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| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.15 of 100.00 AH used of 10V (87.85% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.87 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 448 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.71 | - | - | - | 77.17 | -0.63 | 66.48 | - | 440.69 | - | - | 0.001 | 2055.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.58 | 1.6 | -2.3 | 13 | 93.48 | -0.63 | - | - | 2296.81 | - | 9.64 | - | 3475.12 | 147.3 | -146.63 | 2.81 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.40 | 25.1 | -6.1 | 62 | 365.38 | turning | -0.63 | - | - | 2296.81 | - | - | - | 2012.94 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 546.39 | 37.2 | -6.2 | 81 | 550.19 | 181.01 | -0.63 | - | - | 2298.06 | - | - | - | 3453.50 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 820.47 | 54.6 | -6.2 | 108 | 825.89 | -0.63 | - | - | 2297.75 | - | - | - | 1993.06 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1126.74 | 72.8 | -5.9 | 139 | 1131.20 | done | -0.63 | - | - | 2296.38 | - | - | - | 3475.00 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1401.54 | 89.8 | -6.2 | 166 | 1405.18 | -0.63 | - | - | 2298.00 | - | - | - | 2005.62 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3097.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513.70 | 95.1 | 4.6 | 177 | 1637.99 | -0.20 | 120.82 | - | 2458.19 | 1.3 | 0.86 | 0.002 | 1970.19 | -41.2 | - | 0.08 | - | 2501.59 | -7450.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640.42 | 95.1 | - | 189 | 1768.10 | turning | 0.63 | 121.14 | - | 2708.56 | 2.1 | 1.32 | - | 591.19 | -1044.7 | 146.63 | 2.74 | - | 1903.59 | -218.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 2035.96 | 65.2 | 7.7 | 229 | 2039.84 | 0.63 | - | - | 2708.50 | - | - | - | 2075.50 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1904.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2345.94 | 41.2 | 7.6 | 260 | 2349.81 | 0.63 | - | - | 2708.62 | - | - | - | 607.62 | - | 146.63 | 2.68 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2620.02 | 20.3 | 7.6 | 287 | 2624.98 | 0.63 | - | - | 2709.62 | - | - | - | 2052.75 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2806.87 | 6.5 | 7.1 | 323 | 2810.45 | 0.63 | - | - | 2708.81 | - | - | - | 607.94 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1073.72 | 12.30 | - | - | -0.2 | 2.96 | - | 1081857024 | 365492237.8 | 0.70 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466334 | - | - | - | - | |||