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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.73% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 815 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | -45.42 | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.8 | -13.6 | 9 | 86 | done | -0.99 | 8.38 | 0.004 | 2488 | 199.6 | - | - | 1979 | - | -146.0 | -7.72 | - | 3434 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 57.4 | -12.3 | 73 | 427 | done | -0.99 | 0.40 | 0.004 | 2411 | -192.5 | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 117.8 | -17.1 | 115 | 760 | done | -0.99 | 0.47 | 0.004 | 2479 | 144.7 | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 154.9 | -10.9 | 144 | 1089 | done | -0.99 | - | - | 2478 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 188.2 | -10.8 | 159 | 1397 | done | -0.99 | 0.38 | 0.004 | 2403 | -197.4 | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 237.3 | -15.9 | 174 | 1706 | done | -0.99 | 0.30 | 0.004 | 2472 | 230.0 | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 270.8 | -10.7 | 189 | 2014 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 307.8 | -10.6 | 204 | 2364 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 339.5 | -10.4 | 209 | 2667 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 370.9 | -10.3 | 214 | 2970 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 401.9 | -10.2 | 219 | 3273 | done | -0.99 | - | - | 2470 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 432.7 | -10.1 | 224 | 3576 | done | -0.99 | - | - | 2471 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 463.2 | -10.0 | 229 | 3879 | done | -0.99 | - | - | 2472 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 493.4 | -10.0 | 234 | 4183 | done | -0.99 | - | - | 2470 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4305 | 505.4 | 9.9 | 236 | 4453 | done | -0.23 | 0.90 | 0.004 | 2635 | 183.3 | - | - | 1980 | - | - | 143.68 | 0.005 | 2841 | -4.1 | 42.567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4456 | 508.7 | - | 238 | 4604 | done | 0.99 | 1.20 | 0.003 | 2898 | 219.2 | - | - | 1981 | - | 146.0 | 143.02 | 0.005 | 2243 | -4.2 | 43.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 447.1 | 15.3 | 246 | 4907 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 401.2 | 15.1 | 251 | 5210 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 355.8 | 15.0 | 256 | 5513 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 310.8 | 14.8 | 261 | 5816 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 266.0 | 14.5 | 272 | 6123 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 221.5 | 14.2 | 287 | 6433 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 178.1 | 14.0 | 302 | 6742 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 135.8 | 13.4 | 322 | 7054 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 95.5 | 12.4 | 352 | 7374 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 58.9 | 10.2 | 399 | 7705 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 28.7 | 7.8 | 460 | 8084 | done | 1.05 | - | - | 2898 | - | - | - | 1979 | - | 191.1 | 38.67 | 0.005 | 2060 | -4.8 | 2.807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 869 | - | - | - | 1978 | - | 250.45 | 36.50 | 0.005 | 1818 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||