WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  470 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45719.059 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  495 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193805,4658.049,-12542.493,41,1.9,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.017
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -164237.3,110.3,101.6,190471.3,-6692.2
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  56568.9,82.5,-328.7,-161083.8,453.8
GPS2  194302,4658.006,-12542.612,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,56469,-13.0,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.205 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26614,0.00,0.000,0,0,1120,323.80 _10V_AH  10.0,39.314
HUMID  1199 DATA_FILE_SIZE  31316,1001
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.941

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.04 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2065 2026
55 -1.04 -127.1 -6.0 4 99 12.75 2.58 -26.08 0.000 4 0.194 0.079 2187 645 2960
195 -1.04 -127.1 -10.6 18 199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2187 2045 2960
500 -1.04 -127.1 -7.9 52 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2045 2964
805 -1.04 -127.1 -9.2 113 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2045 2966
1115 -1.04 -127.1 -8.2 149 1119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2187 644 2967
1190 -1.04 -127.1 -8.1 156 1194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2187 2041 2967
1495 -1.04 -127.1 -6.4 187 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2041 2967
1805 -1.04 -127.1 -8.4 216 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2041 2967
2125 -1.04 -127.1 -9.1 232 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2041 2967
2445 -1.04 -127.1 -7.6 248 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2041 2967
2765 -1.04 -127.1 -6.9 264 2769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 649 2967
2810 -1.04 -127.1 -6.9 266 2814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2187 2047 2967
3125 -1.04 -127.1 -7.7 282 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2966
3445 -1.04 -127.1 -9.0 298 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2966
3805 -1.04 -127.1 -8.2 310 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2966
4165 -1.04 -127.1 -8.0 316 4169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2187 644 2966
4200 -1.04 -127.1 -8.2 316 4204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2187 2042 2965
4525 -1.04 -127.1 -7.1 322 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2043 2964
4885 -1.04 -127.1 -6.0 328 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2187 639 2963
4925 -1.04 -127.1 -6.4 328 4929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2049 2963
5245 -1.04 -127.1 -5.2 334 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2049 2963
5605 -1.04 -127.1 -4.8 340 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2049 2963
5965 -1.04 -127.1 -6.2 346 5969 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2187 3456 2962
6000 -1.04 -127.1 -8.0 346 6004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2187 2050 2962
6325 -1.04 -127.1 -8.2 352 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2050 2962
6685 -1.04 -127.1 -9.1 358 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2051 2961
7045 -1.04 -127.1 -9.0 364 7103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2050 2960
7405 -1.04 -127.1 -8.9 370 7409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 647 2960
7450 -1.04 -127.1 -9.0 370 7454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2042 2960
7765 -1.04 -127.1 -8.4 376 7823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2042 2960
8125 -1.04 -127.1 -7.6 382 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2042 2960
8485 -1.04 -127.1 -6.2 388 8489 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2187 3453 2959
8530 -1.04 -127.1 -5.9 388 8534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2187 2049 2960
8845 -1.04 -127.1 -5.1 394 8849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2187 647 2959
8885 -1.04 -127.1 -5.4 394 8889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2187 2049 2959
9205 -1.04 -127.1 -5.3 400 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2049 2958
9565 -1.04 -127.1 -5.9 406 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2050 2958
9925 -1.04 -127.1 -6.5 412 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2050 2958
10285 -1.04 -127.1 -7.5 418 10289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2187 3455 2957
10310 -1.04 -127.1 -8.7 418 10314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2187 2058 2957
10645 -1.04 -127.1 -8.1 424 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2057 2957
11005 -1.04 -127.1 -8.3 430 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2056 2957
11365 -1.04 -127.1 -8.4 436 11369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2187 3457 2956
11400 -1.04 -127.1 -8.4 436 11404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2187 2053 2957
11725 -1.04 -127.1 -7.3 442 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2052 2956
12085 -1.04 -127.1 -7.0 448 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2052 2956
12445 -1.04 -127.1 -6.2 454 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2052 2956
12805 -1.04 -127.1 -6.2 460 12809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2188 3452 2955
12840 -1.04 -127.1 -5.7 460 12844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2187 2047 2955
13165 -1.04 -127.1 -5.9 466 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2048 2955
13406 -0.32 0.0 6.2 470 13524 0.77 0.00 114.47 1.422 6 0.128 0.000 2345 2047 2440
13525 1.04 127.1 4.8 472 13644 1.48 0.00 112.47 1.384 6 0.105 0.000 2644 2047 1921
13945 1.04 127.1 6.9 479 13949 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 520 1919
13990 1.04 127.1 7.2 479 13994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 1926 1918
14305 1.04 127.1 6.9 485 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1927 1917
14665 1.04 127.1 8.0 491 14669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2644 521 1918
14700 1.04 127.1 8.0 491 14704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 1916 1917
15025 1.04 127.1 8.4 497 15083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1917 1917
15385 1.04 127.1 8.1 503 15443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1917 1917
15745 1.04 127.1 7.8 509 15749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2644 3325 1916
15810 1.04 127.1 9.1 510 15814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2644 1932 1916
16165 1.04 127.1 6.9 516 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1932 1916
16525 1.04 135.9 6.3 522 16584 0.00 0.00 6.55 1.374 6 0.000 0.000 2644 1932 1885
16885 1.05 138.1 6.6 528 16943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1932 1884
17245 1.06 138.1 7.0 534 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1932 1885
17605 1.06 138.1 8.9 540 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1932 1884
17965 1.06 138.1 9.8 546 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1933 1885
18325 1.06 138.1 9.5 552 18329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 514 1884
18410 1.06 138.1 10.1 553 18414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2644 1924 1884
18745 1.06 138.1 9.0 559 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1924 1884
19105 1.06 138.1 7.2 565 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1925 1884
19465 1.06 138.1 6.7 571 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1925 1885
19825 1.06 138.1 7.9 577 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1926 1885
20185 1.06 138.1 8.6 583 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1926 1885
20545 1.06 138.1 9.7 589 20603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1927 1884
20905 1.06 138.1 8.5 595 20963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1927 1884
21265 1.06 138.1 7.0 601 21323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 1927 1885
21625 1.06 168.5 5.5 607 21684 0.00 0.00 27.30 1.003 6 0.000 0.000 2644 1927 1751
21985 1.10 195.2 5.7 613 22044 0.00 0.00 21.50 0.985 6 0.000 0.000 2644 1927 1643
22345 1.15 203.6 6.4 619 22404 0.10 0.00 6.35 1.023 6 0.084 0.000 2672 1927 1609
22705 1.16 203.6 8.1 627 22709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2672 513 1609
22740 1.16 203.6 9.7 628 22744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2672 1915 1609
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