Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 91.80 AH used of 24V (86.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.95 of 61.20 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.67, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -1.21 - - 371 - - - 2576 - -194.6 -58.80 - 2591 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -6.2 10 131 roll -1.21 10.20 0.148 2314 190.5 2.40 0.073 3930 564.2 -194.6 -29.27 - 3738 -39.2 - - - - - - - - - -
204 31.5 -25.0 29 210 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.037 2557 -584.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
396 83.0 -28.5 48 400 roll -1.21 - - 2314 - 2.53 0.060 3939 546.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
465 101.0 -20.0 54 471 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.037 2564 -585.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
652 144.6 -24.2 61 657 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.058 3939 550.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
726 160.9 -19.8 63 731 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.038 2563 -585.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1051 229.6 -22.2 74 1055 roll -1.21 - - 2314 - 2.47 0.058 3940 557.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1099 239.3 -20.6 75 1103 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.037 2563 -586.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1418 299.6 -18.9 86 1422 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.060 3936 549.2 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1444 304.6 -19.9 86 1451 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.038 2560 -585.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
1751 360.2 -18.3 92 1752 done -1.21 - - 2314 - - - 2554 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2053 409.9 -16.2 97 2057 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.063 3936 552.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2127 421.6 -15.7 98 2132 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.040 2575 -579.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2483 473.8 -14.7 104 2486 roll -1.21 - - 2314 - 2.45 0.050 1169 -573.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2503 476.7 -14.2 104 2508 done -1.21 - - 2314 - 2.47 0.048 2565 565.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2848 526.3 -14.8 110 2856 roll -1.21 - - 2313 - 2.53 0.070 3956 549.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2893 532.9 -14.4 110 2901 done -1.21 - - 2314 - 2.40 0.042 2570 -577.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3213 578.3 -14.3 116 3221 roll -1.21 - - 2314 - 2.55 0.069 3949 540.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3242 582.5 -14.9 116 3250 done -1.21 - - 2314 - 2.40 0.042 2565 -576.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3573 631.3 -15.1 122 3581 roll -1.21 - - 2314 - 2.55 0.071 3951 543.5 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3612 637.6 -15.6 122 3620 done -1.21 - - 2314 - 2.42 0.043 2560 -574.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3932 684.5 -14.8 128 3937 done -1.21 - - 2314 - - - 2556 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4233 727.1 -14.1 133 4242 roll -1.21 - - 2314 - 2.65 0.087 3940 522.3 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4267 732.1 -14.6 133 4276 done -1.21 - - 2314 - 2.45 0.051 2578 -555.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4592 775.8 -13.4 139 4598 done -1.21 - - 2314 - - - 2578 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4894 814.7 -12.8 144 4903 roll -1.21 - - 2314 - 2.72 0.111 3940 500.7 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4949 821.8 -12.4 144 4959 done -1.21 - - 2314 - 2.55 0.076 2570 -537.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5258 858.6 -12.1 150 5264 done -1.21 - - 2314 - - - 2569 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5559 893.9 -11.6 155 5568 roll -1.21 - - 2314 - 2.92 0.143 3945 471.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5582 896.6 -12.2 155 5591 done -1.21 - - 2314 - 2.83 0.116 2566 -487.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5918 935.5 -11.6 161 5924 done -1.21 - - 2314 - - - 2566 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6220 971.1 -11.8 166 6229 roll -1.21 - - 2314 - 3.25 0.190 3943 423.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6254 975.4 -12.9 166 6263 done -1.21 - - 2314 - 3.12 0.165 2572 -439.4 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6397 begin apogee
6402 992.4 11.9 169 6581 done -0.31 0.98 0.102 2515 205.1 - - 1993 - - 167.77 1.326 2944 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
6582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6582 begin climb
6584 1002.6 - 172 6773 roll 1.21 1.52 0.070 2849 219.7 3.62 0.213 585 -389.0 194.6 176.00 1.293 2148 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
