GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.74 of 150.00 AH used of 24V (92.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.61 of 100.00 AH used of 10V (86.39% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 108 VBD -0.59 - - 202 - - - 2248 - -194.6 -94.95 - 3147 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -3.7 9 135 roll -0.59 10.38 0.265 2508 222.2 1.20 0.064 1355 -744.2 -194.6 -10.57 - 3687 -51.1 - - - - - - - - - -
373 59.3 -14.4 33 381 done -0.59 - - 2504 - 1.27 0.038 2275 724.4 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
441 68.9 -14.8 40 444 roll -0.59 - - 2504 - 1.23 0.037 1361 -743.1 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
563 86.8 -14.5 51 570 done -0.59 - - 2499 - 1.27 0.038 2280 723.6 -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
630 96.8 -15.3 58 631 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
692 106.3 -15.5 64 693 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
816 125.1 -14.9 76 817 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
940 143.9 -15.2 88 941 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
1065 162.0 -14.1 100 1066 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1189 178.9 -13.4 112 1190 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1313 195.5 -13.3 124 1314 done -0.59 - - 2499 - - - 2280 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
1438 211.7 -13.1 136 1441 roll -0.59 - - 2499 - 1.23 0.038 1366 -743.1 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - - -
1495 219.2 -12.2 141 1502 done -0.59 - - 2494 - 1.25 0.039 2276 728.0 -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
1624 235.3 -12.7 154 1625 done -0.59 - - 2494 - - - 2276 - -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - - -
1748 250.9 -12.7 166 1749 done -0.59 - - 2494 - - - 2276 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1872 266.2 -12.2 178 1873 done -0.59 - - 2494 - - - 2276 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
1997 281.8 -12.2 190 1998 done -0.59 - - 2494 - - - 2276 - -194.6 - - 3690 - - - - - - - - - - -
2121 297.2 -12.7 202 2125 roll -0.59 - - 2486 - 1.52 0.050 3165 584.9 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
2146 300.6 -12.7 204 2154 done -0.59 - - 2486 - 1.48 0.033 2280 -598.0 -194.6 - - 3689 - - - - - - - - - - -
2276 316.5 -12.1 217 2277 done -0.59 - - 2486 - - - 2279 - -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2400 331.5 -12.1 229 2401 done -0.59 - - 2486 - - - 2278 - -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2524 347.4 -13.1 241 2525 done -0.59 - - 2486 - - - 2278 - -194.6 - - 3688 - - - - - - - - - - -
2648 363.1 -12.8 253 2652 roll -0.59 - - 2479 - 1.50 0.052 3158 586.7 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2695 369.7 -13.8 257 2703 done -0.59 0.12 0.163 2510 258.3 1.50 0.035 2271 -591.3 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2825 384.1 -10.9 270 2826 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2949 397.6 -11.0 282 2950 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3073 411.4 -11.4 294 3074 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3198 425.1 -10.9 306 3199 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3322 439.0 -11.1 318 3322 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3446 452.6 -11.0 330 3447 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3570 466.3 -10.8 342 3571 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3694 479.9 -11.2 354 3695 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3818 493.1 -10.8 366 3819 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3943 506.3 -10.6 378 3944 done -0.59 - - 2510 - - - 2270 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4067 519.3 -10.4 390 4070 roll -0.59 - - 2505 - 1.55 0.055 3157 572.3 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4099 522.6 -10.4 393 4102 done -0.59 - - 2505 - 1.48 0.037 2275 -595.9 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4233 537.3 -11.0 406 4234 done -0.59 - - 2505 - - - 2273 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4357 550.8 -10.9 418 4358 done -0.59 - - 2505 - - - 2274 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4481 564.3 -10.9 430 4482 done -0.59 - - 2505 - - - 2273 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4605 577.8 -10.7 442 4606 done -0.59 - - 2505 - - - 2273 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4730 591.2 -10.3 454 4731 done -0.59 - - 2504 - - - 2273 - -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4854 604.4 -10.1 466 4855 done -0.59 - - 2505 - - - 2273 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4978 617.3 -10.2 478 4982 roll -0.59 - - 2498 - 1.55 0.057 3155 569.