3377 631.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
8028 853.5 -11.2 388 8033 done -0.90 - - 2733 - 1.27 0.028 2514 -679.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
8176 871.1 -11.3 393 8181 roll -0.90 - - 2733 - 1.27 0.025 1626 -699.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
8234 874.9 -11.4 394 8241 done -0.90 - - 2733 - 1.40 0.041 2514 634.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.07 -
8361 892.1 -11.3 399 8362 done -0.90 - - 2733 - - - 2514 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8481 905.8 -11.4 403 8482 done -0.90 - - 2733 - - - 2514 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8600 919.8 -11.7 407 8605 roll -0.90 - - 2733 - 1.30 0.025 1628 -681.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8629 919.8 -11.7 407 8635 done -0.90 - - 2733 - 1.38 0.042 2498 630.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8754 937.6 -11.6 412 8760 roll -0.90 - - 2733 - 1.40 0.051 3378 628.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
8777 937.6 -11.6 412 8783 done -0.90 - - 2733 - 1.33 0.028 2481 -674.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.33 -
8912 956.0 -11.6 417 8917 roll -0.90 - - 2734 - 1.23 0.026 1626 -695.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.30 -
8976 963.5 -11.6 419 8981 done -0.90 - - 2733 - 1.35 0.041 2478 631.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.07 -
9130 980.2 -10.6 424 9136 roll -0.90 - - 2733 - 1.42 0.051 3368 626.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
9175 983.8 -10.5 425 9181 done -0.90 - - 2733 - 1.35 0.028 2457 -674.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9227 begin apogee
9235 990.1 -10.0 427 9413 roll -0.17 0.73 0.123 2973 328.8 - - 2146 - - 170.95 1.487 2852 -4.5 0.330 - - - - - - 25.39 - 22.63
9415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9415 begin climb
9418 998.7 - 433 9613 roll 0.63 0.70 0.052 3256 404.3 1.52 0.047 3039 587.5 194.6 184.45 1.440 2057 -4.3 0.330 - - - - - - 24.78 24.79 22.16
9775 964.2 13.6 445 9781 done 0.54 0.12 0.138 3214 -350.0 1.30 0.027 2193 -650.8 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
9931 947.2 10.5 450 9936 roll 0.51 - - 3220 - 1.38 0.031 1272 -667.4 199.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.17 -
10081 934.8 10.0 454 10106 done 0.49 - - 3220 - 1.40 0.037 2173 643.6 217.5 20.30 1.355 1966 -4.0 0.304 - - - - - - - 26.15 23.71
10243 915.6 10.5 460 10255 roll 0.46 0.12 0.151 3178 -350.0 1.40 0.045 3042 620.7 222.1 5.40 1.029 1947 -3.5 0.346 - - - - - - 26.02 25.98 23.94
10375 903.7 9.1 464 10420 done 0.48 - - 3183 - 1.30 0.026 2174 -667.7 264.0 39.72 1.394 1776 -4.3 0.308 - - - - - - - 26.29 23.56
10556 888.8 8.0 470 10627 roll 0.54 - - 3183 - 1.48 0.042 3041 585.8 336.0 66.53 1.394 1483 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.17 23.39
10862 866.0 7.5 480 10949 done 0.80 0.25 0.044 3309 504.0 1.27 0.026 2201 -661.4 422.3 79.10 1.382 1131 -4.5 0.308 - - - - - - 26.14 26.26 23.37
11069 839.0 13.8 487 11074 roll 0.76 - - 3309 - 1.35 0.044 3039 620.7 422.3 - - 1128 - - - - - - - - - 25.96 -
11189 824.7 14.8 490 11197 done 0.71 0.12 0.128 3266 -358.3 1.27 0.027 2200 -660.6 422.3 - - 1127 - - - - - - - - 25.87 26.25 -
11314 805.4 11.9 495 11319 roll 0.71 - - 3268 - 1.38 0.033 1284 -663.8 422.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.22 -
11357 801.6 11.5 496 11362 done 0.71 - - 3268 - 1.40 0.035 2188 645.7 422.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.19 -
11501 783.6 11.8 501 11506 roll 0.71 - - 3268 - 1.30 0.045 3031 648.5 422.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.15 -
11524 783.6 11.8 501 11529 done 0.71 - - 3268 - 1.30 0.028 2173 -660.0 422.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.32 -
11658 764.2 12.3 506 11663 roll 0.71 - - 3269 - 1.35 0.033 1270 -668.9 422.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.24 -
11702 760.1 12.2 507 11707 done 0.71 - - 3268 - 1.40 0.035 2177 647.9 422.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.21 -
