• Previous call tries 1 | • 100.97 of 150.00 AH used of 24V (32.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.30 of 100.00 AH used of 10V (49.70% remains) | |
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 92 | VBD | -0.63 | - | - | 138 | - | - | - | 2555 | - | -194.6 | -67.62 | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.2 | -1.1 | 12 | 169 | roll | -0.63 | 11.73 | 0.248 | 2824 | 229.0 | 1.45 | 0.045 | 1593 | -663.4 | -194.6 | -54.70 | - | 3649 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 26.20 | 26.60 |
284 | 25.0 | -15.8 | 45 | 289 | done | -0.59 | - | - | 2824 | - | 1.40 | 0.042 | 2482 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
421 | 44.1 | -14.0 | 58 | 426 | roll | -0.56 | - | - | 2823 | - | 1.27 | 0.025 | 1610 | -686.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
466 | 50.3 | -13.2 | 62 | 472 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2869 | 575.0 | 1.42 | 0.042 | 2512 | 635.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.08 | - |
614 | 65.2 | -9.6 | 69 | 615 | done | -0.60 | - | - | 2869 | - | - | - | 2513 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 77.5 | -10.7 | 75 | 737 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.088 | 2794 | -625.0 | 1.33 | 0.024 | 1610 | -678.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.29 | - |
831 | 88.5 | -12.9 | 79 | 838 | done | -0.68 | - | - | 2793 | - | 1.38 | 0.037 | 2501 | 645.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
957 | 103.6 | -9.9 | 86 | 962 | roll | -0.71 | - | - | 2793 | - | 1.30 | 0.026 | 1592 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
996 | 105.9 | -9.6 | 87 | 1002 | done | -0.74 | - | - | 2793 | - | 1.30 | 0.037 | 2439 | 651.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
1122 | 119.5 | -9.8 | 94 | 1127 | roll | -0.78 | - | - | 2793 | - | 1.48 | 0.050 | 3375 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
1149 | 122.0 | -10.0 | 95 | 1154 | done | -0.82 | - | - | 2793 | - | 1.45 | 0.023 | 2372 | -691.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1289 | 137.6 | -10.9 | 102 | 1295 | roll | -0.85 | - | - | 2793 | - | 1.62 | 0.054 | 3389 | 627.8 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
1347 | 142.5 | -10.7 | 104 | 1355 | done | -0.89 | 0.10 | 0.052 | 2725 | -680.0 | 1.38 | 0.023 | 2406 | -712.3 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
1476 | 159.4 | -12.2 | 111 | 1481 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.165 | 2765 | 333.3 | 1.12 | 0.025 | 1620 | -701.8 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
1585 | 171.5 | -11.2 | 116 | 1590 | done | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.25 | 0.040 | 2426 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1725 | 186.1 | -9.7 | 123 | 1731 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.054 | 3386 | 631.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
1803 | 194.3 | -11.9 | 126 | 1810 | done | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.38 | 0.022 | 2390 | -721.7 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
1930 | 211.8 | -12.1 | 133 | 1931 | done | -0.82 | - | - | 2765 | - | - | - | 2390 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 224.7 | -10.4 | 139 | 2056 | roll | -0.84 | - | - | 2765 | - | 1.10 | 0.029 | 1603 | -715.5 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2139 | 232.7 | -9.4 | 143 | 2145 | done | -0.86 | - | - | 2765 | - | 1.42 | 0.039 | 2526 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2281 | 243.8 | -7.6 | 150 | 2287 | roll | -0.89 | - | - | 2765 | - | 1.35 | 0.050 | 3384 | 635.6 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
2366 | 251.1 | -8.4 | 154 | 2371 | done | -0.89 | - | - | 2765 | - | 1.23 | 0.023 | 2541 | -685.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
2513 | 264.4 | -9.6 | 161 | 2514 | done | -0.93 | - | - | 2765 | - | - | - | 2540 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 276.8 | -10.3 | 167 | 2637 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.089 | 2697 | -566.7 | 1.38 | 0.054 | 3401 | 623.9 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.01 | - |
2698 | 285.2 | -12.2 | 170 | 2703 | done | -0.94 | 0.10 | 0.145 | 2730 | 330.0 | 1.17 | 0.024 | 2574 | -706.8 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.40 | - |
2843 | 302.1 | -11.0 | 177 | 2848 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 1.35 | 0.028 | 1627 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2964 | 313.5 | -10.9 | 182 | 2970 | done | -0.88 | - | - | 2729 | - | 1.48 | 0.040 | 2573 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
3088 | 327.7 | -9.8 | 189 | 3093 | roll | -0.85 | - | - | 2730 | - | 1.40 | 0.028 | 1611 | -687.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3115 | 330.1 | -9.7 | 190 | 3120 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | 1.45 | 0.041 | 2539 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
3255 | 343.8 | -9.4 | 197 | 3257 | done | -0.85 | 0.10 | 0.165 | 2758 | 280.0 | - | - | 2540 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
3375 | 354.3 | -8.6 | 203 | 3380 | roll | -0.88 | - | - | 2758 | - | 1.35 | 0.029 | 1622 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3444 | 359.9 | -8.7 | 206 | 3449 | done | -0.91 | - | - | 2758 | - | 1.42 | 0.041 | 2532 | 640.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
3584 | 373.5 | -9.4 | 213 | 3589 | roll | -0.95 | - | - | 2758 | - | 1.35 | 0.053 | 3388 | 634.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
3678 | 381.7 | -9.6 | 217 | 3683 | done | -0.95 | - | - | 2758 | - | 1.17 | 0.024 | 2560 | -707.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3813 | 395.9 | -9.8 | 224 | 3819 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.099 | 2697 | -508.3 | 1.35 | 0.024 | 1627 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.32 | - |
3853 | 398.8 | -10.1 | 225 | 3861 | done | -0.98 | - | - | 2697 | - | 1.40 | 0.041 | 2521 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
3981 | 417.0 | -12.9 | 232 | 3986 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.182 | 2736 | 325.0 | 1.33 | 0.024 | 1627 | -672.2 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
4082 | 426.6 | -11.1 | 236 | 4088 | done | -0.89 | - | - | 2735 | - | 1.38 | 0.040 | 2509 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
4206 | 441.2 | -10.1 | 243 | 4211 | roll | -0.89 | - | - | 2735 | - | 1.38 | 0.052 | 3375 | 627.5 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4239 | 443.8 | -10.3 | 244 | 4244 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.27 | 0.025 | 2469 | -713.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
4373 | 458.7 | -10.2 | 251 | 4374 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | - | - | 2470 | - | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 471.7 | -11.4 | 257 | 4499 | roll | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.049 | 3379 | 614.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
4518 | 474.8 | -12.0 | 258 | 4524 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.20 | 0.026 | 2534 | -704.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4662 | 492.1 | -11.9 | 265 | 4667 | roll | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.25 | 0.026 | 1655 | -703.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4676 | 492.1 | -11.9 | 265 | 4681 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.42 | 0.041 | 2566 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
4810 | 509.8 | -11.8 | 272 | 4815 | roll | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.025 | 1661 | -680.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4877 | 517.5 | -12.0 | 275 | 4882 | done | -0.89 | - | - | 2735 | - | 1.33 | 0.040 | 2510 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
5017 | 534.6 | -11.9 | 282 | 5022 | roll | -0.89 | - | - | 2735 | - | 1.38 | 0.050 | 3381 | 631.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
5040 | 537.5 | -11.7 | 283 | 5046 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.27 | 0.026 | 2492 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
5186 | 553.4 | -10.6 | 290 | 5191 | roll | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.024 | 1650 | -719.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5219 | 556.0 | -10.4 | 291 | 5225 | done | -0.89 | - | - | 2736 | - | 1.33 | 0.039 | 2503 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
5354 | 570.1 | -9.6 | 298 | 5359 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.050 | 3372 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
5429 | 576.6 | -10.1 | 301 | 5434 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.20 | 0.027 | 2539 | -694.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5563 | 590.6 | -9.6 | 308 | 5568 | roll | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.27 | 0.024 | 1643 | -705.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5591 | 593.0 | -9.7 | 309 | 5596 | done | -0.92 | - | - | 2736 | - | 1.42 | 0.041 | 2554 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
5731 | 606.9 | -9.8 | 315 | 5736 | roll | -0.94 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.050 | 3375 | 631.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
5750 | 606.9 | -9.8 | 315 | 5755 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.23 | 0.028 | 2525 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5890 | 624.1 | -10.8 | 320 | 5896 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.27 | 0.026 | 1637 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
5908 | 624.1 | -10.8 | 320 | 5913 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.041 | 2557 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
