OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.49 of 147.52 AH used of 24V (30.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.20 of 108.53 AH used of 10V (39.00% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 622.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.70 - - 116 - - - 2439 - -292.0 -94.65 - 3025 - - - - - - - - - - -
120 3.5 -8.4 16 155 roll -0.70 7.57 0.213 1990 247.6 2.28 0.049 3832 611.0 -292.0 -17.33 - 3964 -54.2 - - - - - - - 24.68 26.00 26.60
235 39.6 -23.5 35 242 done -0.64 - - 2001 - 2.25 0.018 2360 -654.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.23 -
374 76.1 -23.4 60 382 roll -0.55 0.15 0.164 2059 386.7 2.35 0.021 913 -615.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
411 83.5 -15.9 66 420 done -0.53 - - 2046 - 2.55 0.029 2431 595.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.12 -
550 104.9 -15.6 91 557 roll -0.49 0.10 0.161 2063 170.0 2.22 0.037 3846 637.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.30 26.07 -
615 113.1 -11.1 102 624 done -0.48 - - 2063 - 2.12 0.018 2406 -679.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.36 -
754 131.3 -12.6 127 760 roll -0.46 - - 2051 - 2.33 0.038 3838 614.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.08 -
789 136.5 -13.9 133 796 done -0.44 0.12 0.122 2091 333.3 1.83 0.016 2482 -741.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
927 150.6 -10.2 158 934 roll -0.48 - - 2091 - 2.62 0.021 907 -601.1 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.25 -
958 154.2 -10.8 163 965 done -0.54 - - 2091 - 2.92 0.024 2588 575.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.22 -
1094 166.4 -8.6 188 1102 roll -0.59 0.12 0.077 2006 -708.3 1.80 0.037 3834 692.2 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
1130 170.6 -12.2 194 1140 done -0.58 0.15 0.145 2048 280.0 1.77 0.017 2505 -750.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.96 26.43 -
1274 187.2 -10.9 219 1281 roll -0.55 - - 2048 - 2.70 0.023 935 -581.5 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.23 -
1334 195.0 -11.2 230 1344 done -0.55 - - 2035 - 2.88 0.029 2556 562.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.18 -
1475 211.8 -12.6 255 1482 roll -0.53 - - 2025 - 1.88 0.037 3847 686.7 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.15 -
1489 214.2 -13.5 257 1498 done -0.50 0.15 0.124 2072 313.3 1.92 0.017 2471 -716.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
1629 228.5 -10.4 282 1636 roll -0.54 - - 2068 - 2.12 0.038 3835 643.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.13 -
1665 232.7 -10.9 288 1672 done -0.57 - - 2068 - 1.80 0.017 2502 -740.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.47 -
1799 245.0 -8.5 313 1806 roll -0.60 - - 2068 - 2.70 0.023 924 -584.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.25 -
1825 247.4 -8.9 317 1833 done -0.64 0.12 0.078 1977 -758.3 2.72 0.024 2513 584.2 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
1962 266.2 -15.0 342 1969 roll -0.59 0.20 0.135 2055 390.0 2.72 0.020 918 -586.4 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
1993 270.1 -11.0 347 2002 done -0.59 - - 2042 - 2.88 0.028 2551 567.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.20 -
2130 282.5 -9.1 372 2139 roll -0.61 - - 2042 - 2.85 0.024 920 -572.3 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.24 -
2210 291.1 -11.2 386 2217 done -0.61 - - 2031 - 2.53 0.029 2427 595.7 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.20 -