6884 988.2 12.9 176 6894 done 1.21 - - 2849 - 3.25 0.166 1990 432.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7193 952.8 11.4 181 7202 roll 1.21 - - 2849 - 3.15 0.158 3425 455.6 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7244 946.8 12.3 181 7253 done 1.21 - - 2849 - 3.15 0.145 1987 -456.5 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7553 911.8 11.4 186 7562 roll 1.21 - - 2849 - 3.00 0.142 573 -471.3 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7593 907.0 11.8 186 7601 done 1.21 - - 2849 - 2.95 0.113 2007 486.1 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7913 869.9 11.7 192 7919 done 1.21 - - 2849 - - - 2008 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8214 833.9 11.9 197 8220 done 1.21 - - 2849 - - - 2008 - 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8517 797.8 11.9 202 8524 done 1.21 - - 2849 - - - 2010 - 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8818 766.0 10.4 207 8827 roll 1.21 - - 2849 - 2.65 0.076 3432 536.6 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8852 762.3 10.7 207 8861 done 1.21 - - 2849 - 2.62 0.056 1982 -553.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9177 729.9 9.9 213 9183 done 1.21 - - 2848 - - - 1983 - 197.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9479 698.0 10.7 218 9485 done 1.21 - - 2849 - - - 1983 - 197.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9781 665.0 10.9 223 9790 roll 1.21 - - 2849 - 2.62 0.063 3424 550.0 197.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9858 655.9 12.7 224 9866 done 1.21 - - 2849 - 2.55 0.047 1990 -562.4 197.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10210 620.5 9.8 230 10225 roll 1.22 - - 2849 - 2.55 0.061 584 -551.4 204.2 5.65 0.846 2110 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
10245 617.1 9.3 230 10277 done 1.24 - - 2849 - 2.58 0.047 2032 561.2 225.9 21.55 1.060 2023 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
10636 577.1 10.2 237 10644 roll 1.24 - - 2849 - 2.47 0.061 3414 559.5 225.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10702 569.9 10.5 238 10710 done 1.24 - - 2849 - 2.50 0.045 1992 -568.8 225.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11059 533.5 10.3 244 11065 done 1.24 - - 2849 - - - 1992 - 225.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11361 503.5 9.8 249 11371 done 1.25 - - 2849 - - - 1992 - 230.5 4.65 0.729 2004 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
11662 472.9 10.2 254 11666 roll 1.25 - - 2849 - 2.55 0.059 3404 553.7 230.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11715 467.4 9.9 254 11719 done 1.25 - - 2848 - 2.50 0.044 1998 -562.4 232.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12028 438.6 9.1 260 12061 roll 1.28 - - 2849 - 2.62 0.057 588 -538.2 258.3 26.75 0.955 1890 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
12128 428.6 9.6 261 12142 done 1.29 - - 2849 - 2.53 0.044 2015 564.0 268.6 10.60 0.864 1849 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
12449 397.9 9.3 267 12474 roll 1.31 - - 2849 - 2.60 0.058 3408 535.8 289.5 20.02 0.899 1763 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
12538 388.1 11.5 268 12542 done 1.31 - - 2849 - 2.50 0.043 1988 -568.0 289.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12877 350.9 11.1 274 12881 roll 1.31 - - 2849 - 2.58 0.057 3413 552.3 289.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12920 346.1 10.9 274 12923 done 1.31 - - 2849 - 2.50 0.044 1996 -566.8 289.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13236 309.7 11.4 280 13240 roll 1.31 - - 2849 - 2.58 0.057 3402 545.0 289.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13268 305.9 12.9 280 13272 done 1.31 - - 2849 - 2.50 0.043 1998 -561.6 289.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13603 269.4 10.1 290 13607 roll 1.31 - - 2849 - 2.53 0.056 3409 557.7 289.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13645 264.4 11.5 291 13650 done 1.31 - - 2849 - 2.50 0.042 2001 -563.2 289.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13970 231.4 9.8 302 13981 roll 1.32 0.10 0.098 2874 250.0 2.50 0.054 586 -566.0 296.5 6.32 0.647 1734 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
14023 225.5 11.7 303 14029 done 1.32 - - 2875 - 2.50 0.041 2006 568.0 296.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14331 192.3 11.0 314 14336 roll 1.32 - - 2874 - 2.50 0.054 3404 559.2 296.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14443 177.5 12.7 317 14448 done 1.32 - - 2874 - 2.47 0.041 1994 -570.9 296.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14763 144.1 9.6 328 14776 done 1.33 - - 2875 - - - 1994 - 308.1 11.85 0.650 1687 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
15066 112.0 12.3 338 15070 roll 1.33 - - 2875 - 2.45 0.052 601 -568.6 308.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15173 101.6 10.0 341 15177 done 1.33 - - 2875 - 2.42 0.038 2013 583.5 308.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15495 74.0 8.2 371 15546 roll 1.39 - - 2875 - 2.45 0.050 3407 569.0 360.6 45.75 0.607 1471 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
15647 60.8 9.3 385 15673 done 1.41 - - 2874 - 2.45 0.039 1986 -580.0 381.1 18.10 0.561 1390 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
15858 43.0 9.1 406 15889 roll 1.44 0.10 0.093 2903 290.0 2.60 0.050 3401 544.2 406.7 22.17 0.544 1285 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
15967 29.6 12.3 416 15974 done 1.44 - - 2903 - 2.45 0.040 1999 -572.2 406.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16163 4.5 12.7 446 16169 roll 1.44 - - 2903 - 2.50 0.050 3400 560.4 406.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16177 begin surface coast
16198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16198 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.11 10.98 0.046 371 -230.6 - - 2535 - 408.67 - - 1278 - - - - - - - -