6048 | 641.0 | -10.6 | 325 | 6053 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.30 | 0.050 | 3375 | 629.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
6111 | 648.1 | -10.8 | 327 | 6116 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.15 | 0.028 | 2583 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
6266 | 664.6 | -10.7 | 332 | 6272 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.35 | 0.025 | 1642 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6290 | 664.6 | -10.7 | 332 | 6295 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.50 | 0.041 | 2629 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6424 | 681.3 | -10.5 | 337 | 6429 | roll | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.45 | 0.024 | 1644 | -679.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6489 | 688.0 | -10.4 | 339 | 6495 | done | -0.96 | - | - | 2736 | - | 1.40 | 0.040 | 2531 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
6644 | 703.4 | -9.9 | 344 | 6650 | roll | -0.99 | - | - | 2736 | - | 1.35 | 0.050 | 3379 | 628.1 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
6729 | 709.8 | -9.8 | 346 | 6735 | done | -0.99 | - | - | 2736 | - | 1.17 | 0.028 | 2578 | -684.6 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6864 | 724.4 | -9.3 | 351 | 6869 | roll | -0.99 | - | - | 2736 | - | 1.35 | 0.024 | 1640 | -694.8 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6924 | 727.8 | -9.3 | 352 | 6931 | done | -1.01 | - | - | 2736 | - | 1.48 | 0.041 | 2579 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7049 | 742.0 | -9.5 | 357 | 7054 | roll | -1.01 | - | - | 2736 | - | 1.38 | 0.025 | 1644 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7083 | 745.3 | -9.5 | 358 | 7090 | done | -1.03 | 0.08 | 0.069 | 2692 | -550.0 | 1.38 | 0.041 | 2517 | 632.6 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.11 | - |
7240 | 764.6 | -12.8 | 363 | 7245 | roll | -0.98 | - | - | 2691 | - | 1.38 | 0.050 | 3381 | 626.1 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
7298 | 769.4 | -13.1 | 364 | 7306 | done | -0.92 | 0.12 | 0.141 | 2733 | 350.0 | 1.25 | 0.027 | 2531 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.37 | - |
7424 | 786.6 | -11.1 | 369 | 7429 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 1.30 | 0.025 | 1628 | -694.6 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7478 | 790.4 | -11.0 | 370 | 7483 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.041 | 2520 | 637.1 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
7612 | 807.4 | -11.0 | 375 | 7617 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.051 | 3380 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
7650 | 811.2 | -10.9 | 376 | 7655 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.028 | 2512 | -683.5 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
7800 | 828.4 | -11.3 | 381 | 7805 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.025 | 1621 | -701.6 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7854 | 832.4 | -11.3 | 382 | 7860 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.42 | 0.042 | 2525 | 636.6 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7988 | 849.7 | -11.2 | 387 | 7993 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.051 | 3377 | 631.1 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
8028 | 853.5 | -11.2 | 388 | 8033 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.028 | 2514 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
8176 | 871.1 | -11.3 | 393 | 8181 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.025 | 1626 | -699.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8234 | 874.9 | -11.4 | 394 | 8241 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.041 | 2514 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
8361 | 892.1 | -11.3 | 399 | 8362 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 2514 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 905.8 | -11.4 | 403 | 8482 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 2514 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | 919.8 | -11.7 | 407 | 8605 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.025 | 1628 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8629 | 919.8 | -11.7 | 407 | 8635 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.042 | 2498 | 630.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
8754 | 937.6 | -11.6 | 412 | 8760 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.051 | 3378 | 628.6 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8777 | 937.6 | -11.6 | 412 | 8783 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.33 | 0.028 | 2481 | -674.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
8912 | 956.0 | -11.6 | 417 | 8917 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.23 | 0.026 | 1626 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