2348 305.8 -10.3 411 2357 roll -0.63 - - 2031 - 2.47 0.023 914 -612.6 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.26 -
2420 314.0 -11.3 423 2427 done -0.62 - - 2029 - 2.83 0.030 2529 570.7 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.17 -
2558 328.0 -9.2 448 2565 roll -0.63 - - 2030 - 2.78 0.023 924 -577.3 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.24 -
2609 333.6 -10.5 457 2616 done -0.63 - - 2019 - 2.58 0.029 2449 591.1 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.18 -
2747 346.9 -9.3 482 2756 roll -0.64 - - 2010 - 2.22 0.048 3836 624.8 -292.0 -0.05 - 3971 -220.0 - - - - - - - - 26.09 25.91
2822 355.0 -11.3 495 2829 done -0.62 - - 2010 - 2.00 0.017 2435 -700.5 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.43 -
2959 370.5 -11.7 520 2965 done -0.60 - - 2010 - - - 2435 - -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - - -
3094 386.5 -11.8 545 3100 done -0.58 0.12 0.127 2056 383.3 - - 2435 - -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.28 - -
3228 398.0 -8.1 570 3235 roll -0.64 - - 2056 - 2.28 0.040 3829 611.4 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.08 -
3316 404.5 -7.9 586 3324 done -0.71 0.15 0.081 1994 -413.3 1.98 0.017 2440 -701.5 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
3453 415.0 -7.4 611 3459 roll -0.73 - - 1993 - 2.55 0.024 914 -598.4 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.22 -
3534 422.0 -9.2 625 3540 done -0.72 - - 1984 - 2.60 0.029 2447 589.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.18 -
3670 437.5 -11.7 650 3677 roll -0.69 - - 1973 - 2.17 0.039 3833 638.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.10 -
3721 444.5 -13.1 659 3729 done -0.66 0.15 0.134 2017 293.3 2.17 0.018 2389 -665.4 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
3861 459.8 -10.1 684 3870 roll -0.66 - - 2008 - 2.38 0.039 3838 608.8 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.09 -
3894 463.4 -10.1 689 3901 done -0.66 - - 2009 - 2.08 0.018 2426 -678.8 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.40 -
4032 477.3 -9.7 714 4039 roll -0.67 - - 2000 - 2.28 0.040 3829 615.4 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.08 -
4067 481.1 -10.3 720 4076 done -0.66 - - 2001 - 1.88 0.018 2497 -708.5 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.39 -
4209 494.6 -9.6 745 4216 roll -0.64 - - 2001 - 2.67 0.025 935 -585.0 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.17 -
4244 498.3 -9.0 751 4251 done -0.64 0.12 0.124 2031 250.0 2.85 0.031 2546 565.3 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
4378 507.9 -7.0 765 4387 roll -0.67 - - 2032 - 2.80 0.025 934 -575.7 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 26.18 -
4441 513.1 -8.2 771 4450 done -0.69 - - 2030 - 2.53 0.029 2439 594.9 -292.0 - - 3958 - - - - - - - - - 26.15 -
4753 537.5 -8.7 802 4761 roll -0.72 - - 2022 - 2.20 0.040 3824 629.5 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.06 -
4826 544.5 -10.0 809 4835 done -0.76 - - 2021 - 1.95 0.019 2466 -696.4 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.40 -
5136 572.4 -8.0 840 5146 roll -0.78 0.12 0.075 1917 -866.7 2.58 0.024 930 -595.3 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - 26.50 26.16 -
5190 578.5 -12.2 845 5201 done -0.74 0.25 0.105 1993 304.0 2.58 0.031 2448 588.4 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
5500 609.3 -10.5 876 5509 roll -0.72 - - 1993 - 2.53 0.027 937 -597.2 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.14 -
5586 618.0 -10.9 884 5594 done -0.72 - - 1981 - 2.65 0.031 2485 584.2 -292.0 - - 3947 - - - - - - - - - 26.09 -
5893 654.7 -11.8 915 5902 roll -0.69 0.10 0.156 2000 190.0 2.10 0.040 3833 641.9 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - 26.31 25.99 -
5970 662.4 -9.9 922 5976 done -0.68 - - 2000 - 2.05 0.020 2447 -676.1 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.34 -
6277 693.6 -9.5 953 6288 roll -0.67 - - 1989 - 2.22 0.043 3816 616.7 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 25.95 -
6335 699.0 -10.0 958 6342 done -0.66 0.12 0.129 2027 316.7 1.95 0.019 2471 -689.7 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
6643 721.4 -6.6 989 6653 roll -0.69 - - 2027 - 2.58 0.026 937 -594.6 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 26.12 -
6717 726.6 -7.2 996 6726 done -0.73 - - 2027 - 3.00 0.032 2619 560.7 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.02 -
7028 747.2 -6.7 1027 7039 roll -0.77 0.12 0.077 1913 -950.0 2.95 0.025 937 -570.2 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - 26.45 26.07 -
7150 761.5 -13.4 1038 7160 done -0.72 0.28 0.105 1997 300.0 2.72 0.035 2508 577.6 -292.0 - - 3934 - - - - - - - - 25.55 25.98 -
7461 793.2 -10.1 1069 7467 done -0.71 - - 1997 - - - 2507 - -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7771 824.1 -10.0 1100 7780 done -0.69 - - 1996 - - - 2506 - -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
8082 854.2 -9.5 1131 8090 roll -0.68 - - 1986 - 2.10 0.044 3818 624.8 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - - 25.86 -
8107 856.6 -9.4 1133 8114 done -0.66 0.12 0.124 2025 325.0 2.08 0.020 2449 -658.2 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
8416 878.7 -6.6 1164 8427 roll -0.69 - - 2025 - 2.53 0.027 926 -602.0 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 26.04 -
8441 880.7 -7.0 1166 8449 done -0.72 - - 2023 - 3.05 0.032 2618 554.8 -292.0 - - 3926 - - - - - - - - - 25.94 -
8753 901.5 -6.9 1197 8761 roll -0.76 - - 2024 - 2.97 0.026 939 -565.3 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 26.03 -
8767 902.2 -7.1 1198 8775 done -0.80 0.15 0.072 1943 -540.0 3.17 0.032 2686 551.1 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - 25.91 25.91 -
9076 946.0 -15.0 1229 9085 roll -0.75 0.12 0.148 2000 475.0 3.12 0.028 951 -556.1 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - 26.11 25.91 -
9135 952.3 -10.5 1234 9142 done -0.75 - - 1989 - 3.12 0.036 2658 547.1 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - - 25.83 -
9445 985.5 -10.5 1265 9453 roll -0.73 - - 1989 - 3.05 0.028 942 -562.6 -292.0 - - 3921 - - - - - - - - - 25.92 -
9485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9485 begin apogee
9493 990.1 -10.3 1269 9740 roll -0.20 0.55 0.088 2172 332.7 0.10 0.071 2350 14080.0 - 235.85 1.255 2979 -4.0 0.338 - - - - 1 - 25.61 24.57 22.98
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9745 1003.9 - 1294 10042 roll 0.70 0.75 0.042 2466 392.0 2.60 0.043 3820 565.4 292.0 280.30 1.405 1788 -4.2 0.325 - - - - 1 - 25.03 25.00 22.89
10167 939.8 19.6 1336 10180 done 0.65 0.10 0.155 2445 -210.0 2.35 0.022 2366 -618.7 292.0 2.67 0.493 1787 - - - - - - - - 25.50 25.84 23.75
10478 891.9 14.8 1367 10488 roll 0.61 - - 2445 - 2.47 0.043 3831 593.1 292.0 1.50 0.184 1785 - - - - - - - - - 25.92 25.37