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5032 623.0 -10.2 483 5035 done -0.59 - - 2498 - 1.48 0.038 2277 -593.2 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5166 637.7 -11.2 496 5166 done -0.59 - - 2497 - - - 2276 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5290 651.4 -11.0 508 5291 done -0.59 - - 2497 - - - 2276 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5414 665.2 -11.1 520 5415 done -0.59 - - 2497 - - - 2276 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5538 678.9 -11.1 532 5539 done -0.59 - - 2497 - - - 2276 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5663 692.8 -11.3 544 5663 done -0.59 - - 2497 - - - 2275 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5786 707.0 -11.2 556 5787 done -0.59 - - 2497 - - - 2275 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5911 721.2 -11.7 568 5911 done -0.59 - - 2497 - - - 2275 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6035 735.5 -11.2 580 6036 done -0.59 - - 2497 - - - 2274 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6159 749.9 -11.7 592 6163 roll -0.59 - - 2490 - 1.55 0.058 3159 571.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6191 753.7 -12.1 595 6194 done -0.59 - - 2490 - 1.48 0.040 2279 -594.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6325 769.4 -11.8 608 6326 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6450 783.8 -11.5 620 6451 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6573 798.2 -11.6 632 6574 done -0.59 - - 2490 - - - 2277 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6698 812.5 -11.7 644 6698 done -0.59 - - 2491 - - - 2278 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6822 826.5 -11.2 656 6826 roll -0.59 - - 2483 - 1.55 0.059 3163 571.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6854 830.3 -11.4 659 6858 done -0.59 0.08 0.169 2506 287.5 1.50 0.041 2272 -594.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6989 844.3 -10.2 672 6989 done -0.59 - - 2506 - - - 2271 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7113 856.7 -9.9 684 7113 done -0.59 - - 2506 - - - 2271 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7237 868.8 -9.7 696 7237 done -0.59 - - 2506 - - - 2271 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7361 881.3 -10.0 708 7364 roll -0.59 - - 2500 - 1.58 0.060 3166 566.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7392 884.6 -10.7 711 7396 done -0.59 - - 2500 - 1.50 0.041 2275 -594.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7528 898.4 -10.1 724 7528 done -0.59 - - 2500 - - - 2272 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7651 910.6 -9.9 736 7652 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7775 923.0 -10.4 748 7776 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7900 936.0 -10.7 760 7901 done -0.59 - - 2500 - - - 2272 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8024 948.9 -10.2 772 8025 done -0.59 - - 2500 - - - 2273 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8148 961.4 -9.9 784 8152 roll -0.59 - - 2493 - 1.58 0.061 3164 563.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8194 966.4 -10.2 788 8202 done -0.59 - - 2493 - 1.52 0.041 2269 -588.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8233 970.3 11.0 792 8387 done -0.26 0.40 0.146 2612 297.5 - - 2268 - - 150.20 1.246 2891 -5.1 0.409 - - - - - - - - -
8388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8388 begin climb
8389 976.7 - 807 8556 done 0.59 0.88 0.119 2878 302.3 - - 2268 - 194.6 162.77 1.213 2097 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
8678 955.9 9.4 836 8679 done 0.59 - - 2878 - - - 2268 - 194.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8802 944.7 8.9 848 8803 done 0.59 - - 2878 - - - 2268 - 194.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8926 933.4 9.4 860 8927 done 0.59 - - 2878 - - - 2267 - 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9050 921.9 9.7 872 9051 done 0.59 - - 2878 - - - 2268 - 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9174 910.4 10.1 884 9178 roll 0.59 - - 2884 - 1.27 0.054 1375 -703.1 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9206 907.8 9.2 887 9210 done 0.59 - - 2885 - 1.25 0.048 2258 706.4 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9341 895.3 9.1 900 9341 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9465 883.8 9.4 912 9466 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9589 872.2 9.3 924 9590 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9713 860.7 9.0 936 9714 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9837 849.4 9.1 948 9838 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9962 837.9 9.2 960 9962 done 0.59 - - 2884 - - - 2259 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10086 826.5 8.9 972 10090 roll 0.59 - - 2890 - 1.23 0.048 1360 -730.9 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10122 823.2 9.2 975 10129 done 0.59 - - 2890 - 1.30 0.049 2268 698.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10251 810.9 9.7 988 10252 done 0.59 - - 2890 - - - 2268 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10375 799.2 9.3 1000 10376 done 0.59 - - 2890 - - - 2268 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10499 787.2 9.7 1012 10500 done 0.59 - - 2890 - - - 2268 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10624 775.3 9.5 1024 10625 done 0.59 - - 2890 - - - 2268 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10748 763.4 9.7 1036 10749 done 0.59 - - 2890 - - - 2268 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10872 751.4 9.7 1048 10876 roll 0.59 - - 2896 - 1.23 0.047 1370 -730.1 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10904 748.4 9.2 1051 10907 done 0.59 - - 2896 - 1.27 0.049 2273 711.0 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11038 735.2 9.5 1064 11039 done 0.59 - - 2895 - - - 2273 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11163 723.0 9.7 1076 11164 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11287 710.7 9.7 1088 11287 done 0.59 - - 2896 - - - 2272 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11411 698.6 10.0 1100 11412 done 0.59 - - 2895 - - - 2273 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11535 686.6 9.3 1112 11536 done 0.59 - - 2895 - - - 2273 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11659 674.3 9.9 1124 11660 done 0.59 - - 2895 - - - 2273 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11783 662.0 9.8 1136 11784 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11908 650.3 9.2 1148 11911 roll 0.59 - - 2901 - 1.25 0.048 1358 -732.0 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11961 645.3 9.0 1153 11964 done 0.59 - - 2901 - 1.27 0.048 2269 717.3 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12095 632.3 9.9 1166 12096 done 0.59 - - 2901 - - - 2269 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12219 620.5 9.9 1178 12220 done 0.59 - - 2901 - - - 2269 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12344 608.8 9.5 1190 12345 done 0.59 - - 2901 - - - 2269 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12468 597.1 9.3 1202 12469 done 0.59 - - 2901 - - - 2269 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12592 585.3 9.6 1214 12596 roll 0.59 - - 2901 - 1.58 0.058 3168 569.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12628 581.5 10.7 1217 12636 done 0.59 - - 2908 - 1.52 0.040 2271 -590.1 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12758 568.4 9.9 1230 12762 roll 0.59 - - 2914 - 1.23 0.046 1368 -734.1 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12790 565.3 9.7 1233 12794 done 0.59 - - 2914 - 1.27 0.048 2276 715.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12924 551.1 10.7 1246 12925 done 0.59 - - 2914 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13049 538.3 9.9 1258 13050 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13173 525.2 10.6 1270 13173 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13297 512.2 10.4 1282 13298 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13421 499.0 10.8 1294 13422 done 0.59 - - 2914 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13545 485.6 11.0 1306 13546 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13669 472.4 10.6 1318 13670 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13794 459.1 11.0 1330 13795 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13918 446.4 10.1 1342 13919 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14042 434.1 9.8 1354 14043 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14166 422.0 9.4 1366 14167 done 0.59 - - 2914 - - - 2277 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14290 410.0 9.7 1378 14294 roll 0.59 - - 2920 - 1.23 0.044 1370 -737.4 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14337 405.5 9.4 1382 14346 done 0.59 0.12 0.148 2887 -275.0 1.27 0.045 2275 712.6 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14467 395.0 8.1 1395 14468 done 0.59 - - 2887 - - - 2275 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14591 385.1 7.8 1407 14591 done 0.59 - - 2887 - - - 2275 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14715 375.3 7.8 1419 14716 done 0.59 - - 2887 - - - 2275 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14839 365.4 7.7 1431 14840 done 0.59 - - 2887 - - - 2275 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14963 355.5 7.9 1443 14967 roll 0.59 - - 2891 - 1.25 0.043 1365 -728.0 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14995 352.9 7.8 1446 14999 done 0.59 - - 2891 - 1.25 0.045 2271 724.8 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15129 341.5 8.6 1459 15133 roll 0.59 - - 2891 - 1.55 0.056 3160 573.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15161 338.5 8.5 1462 15165 done 0.59 - - 2899 - 1.50 0.038 2266 -596.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15296 326.2 9.0 1475 15297 done 0.59 - - 2899 - - - 2267 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15420 314.8 9.0 1487 15421 done 0.59 - - 2899 - - - 2267 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15544 303.3 9.2 1499 15548 roll 0.59 - - 2898 - 1.55 0.055 3159 575.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15576 300.2 10.6 1502 15580 done 0.59 - - 2906 - 1.50 0.038 2265 -596.0 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15711 287.2 9.6 1515 15712 done 0.59 - - 2905 - - - 2266 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15835 275.4 9.4 1527 15836 done 0.59 - - 2906 - - - 2266 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15959 263.8 9.2 1539 15963 roll 0.59 - - 2911 - 1.20 0.042 1363 -752.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16005 259.5 8.2 1543 16013 done 0.59 - - 2912 - 1.27 0.042 2275 718.1 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16136 247.4 9.3 1556 16139 roll 0.59 - - 2912 - 1.52 0.054 3159 581.6 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16171 243.5 10.5 1559 16179 done 0.59 - - 2919 - 1.50 0.036 2270 -592.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16301 230.1 10.6 1572 16302 done 0.59 - - 2919 - - - 2270 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16425 217.3 10.5 1584 16426 done 0.59 - - 2919 - - - 2270 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16549 204.0 11.0 1596 16550 done 0.59 - - 2919 - - - 2270 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16673 190.3 11.3 1608 16677 roll 0.59 - - 2919 - 1.52 0.053 3155 582.2 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16720 184.6 14.0 1612 16729 done 0.59 0.15 0.150 2886 -220.0 1.50 0.035 2264 -594.0 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16850 173.1 8.2 1625 16854 roll 0.59 - - 2890 - 1.20 0.041 1362 -751.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16893 169.5 7.8 1629 16896 done 0.59 - - 2891 - 1.25 0.041 2272 728.0 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17027 158.3 8.5 1642 17028 done 0.59 - - 2890 - - - 2273 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17152 148.4 7.8 1654 17155 roll 0.59 - - 2896 - 1.23 0.040 1372 -732.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17187 145.6 7.4 1657 17195 done 0.59 - - 2896 - 1.25 0.041 2273 720.8 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17317 135.2 7.5 1670 17318 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17441 125.8 7.9 1682 17442 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17566 116.2 7.6 1694 17566 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17689 106.6 7.6 1706 17690 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17814 96.9 7.9 1718 17814 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17876 91.7 7.9 1724 17877 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17938 86.5 8.0 1730 17939 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18000 81.7 7.0 1736 18001 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18062 76.8 7.7 1742 18063 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18124 72.1 7.8 1748 18125 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18186 67.7 7.0 1754 18187 done 0.59 - - 2895 - - - 2274 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18248 63.1 7.3 1760 18249 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18310 58.6 7.6 1766 18311 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18372 54.1 7.0 1772 18373 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18435 49.7 6.9 1778 18436 done 0.59 - - 2896 - - - 2274 - 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18496 45.4 7.1 1784 18497 done 0.59 - - 2896 - - - 2273 - 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18558 40.9 7.4 1790 18563 roll 0.59 - - 2901 - 1.23 0.037 1361 -741.5 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18601 38.2 6.4 1794 18616 done 0.61 - - 2901 - 1.23 0.037 2271 739.8 210.4 11.55 0.506 2032 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
18674 33.7 6.1 1801 18700 roll 0.64 - - 2901 - 1.58 0.049 3170 569.0 237.3 21.30 0.528 1922 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
18720 30.9 6.2 1805 18745 done 0.66 - - 2906 - 1.50 0.031 2267 -602.0 257.9 16.50 0.512 1840 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
18804 26.5 5.1 1813 18863 roll 0.75 - - 2909 - 1.25 0.036 1366 -720.8 325.5 50.83 0.532 1563 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
18883 22.4 6.6 1820 18895 done 0.75 - - 2909 - 1.25 0.035 2264 718.4 330.9 5.25 0.398 1541 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
18956 18.0 6.5 1827 18969 roll 0.77 0.12 0.091 2953 366.7 1.62 0.048 3171 559.9 341.8 9.45 0.466 1497 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
19021 13.2 6.2 1833 19046 done 0.80 - - 2953 - 1.52 0.030 2263 -597.4 365.8 19.30 0.498 1398 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
19105 7.5 7.2 1841 19106 done 0.80 - - 2953 - - - 2263 - 365.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19166 3.0 7.8 1847 19170 roll 0.80 - - 2953 - 1.58 0.046 3158 566.5 365.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19176 begin surface coast
19202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19202 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2276 - 575.22 101.05 0.501 545 -8.4 0.002 - - - - - -