8976 | 963.5 | -11.6 | 419 | 8981 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.041 | 2478 | 631.1 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
9130 | 980.2 | -10.6 | 424 | 9136 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.42 | 0.051 | 3368 | 626.8 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9175 | 983.8 | -10.5 | 425 | 9181 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.028 | 2457 | -674.8 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
9227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9235 | 990.1 | -10.0 | 427 | 9413 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.123 | 2973 | 328.8 | - | - | 2146 | - | - | 170.95 | 1.487 | 2852 | -4.5 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 22.63 |
9415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9418 | 998.7 | - | 433 | 9613 | roll | 0.63 | 0.70 | 0.052 | 3256 | 404.3 | 1.52 | 0.047 | 3039 | 587.5 | 194.6 | 184.45 | 1.440 | 2057 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.79 | 22.16 |
9775 | 964.2 | 13.6 | 445 | 9781 | done | 0.54 | 0.12 | 0.138 | 3214 | -350.0 | 1.30 | 0.027 | 2193 | -650.8 | 194.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.04 | - |
9931 | 947.2 | 10.5 | 450 | 9936 | roll | 0.51 | - | - | 3220 | - | 1.38 | 0.031 | 1272 | -667.4 | 199.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10081 | 934.8 | 10.0 | 454 | 10106 | done | 0.49 | - | - | 3220 | - | 1.40 | 0.037 | 2173 | 643.6 | 217.5 | 20.30 | 1.355 | 1966 | -4.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.71 |
10243 | 915.6 | 10.5 | 460 | 10255 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.151 | 3178 | -350.0 | 1.40 | 0.045 | 3042 | 620.7 | 222.1 | 5.40 | 1.029 | 1947 | -3.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 23.94 |
10375 | 903.7 | 9.1 | 464 | 10420 | done | 0.48 | - | - | 3183 | - | 1.30 | 0.026 | 2174 | -667.7 | 264.0 | 39.72 | 1.394 | 1776 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.56 |
10556 | 888.8 | 8.0 | 470 | 10627 | roll | 0.54 | - | - | 3183 | - | 1.48 | 0.042 | 3041 | 585.8 | 336.0 | 66.53 | 1.394 | 1483 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.39 |
10862 | 866.0 | 7.5 | 480 | 10949 | done | 0.80 | 0.25 | 0.044 | 3309 | 504.0 | 1.27 | 0.026 | 2201 | -661.4 | 422.3 | 79.10 | 1.382 | 1131 | -4.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.26 | 23.37 |
11069 | 839.0 | 13.8 | 487 | 11074 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.35 | 0.044 | 3039 | 620.7 | 422.3 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
11189 | 824.7 | 14.8 | 490 | 11197 | done | 0.71 | 0.12 | 0.128 | 3266 | -358.3 | 1.27 | 0.027 | 2200 | -660.6 | 422.3 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.25 | - |
11314 | 805.4 | 11.9 | 495 | 11319 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.033 | 1284 | -663.8 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
11357 | 801.6 | 11.5 | 496 | 11362 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.40 | 0.035 | 2188 | 645.7 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
11501 | 783.6 | 11.8 | 501 | 11506 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.045 | 3031 | 648.5 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11524 | 783.6 | 11.8 | 501 | 11529 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.028 | 2173 | -660.0 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11658 | 764.2 | 12.3 | 506 | 11663 | roll | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.35 | 0.033 | 1270 | -668.9 | 422.3 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
11702 | 760.1 | 12.2 | 507 | 11707 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.40 | 0.035 | 2177 | 647.9 | 422.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
11847 | 741.5 | 12.2 | 512 | 11852 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.33 | 0.044 | 3031 | 642.1 | 422.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11890 | 736.8 | 12.4 | 513 | 11896 | done | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.30 | 0.027 | 2170 | -662.3 | 422.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12035 | 717.0 | 12.8 | 518 | 12040 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.033 | 1277 | -661.5 | 422.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
12074 | 712.4 | 12.9 | 519 | 12080 | done | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.38 | 0.035 | 2168 | 645.7 | 422.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
12224 | 692.8 | 12.6 | 524 | 12230 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.045 | 3039 | 645.2 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12282 | 688.1 | 12.7 | 525 | 12290 | done | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.30 | 0.027 | 2174 | -665.4 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12410 | 668.4 | 12.8 | 530 | 12415 | roll | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.35 | 0.034 | 1281 | -661.5 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12447 | 663.9 | 12.8 | 531 | 12453 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.035 | 2173 | 646.4 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