10596 872.4 16.3 1378 10605 done 0.57 0.10 0.138 2422 -230.0 2.22 0.022 2414 -638.3 292.0 - - 1794 - - - - - - - - 25.75 26.12 -
10905 830.7 13.4 1409 10914 roll 0.54 - - 2422 - 2.30 0.043 3820 611.3 292.0 - - 1795 - - - - - - - - - 25.96 -
10962 822.7 14.8 1414 10970 done 0.52 0.12 0.156 2399 -191.7 2.15 0.021 2440 -641.9 292.0 - - 1795 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
11270 789.3 10.6 1445 11311 roll 0.53 - - 2399 - 2.40 0.041 3830 579.2 309.3 35.55 0.916 1714 -2.3 0.210 - - - - - - - 25.64 24.06
11345 780.7 11.8 1452 11357 done 0.52 - - 2411 - 2.15 0.020 2448 -642.8 309.3 - - 1701 - - - - - - - - - 25.88 -
11655 747.5 10.5 1483 11687 roll 0.54 - - 2424 - 2.65 0.031 952 -564.5 330.6 25.25 0.956 1622 -3.1 0.262 - - - - - - - 25.72 24.18
11718 741.2 10.5 1489 11745 done 0.56 - - 2423 - 2.62 0.029 2467 578.2 350.6 21.73 0.874 1548 -3.4 0.309 - - - - - - - 25.82 24.08
12047 706.0 10.2 1522 12087 roll 0.60 - - 2423 - 2.25 0.044 3830 605.8 382.4 35.38 0.845 1412 -3.8 0.344 - - - - - - - 25.60 24.09
12151 694.5 11.3 1532 12160 done 0.60 - - 2435 - 2.12 0.021 2459 -646.7 382.4 - - 1396 - - - - - - - - - 25.87 -
12458 659.7 11.1 1563 12466 roll 0.60 - - 2434 - 2.28 0.044 3837 604.4 382.4 - - 1393 - - - - - - - - - 25.86 -
12490 655.7 12.1 1566 12499 done 0.60 - - 2446 - 2.08 0.021 2482 -651.4 382.4 - - 1392 - - - - - - - - - 26.10 -
12802 616.0 13.0 1597 12808 done 0.58 - - 2446 - - - 2480 - 382.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13112 578.0 10.2 1628 13153 roll 0.62 - - 2460 - 2.70 0.032 939 -570.7 415.2 35.83 0.829 1278 -3.2 0.238 - - - - - - - 25.70 24.18
13194 570.8 8.5 1635 13309 done 0.75 - - 2460 - 2.83 0.030 2528 561.5 512.1 108.53 0.756 889 -3.6 0.290 - - - - - - - 25.79 23.87
13619 528.8 11.4 1678 13629 roll 0.83 0.12 0.113 2508 400.0 2.80 0.032 949 -563.9 512.1 - - 855 - - - - - - - - 26.08 25.86 -
13635 527.7 11.1 1679 13642 done 0.92 - - 2509 - 2.78 0.030 2518 564.4 512.1 - - 855 - - - - - - - - - 25.92 -
13946 488.2 12.9 1718 13953 roll 0.95 - - 2508 - 2.05 0.043 3838 643.9 512.1 - - 855 - - - - - - - - - 25.89 -
14038 477.1 14.5 1735 14048 done 1.02 0.12 0.078 2613 875.0 2.42 0.024 2332 -622.3 512.1 - - 854 - - - - - - - - 26.01 26.05 -
14179 444.4 24.5 1760 14188 roll 0.95 0.22 0.166 2546 -304.5 2.55 0.039 3837 590.2 512.1 - - 854 - - - - - - - - 25.56 25.88 -
14213 436.4 23.4 1765 14220 done 0.91 - - 2557 - 2.33 0.024 2386 -622.7 512.1 - - 853 - - - - - - - - - 26.06 -
14351 411.1 17.8 1790 14359 roll 0.88 0.12 0.170 2532 -208.3 2.45 0.031 933 -593.1 512.1 - - 853 - - - - - - - - 25.98 25.94 -
14382 405.5 15.5 1795 14389 done 0.88 - - 2532 - 2.58 0.028 2449 587.6 512.1 - - 852 - - - - - - - - - 25.99 -
14519 386.6 14.6 1820 14528 roll 0.87 - - 2532 - 2.22 0.041 3836 624.8 512.1 - - 852 - - - - - - - - - 25.89 -
14536 383.8 13.8 1822 14543 done 0.85 0.12 0.147 2508 -200.0 2.33 0.022 2371 -628.8 512.1 - - 852 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
14672 367.7 10.9 1847 14679 roll 0.86 - - 2521 - 2.40 0.032 932 -599.6 514.0 - - 852 - - - - - - - - - 25.95 -
14698 365.1 10.4 1851 14732 done 0.90 - - 2521 - 2.53 0.025 2429 591.7 537.6 26.90 0.729 782 -2.6 0.140 - - - - - - - 26.03 24.24
14864 347.8 9.9 1880 14930 done 1.02 0.12 0.082 2577 466.7 - - 2428 - 579.8 60.05 0.632 609 -2.9 0.170 - - - - - - 26.16 - 24.18
15055 324.8 11.8 1915 15062 roll 1.10 - - 2577 - 2.30 0.044 3823 606.5 579.8 - - 594 - - - - - - - - - 25.70 -
15154 311.1 16.0 1933 15161 done 1.09 - - 2589 - 2.45 0.024 2319 -613.9 579.8 - - 593 - - - - - - - - - 25.92 -
15289 290.3 15.1 1958 15298 roll 1.06 - - 2601 - 2.33 0.034 930 -596.1 579.8 - - 592 - - - - - - - - - 25.90 -
15307 287.3 15.2 1960 15315 done 1.04 0.12 0.137 2566 -291.7 2.50 0.027 2406 590.4 579.8 - - 592 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
15442 268.8 13.8 1985 15449 roll 1.03 - - 2566 - 2.33 0.040 3834 612.9 579.8 - - 592 - - - - - - - - - 25.87 -
15489 262.1 14.7 1993 15496 done 1.03 - - 2577 - 2.30 0.021 2354 -643.5 579.8 - - 592 - - - - - - - - - 26.08 -
15626 242.0 14.7 2018 15635 roll 1.02 - - 2590 - 2.38 0.033 945 -592.0 579.8 - - 592 - - - - - - - - - 25.96 -
15674 234.6 14.6 2026 15683 done 1.02 - - 2590 - 2.40 0.027 2375 595.8 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.03 -
15816 214.4 14.1 2051 15823 roll 1.00 0.12 0.152 2549 -341.7 2.40 0.037 3838 609.6 579.8 - - 591 - - - - - - - - 26.06 25.90 -
15864 207.4 12.2 2059 15871 done 1.01 - - 2561 - 2.30 0.020 2357 -643.9 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.16 -
16001 190.6 11.3 2084 16007 roll 1.04 - - 2570 - 2.38 0.031 941 -595.0 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.01 -
16071 181.0 15.8 2097 16078 done 1.12 - - 2569 - 2.50 0.029 2416 590.0 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.02 -
16206 163.3 14.0 2122 16214 roll 1.20 0.12 0.110 2611 350.0 2.30 0.040 3834 616.5 579.8 - - 591 - - - - - - - - 26.27 25.91 -
16288 151.8 12.6 2137 16295 done 1.21 - - 2622 - 2.33 0.021 2345 -639.1 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.15 -
16427 133.0 12.4 2162 16433 roll 1.20 - - 2634 - 2.38 0.033 930 -594.5 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 25.98 -
16442 130.5 12.9 2164 16449 done 1.18 - - 2634 - 2.50 0.027 2418 595.2 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.06 -
16580 109.9 16.4 2189 16586 roll 1.16 - - 2634 - 2.28 0.037 3835 621.5 579.8 - - 592 - - - - - - - - - 25.95 -
16635 99.9 16.5 2199 16644 done 1.16 0.12 0.158 2613 -175.0 2.20 0.020 2396 -654.1 579.8 - - 591 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
16773 82.8 11.6 2224 16780 roll 1.16 - - 2613 - 2.35 0.040 3844 616.2 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 25.93 -
16793 80.0 11.4 2227 16802 done 1.17 - - 2623 - 2.12 0.021 2436 -664.2 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.17 -
16930 64.4 11.0 2252 16937 roll 1.16 - - 2637 - 2.55 0.030 942 -585.9 579.8 - - 591 - - - - - - - - - 26.03 -
16996 56.9 10.9 2264 17005 done 1.17 - - 2637 - 2.50 0.024 2431 595.6 583.2 - - 591 - - - - - - - - - 26.10 -
17133 41.2 11.1 2289 17143 roll 1.15 0.12 0.161 2610 -225.0 2.55 0.028 926 -590.2 583.2 - - 591 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
17158 38.7 10.1 2292 17198 done 1.20 - - 2610 - 2.45 0.024 2407 604.5 620.0 30.88 0.186 454 -4.4 0.099 - - - - - - - 26.13 24.94
17324 21.2 10.9 2322 17337 roll 1.29 0.12 0.098 2668 483.3 2.30 0.037 3834 620.4 623.8 5.57 0.150 435 -3.4 0.052 - - - - - - 26.31 25.89 24.85
17491 4.1 11.9 2353 17498 done 1.30 - - 2680 - 2.20 0.017 2374 -663.6 623.8 - - 443 - - - - - - - - - 26.27 -
17504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17504 begin surface coast
17537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17537 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.50 6.38 0.024 105 -403.6 0.10 0.092 2434 600.0 622.08 - - 442 - - - - - - - -