11847 741.5 12.2 512 11852 roll 0.71 - - 3268 - 1.33 0.044 3031 642.1 422.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.14 -
11890 736.8 12.4 513 11896 done 0.71 - - 3269 - 1.30 0.027 2170 -662.3 422.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.35 -
12035 717.0 12.8 518 12040 roll 0.71 - - 3268 - 1.35 0.033 1277 -661.5 422.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.24 -
12074 712.4 12.9 519 12080 done 0.71 - - 3269 - 1.38 0.035 2168 645.7 422.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.20 -
12224 692.8 12.6 524 12230 roll 0.71 - - 3268 - 1.35 0.045 3039 645.2 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.13 -
12282 688.1 12.7 525 12290 done 0.71 - - 3269 - 1.30 0.027 2174 -665.4 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.35 -
12410 668.4 12.8 530 12415 roll 0.71 - - 3269 - 1.35 0.034 1281 -661.5 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.22 -
12447 663.9 12.8 531 12453 done 0.71 - - 3268 - 1.38 0.035 2173 646.4 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.19 -
12598 644.9 12.3 536 12603 roll 0.71 - - 3268 - 1.35 0.046 3032 636.3 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.10 -
12665 636.1 12.7 538 12670 done 0.71 - - 3268 - 1.27 0.027 2186 -666.1 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.34 -
12814 617.5 12.0 543 12819 roll 0.71 - - 3269 - 1.38 0.034 1281 -655.8 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.22 -
12852 613.6 11.8 544 12857 done 0.71 - - 3269 - 1.40 0.034 2192 650.7 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.18 -
12991 597.8 10.8 549 12997 roll 0.77 - - 3268 - 1.30 0.045 3031 645.4 422.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.10 -
13005 597.8 10.8 549 13010 done 0.82 - - 3269 - 1.33 0.027 2134 -674.4 422.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.35 -
13141 582.5 10.3 556 13155 roll 0.93 0.15 0.084 3349 533.3 1.25 0.028 1287 -677.6 431.0 8.30 1.064 1094 -3.5 0.211 - - - - - - 26.36 26.03 24.09
13253 567.7 15.1 561 13259 done 0.89 - - 3349 - 1.30 0.036 2129 647.7 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.12 -
13389 545.5 15.5 568 13394 roll 0.84 0.12 0.164 3308 -341.7 1.40 0.041 3042 652.1 431.0 - - 1093 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
13427 541.5 15.5 569 13433 done 0.79 - - 3311 - 1.38 0.028 2115 -671.7 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.26 -
13555 523.2 12.4 576 13560 roll 0.79 - - 3314 - 1.23 0.034 1290 -670.7 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.21 -
13592 520.0 12.2 577 13599 done 0.79 - - 3311 - 1.27 0.035 2118 652.0 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.16 -
13718 503.2 11.8 584 13723 roll 0.79 - - 3311 - 1.42 0.045 3033 644.4 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.08 -
13777 497.9 12.0 586 13784 done 0.79 - - 3311 - 1.33 0.027 2133 -676.7 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.29 -
13903 481.2 11.6 593 13904 done 0.79 - - 3311 - - - 2134 - 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14022 467.5 11.4 599 14023 done 0.79 - - 3311 - - - 2133 - 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14144 453.8 11.6 605 14149 roll 0.79 - - 3311 - 1.25 0.034 1296 -669.6 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.21 -
14171 450.9 11.5 606 14176 done 0.79 - - 3311 - 1.33 0.035 2153 644.4 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.15 -
14310 434.1 11.7 613 14315 roll 0.79 - - 3311 - 1.38 0.043 3038 641.3 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.08 -
14369 428.5 12.4 615 14375 done 0.79 - - 3311 - 1.27 0.026 2189 -668.5 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.34 -
14494 411.1 12.2 622 14499 roll 0.79 - - 3311 - 1.35 0.034 1287 -668.1 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.18 -
14532 408.1 12.3 623 14539 done 0.79 - - 3311 - 1.35 0.034 2163 648.9 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.16 -
14659 390.5 12.4 630 14664 roll 0.79 - - 3311 - 1.35 0.044 3029 641.5 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.06 -
14712 384.4 12.8 632 14718 done 0.79 - - 3311 - 1.30 0.028 2167 -663.1 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.30 -
14848 365.0 13.4 639 14853 roll 0.79 - - 3311 - 1.33 0.033 1281 -666.2 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.19 -
14875 361.6 13.5 640 14880 done 0.79 - - 3311 - 1.35 0.034 2165 654.8 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.15 -
15014 342.4 13.4 647 15019 roll 0.79 - - 3311 - 1.35 0.044 3032 642.2 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.05 -
15048 339.2 13.4 648 15054 done 0.79 - - 3311 - 1.30 0.027 2166 -666.2 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.32 -
15183 320.1 12.9 655 15188 roll 0.79 - - 3311 - 1.33 0.033 1285 -662.4 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.18 -
15235 314.6 12.9 657 15240 done 0.79 - - 3311 - 1.33 0.034 2152 651.9 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.15 -
15370 296.0 13.0 664 15375 roll 0.79 - - 3311 - 1.38 0.044 3036 640.6 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.05 -
15453 283.8 14.3 668 15458 done 0.79 - - 3311 - 1.30 0.026 2178 -660.0 431.0 - - 1095 - - - - - - - - - 26.33 -
15599 266.7 11.2 675 15604 roll 0.81 - - 3311 - 1.35 0.032 1272 -671.1 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.19 -
15632 264.0 10.7 676 15637 done 0.84 - - 3313 - 1.40 0.034 2177 646.4 431.0 - - 1093 - - - - - - - - - 26.14 -
15767 250.4 9.3 683 15806 roll 0.93 - - 3311 - 1.42 0.030 1275 -635.2 468.1 34.70 0.974 944 -4.3 0.122 - - - - - - - 25.71 23.87
15863 242.3 9.6 687 15897 done 1.01 0.10 0.060 3380 690.0 1.33 0.033 2131 643.6 495.6 26.58 0.942 831 -4.3 0.121 - - - - - - 25.86 25.96 23.84
16037 219.0 13.2 696 16042 roll 1.01 - - 3381 - 1.30 0.031 1277 -656.9 495.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.07 -
16055 219.0 13.2 696 16062 done 1.01 - - 3381 - 1.40 0.035 2180 645.0 495.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.06 -
16181 200.3 12.8 703 16186 roll 1.04 - - 3381 - 1.33 0.044 3031 639.8 495.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.04 -
16236 193.8 13.7 705 16241 done 1.04 - - 3384 - 1.25 0.026 2199 -665.6 495.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.30 -
16371 171.0 15.8 712 16376 roll 1.01 - - 3390 - 1.38 0.032 1282 -664.5 495.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.19 -
16438 160.7 15.8 715 16444 done 0.98 0.10 0.129 3354 -360.0 1.35 0.035 2159 649.6 495.6 - - 828 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
16579 141.6 12.5 722 16585 roll 1.04 - - 3354 - 1.35 0.042 3033 647.4 495.6 - - 828 - - - - - - - - - 26.10 -
16618 138.7 12.0 723 16624 done 1.10 - - 3354 - 1.20 0.026 2216 -680.8 495.6 - - 829 - - - - - - - - - 26.35 -
16746 123.5 10.6 730 16751 roll 1.16 0.12 0.091 3419 541.7 1.38 0.030 1283 -676.1 498.0 - - 828 - - - - - - - - 26.40 26.20 -
16811 115.0 12.3 733 16816 done 1.16 - - 3420 - 1.33 0.035 2137 642.1 498.0 - - 827 - - - - - - - - - 26.16 -
16956 95.0 13.6 740 16961 roll 1.14 - - 3419 - 1.40 0.044 3034 640.7 498.0 - - 827 - - - - - - - - - 26.07 -
16974 95.0 13.6 740 16981 done 1.12 - - 3421 - 1.35 0.026 2108 -685.9 498.0 - - 827 - - - - - - - - - 26.29 -
17101 76.7 12.5 747 17106 roll 1.09 0.12 0.154 3378 -358.3 1.45 0.037 3037 640.7 498.0 - - 827 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
17155 71.4 12.1 749 17160 done 1.09 - - 3379 - 1.27 0.025 2182 -673.2 498.0 - - 827 - - - - - - - - - 26.34 -
17290 56.4 9.9 756 17315 roll 1.15 - - 3379 - 1.40 0.041 3036 610.0 517.7 20.27 0.783 742 -4.2 0.033 - - - - - - - 25.89 24.13
17417 45.0 8.9 764 17469 done 1.24 0.10 0.063 3452 730.0 1.38 0.025 2093 -683.3 566.2 44.60 0.781 544 -4.4 0.028 - - - - - - 26.03 26.22 24.07
17590 23.5 12.3 782 17596 roll 1.22 - - 3457 - 1.20 0.034 1289 -670.0 566.2 - - 543 - - - - - - - - - 26.05 -
17673 13.1 12.5 797 17680 done 1.20 0.10 0.111 3420 -370.0 1.30 0.033 2135 650.8 566.2 - - 543 - - - - - - - - 25.84 26.11 -
17754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17754 begin surface coast
17780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17780 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.02 8.60 0.045 133 -382.2 0.55 0.044 2513 687.3 566.89 - - 542 - - - - - - - -