12598 | 644.9 | 12.3 | 536 | 12603 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.046 | 3032 | 636.3 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12665 | 636.1 | 12.7 | 538 | 12670 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.27 | 0.027 | 2186 | -666.1 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12814 | 617.5 | 12.0 | 543 | 12819 | roll | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.38 | 0.034 | 1281 | -655.8 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12852 | 613.6 | 11.8 | 544 | 12857 | done | 0.71 | - | - | 3269 | - | 1.40 | 0.034 | 2192 | 650.7 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12991 | 597.8 | 10.8 | 549 | 12997 | roll | 0.77 | - | - | 3268 | - | 1.30 | 0.045 | 3031 | 645.4 | 422.3 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13005 | 597.8 | 10.8 | 549 | 13010 | done | 0.82 | - | - | 3269 | - | 1.33 | 0.027 | 2134 | -674.4 | 422.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
13141 | 582.5 | 10.3 | 556 | 13155 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.084 | 3349 | 533.3 | 1.25 | 0.028 | 1287 | -677.6 | 431.0 | 8.30 | 1.064 | 1094 | -3.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.03 | 24.09 |
13253 | 567.7 | 15.1 | 561 | 13259 | done | 0.89 | - | - | 3349 | - | 1.30 | 0.036 | 2129 | 647.7 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
13389 | 545.5 | 15.5 | 568 | 13394 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.164 | 3308 | -341.7 | 1.40 | 0.041 | 3042 | 652.1 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | - |
13427 | 541.5 | 15.5 | 569 | 13433 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.028 | 2115 | -671.7 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13555 | 523.2 | 12.4 | 576 | 13560 | roll | 0.79 | - | - | 3314 | - | 1.23 | 0.034 | 1290 | -670.7 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
13592 | 520.0 | 12.2 | 577 | 13599 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.27 | 0.035 | 2118 | 652.0 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13718 | 503.2 | 11.8 | 584 | 13723 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.42 | 0.045 | 3033 | 644.4 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
13777 | 497.9 | 12.0 | 586 | 13784 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.027 | 2133 | -676.7 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
13903 | 481.2 | 11.6 | 593 | 13904 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | - | - | 2134 | - | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14022 | 467.5 | 11.4 | 599 | 14023 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | - | - | 2133 | - | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14144 | 453.8 | 11.6 | 605 | 14149 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.25 | 0.034 | 1296 | -669.6 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14171 | 450.9 | 11.5 | 606 | 14176 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.035 | 2153 | 644.4 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14310 | 434.1 | 11.7 | 613 | 14315 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.043 | 3038 | 641.3 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14369 | 428.5 | 12.4 | 615 | 14375 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.27 | 0.026 | 2189 | -668.5 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14494 | 411.1 | 12.2 | 622 | 14499 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 1287 | -668.1 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14532 | 408.1 | 12.3 | 623 | 14539 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 2163 | 648.9 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
14659 | 390.5 | 12.4 | 630 | 14664 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.044 | 3029 | 641.5 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
14712 | 384.4 | 12.8 | 632 | 14718 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.30 | 0.028 | 2167 | -663.1 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
14848 | 365.0 | 13.4 | 639 | 14853 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.033 | 1281 | -666.2 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14875 | 361.6 | 13.5 | 640 | 14880 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 2165 | 654.8 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15014 | 342.4 | 13.4 | 647 | 15019 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.044 | 3032 | 642.2 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
15048 | 339.2 | 13.4 | 648 | 15054 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.30 | 0.027 | 2166 | -666.2 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
15183 | 320.1 | 12.9 | 655 | 15188 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.033 | 1285 | -662.4 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
15235 | 314.6 | 12.9 | 657 | 15240 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.034 | 2152 | 651.9 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15370 | 296.0 | 13.0 | 664 | 15375 | roll | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.044 | 3036 | 640.6 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
15453 | 283.8 | 14.3 | 668 | 15458 | done | 0.79 | - | - | 3311 | - | 1.30 | 0.026 | 2178 | -660.0 | 431.0 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
15599 | 266.7 | 11.2 | 675 | 15604 | roll | 0.81 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.032 | 1272 | -671.1 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
15632 | 264.0 | 10.7 | 676 | 15637 | done | 0.84 | - | - | 3313 | - | 1.40 | 0.034 | 2177 | 646.4 | 431.0 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
15767 | 250.4 | 9.3 | 683 | 15806 | roll | 0.93 | - | - | 3311 | - | 1.42 | 0.030 | 1275 | -635.2 | 468.1 | 34.70 | 0.974 | 944 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 23.87 |
15863 | 242.3 | 9.6 | 687 | 15897 | done | 1.01 | 0.10 | 0.060 | 3380 | 690.0 | 1.33 | 0.033 | 2131 | 643.6 | 495.6 | 26.58 | 0.942 | 831 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.96 | 23.84 |
16037 | 219.0 | 13.2 | 696 | 16042 | roll | 1.01 | - | - | 3381 | - | 1.30 | 0.031 | 1277 | -656.9 | 495.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
16055 | 219.0 | 13.2 | 696 | 16062 | done | 1.01 | - | - | 3381 | - | 1.40 | 0.035 | 2180 | 645.0 | 495.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16181 | 200.3 | 12.8 | 703 | 16186 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.33 | 0.044 | 3031 | 639.8 | 495.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
16236 | 193.8 | 13.7 | 705 | 16241 | done | 1.04 | - | - | 3384 | - | 1.25 | 0.026 | 2199 | -665.6 | 495.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16371 | 171.0 | 15.8 | 712 | 16376 | roll | 1.01 | - | - | 3390 | - | 1.38 | 0.032 | 1282 | -664.5 | 495.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16438 | 160.7 | 15.8 | 715 | 16444 | done | 0.98 | 0.10 | 0.129 | 3354 | -360.0 | 1.35 | 0.035 | 2159 | 649.6 | 495.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.16 | - |
16579 | 141.6 | 12.5 | 722 | 16585 | roll | 1.04 | - | - | 3354 | - | 1.35 | 0.042 | 3033 | 647.4 | 495.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
16618 | 138.7 | 12.0 | 723 | 16624 | done | 1.10 | - | - | 3354 | - | 1.20 | 0.026 | 2216 | -680.8 | 495.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16746 | 123.5 | 10.6 | 730 | 16751 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.091 | 3419 | 541.7 | 1.38 | 0.030 | 1283 | -676.1 | 498.0 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.20 | - |
16811 | 115.0 | 12.3 | 733 | 16816 | done | 1.16 | - | - | 3420 | - | 1.33 | 0.035 | 2137 | 642.1 | 498.0 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16956 | 95.0 | 13.6 | 740 | 16961 | roll | 1.14 | - | - | 3419 | - | 1.40 | 0.044 | 3034 | 640.7 | 498.0 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
16974 | 95.0 | 13.6 | 740 | 16981 | done | 1.12 | - | - | 3421 | - | 1.35 | 0.026 | 2108 | -685.9 | 498.0 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17101 | 76.7 | 12.5 | 747 | 17106 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.154 | 3378 | -358.3 | 1.45 | 0.037 | 3037 | 640.7 | 498.0 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | - |
17155 | 71.4 | 12.1 | 749 | 17160 | done | 1.09 | - | - | 3379 | - | 1.27 | 0.025 | 2182 | -673.2 | 498.0 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
17290 | 56.4 | 9.9 | 756 | 17315 | roll | 1.15 | - | - | 3379 | - | 1.40 | 0.041 | 3036 | 610.0 | 517.7 | 20.27 | 0.783 | 742 | -4.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.13 |
17417 | 45.0 | 8.9 | 764 | 17469 | done | 1.24 | 0.10 | 0.063 | 3452 | 730.0 | 1.38 | 0.025 | 2093 | -683.3 | 566.2 | 44.60 | 0.781 | 544 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | 24.07 |
17590 | 23.5 | 12.3 | 782 | 17596 | roll | 1.22 | - | - | 3457 | - | 1.20 | 0.034 | 1289 | -670.0 | 566.2 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
17673 | 13.1 | 12.5 | 797 | 17680 | done | 1.20 | 0.10 | 0.111 | 3420 | -370.0 | 1.30 | 0.033 | 2135 | 650.8 | 566.2 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.11 | - |
17754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.58 | - | - | - | - | -9.02 | 8.60 | 0.045 | 133 | -382.2 | 0.55 | 0.044 | 2513 | 687.3 | 566.89 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - |