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| • Previous call tries 1 | • 68.94 of 91.80 AH used of 24V (24.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.31 of 61.20 AH used of 10V (35.76% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.04 | - | - | 41 | - | - | - | 2065 | - | -127.1 | -40.22 | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | - | -6.0 | 4 | 99 | roll | -1.04 | 12.75 | 0.194 | 2187 | 168.3 | 2.58 | 0.079 | 645 | -550.4 | -127.1 | -26.08 | - | 2960 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | - | -10.6 | 18 | 199 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.058 | 2045 | 566.8 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | - | -7.9 | 52 | 503 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | - | -9.2 | 113 | 808 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2045 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | - | -8.2 | 149 | 1119 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.068 | 644 | -549.4 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | - | -8.1 | 156 | 1194 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.060 | 2041 | 565.6 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | - | -6.4 | 187 | 1503 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | - | -8.4 | 216 | 1823 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | - | -9.1 | 232 | 2143 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | - | -7.6 | 248 | 2463 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2041 | - | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | - | -6.9 | 264 | 2769 | roll | -1.04 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.068 | 649 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | - | -6.9 | 266 | 2814 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.060 | 2047 | 566.0 | -127.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | - | -7.7 | 282 | 3143 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | - | -9.0 | 298 | 3463 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | - | -8.2 | 310 | 3863 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | - | -8.0 | 316 | 4169 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.071 | 644 | -550.6 | -127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | - | -8.2 | 316 | 4204 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.060 | 2042 | 566.0 | -127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | - | -7.1 | 322 | 4583 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2043 | - | -127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | - | -6.0 | 328 | 4889 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.070 | 639 | -550.6 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | - | -6.4 | 328 | 4929 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.061 | 2049 | 557.3 | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | - | -5.2 | 334 | 5303 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | - | -4.8 | 340 | 5663 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | - | -6.2 | 346 | 5969 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.78 | 0.117 | 3456 | 506.1 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | - | -8.0 | 346 | 6004 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.066 | 2050 | -562.4 | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | - | -8.2 | 352 | 6383 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | - | -9.1 | 358 | 6743 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2051 | - | -127.1 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | - | -9.0 | 364 | 7103 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | - | -8.9 | 370 | 7409 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.074 | 647 | -550.2 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | - | -9.0 | 370 | 7454 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.061 | 2042 | 564.8 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | - | -8.4 | 376 | 7823 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | - | -7.6 | 382 | 8183 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2042 | - | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | - | -6.2 | 388 | 8489 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.78 | 0.117 | 3453 | 507.6 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | - | -5.9 | 388 | 8534 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.068 | 2049 | -554.9 | -127.1 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | - | -5.1 | 394 | 8849 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.077 | 647 | -549.8 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | - | -5.4 | 394 | 8889 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.061 | 2049 | 560.8 | -127.1 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | - | -5.3 | 400 | 9263 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2049 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | - | -5.9 | 406 | 9623 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | - | -6.5 | 412 | 9983 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2050 | - | -127.1 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | - | -7.5 | 418 | 10289 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.75 | 0.115 | 3455 | 510.9 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | - | -8.7 | 418 | 10314 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.067 | 2058 | -558.8 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | - | -8.1 | 424 | 10703 | done | -1.04 | - | - | 2188 | - | - | - | 2057 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | - | -8.3 | 430 | 11063 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2056 | - | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | - | -8.4 | 436 | 11369 | roll | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.70 | 0.103 | 3457 | 518.9 | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | - | -8.4 | 436 | 11404 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.064 | 2053 | -561.6 | -127.1 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | - | -7.3 | 442 | 11783 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | - | -7.0 | 448 | 12143 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | - | -6.2 | 454 | 12503 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2052 | - | -127.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | - | -6.2 | 460 | 12809 | roll | -1.04 | - | - | 2188 | - | 2.67 | 0.097 | 3452 | 524.3 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | - | -5.7 | 460 | 12844 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.063 | 2047 | -562.0 | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | - | -5.9 | 466 | 13223 | done | -1.04 | - | - | 2187 | - | - | - | 2048 | - | -127.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | - | 6.2 | 470 | 13524 | done | -0.32 | 0.77 | 0.128 | 2345 | 205.2 | - | - | 2047 | - | - | 114.47 | 1.422 | 2440 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13525 | - | 4.8 | 472 | 13644 | done | 1.04 | 1.48 | 0.105 | 2644 | 202.0 | - | - | 2047 | - | 127.1 | 112.47 | 1.384 | 1921 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13945 | - | 6.9 | 479 | 13949 | roll | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.83 | 0.077 | 520 | -539.6 | 127.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | - | 7.2 | 479 | 13994 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.53 | 0.059 | 1926 | 555.7 | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14305 | - | 6.9 | 485 | 14363 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | - | 8.0 | 491 | 14669 | roll | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.074 | 521 | -540.8 | 127.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | - | 8.0 | 491 | 14704 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.059 | 1916 | 558.0 | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | - | 8.4 | 497 | 15083 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | - | - | 1917 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | - | 8.1 | 503 | 15443 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | - | - | 1917 | - | 127.1 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | - | 7.8 | 509 | 15749 | roll | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.65 | 0.091 | 3325 | 531.3 | 127.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15810 | - | 9.1 | 510 | 15814 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | 2.50 | 0.063 | 1932 | -557.2 | 127.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | - | 6.9 | 516 | 16224 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | - | - | 1932 | - | 127.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16525 | - | 6.3 | 522 | 16584 | done | 1.04 | - | - | 2644 | - | - | - | 1932 | - | 135.9 | 6.55 | 1.374 | 1885 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16885 | - | 6.6 | 528 | 16943 | done | 1.05 | - | - | 2644 | - | - | - | 1932 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | - | 7.0 | 534 | 17303 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1932 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17605 | - | 8.9 | 540 | 17663 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1932 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17965 | - | 9.8 | 546 | 18023 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1933 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18325 | - | 9.5 | 552 | 18329 | roll | 1.06 | - | - | 2644 | - | 2.60 | 0.077 | 514 | -545.8 | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18410 | - | 10.1 | 553 | 18414 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.058 | 1924 | 570.9 | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18745 | - | 9.0 | 559 | 18803 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1924 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19105 | - | 7.2 | 565 | 19163 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1925 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19465 | - | 6.7 | 571 | 19523 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1925 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19825 | - | 7.9 | 577 | 19883 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1926 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20185 | - | 8.6 | 583 | 20243 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1926 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20545 | - | 9.7 | 589 | 20603 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20905 | - | 8.5 | 595 | 20963 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 138.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21265 | - | 7.0 | 601 | 21323 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 138.1 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21625 | - | 5.5 | 607 | 21684 | done | 1.06 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 168.5 | 27.30 | 1.003 | 1751 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985 | - | 5.7 | 613 | 22044 | done | 1.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1927 | - | 195.2 | 21.50 | 0.985 | 1643 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22345 | - | 6.4 | 619 | 22404 | done | 1.15 | 0.10 | 0.084 | 2672 | 280.0 | - | - | 1927 | - | 203.6 | 6.35 | 1.023 | 1609 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22705 | - | 8.1 | 627 | 22709 | roll | 1.16 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.073 | 513 | -543.8 | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22740 | - | 9.7 | 628 | 22744 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.058 | 1915 | 560.8 | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23045 | - | 8.1 | 644 | 23063 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1915 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23365 | - | 9.1 | 660 | 23383 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1915 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23685 | - | 9.8 | 676 | 23703 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1916 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24005 | - | 9.7 | 692 | 24023 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1915 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24325 | - | 6.9 | 708 | 24333 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1915 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24635 | - | 7.2 | 739 | 24643 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1916 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24945 | - | 10.3 | 770 | 24953 | done | 1.16 | - | - | 2672 | - | - | - | 1916 | - | 203.6 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25255 | - | 5.9 | 814 | 25279 | roll | 1.16 | - | - | 2672 | - | 2.60 | 0.073 | 520 | -536.9 | 224.3 | 16.63 | 0.790 | 1524 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25330 | - | 5.3 | 829 | 25364 | done | 1.19 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.058 | 1915 | 564.8 | 260.7 | 28.80 | 0.755 | 1376 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25665 | - | 6.6 | 896 | 25670 | roll | 1.25 | - | - | 2673 | - | 2.67 | 0.095 | 3323 | 527.3 | 261.9 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25700 | - | 7.0 | 903 | 25704 | done | 1.25 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.063 | 1932 | -556.4 | 261.9 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26010 | - | 6.3 | 948 | 26024 | roll | 1.25 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.075 | 520 | -547.3 | 272.2 | 8.25 | 0.767 | 1329 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26065 | - | 6.2 | 953 | 26080 | done | 1.27 | 0.08 | 0.079 | 2693 | 262.5 | 2.47 | 0.058 | 1922 | 567.6 | 285.6 | 10.43 | 0.747 | 1274 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26380 | - | 5.3 | 985 | 26409 | done | 1.29 | - | - | 2694 | - | - | - | 1922 | - | 322.3 | 28.27 | 0.698 | 1125 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |