SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.42 of 350.00 AH used of 24V (93.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 123 VBD -1.01 - - 224 - - - 2254 - -146.0 -112.47 0.004 2180 - - - - - - - - 14.11 - 14.14
125 4.2 -6.4 11 174 roll -1.01 10.52 0.465 2169 184.9 2.47 0.110 848 -569.2 -146.0 -32.25 0.006 3451 -39.4 5.427 - - - - - - 13.78 13.22 14.02
397 68.3 -18.4 65 405 done -1.01 - - 2164 - 2.50 0.088 2252 561.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
589 99.4 -14.5 85 595 roll -1.01 - - 2164 - 2.45 0.082 850 -572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.14 14.37
654 109.2 -14.5 98 662 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.088 2247 565.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
839 134.6 -13.7 117 840 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
1020 157.8 -12.7 135 1021 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
1199 179.9 -12.1 153 1206 roll -1.01 - - 2158 - 2.42 0.083 847 -578.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.27 14.51
1240 184.9 -12.1 161 1247 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.086 2259 571.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
1431 207.3 -11.6 181 1431 done -1.01 - - 2152 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1611 228.0 -11.5 199 1611 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
1791 248.4 -11.2 217 1798 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.081 851 -581.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
1841 254.1 -11.1 227 1847 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.086 2255 573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
2152 284.9 -9.5 239 2152 done -1.01 - - 2152 - - - 2255 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2451 311.6 -8.8 249 2458 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.081 850 -585.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
2532 319.0 -9.1 265 2539 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.086 2250 578.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2843 345.1 -8.4 277 2844 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3143 369.7 -8.3 287 3144 done -1.01 - - 2153 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3443 393.9 -7.9 297 3444 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3743 417.3 -7.8 307 3744 done -1.01 0.10 0.330 2170 180.0 - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.44 14.62 14.59
4043 438.1 -6.9 317 4044 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4343 458.7 -6.9 327 4344 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4643 479.3 -6.9 337 4644 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4943 499.7 -6.7 347 4944 done -1.01 - - 2169 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5243 520.0 -6.8 357 5244 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5543 540.4 -6.8 367 5544 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
5844 560.5 -6.7 377 5850 roll -1.01 - - 2164 - 2.50 0.135 3658 563.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.79
5924 566.3 -7.3 393 5931 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2230 -612.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6235 587.4 -6.7 405 6241 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.131 3655 552.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.79
6270 590.0 -7.4 412 6276 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.054 2242 -614.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
6595 612.6 -6.9 427 6596 done -1.01 - - 2163 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6895 633.3 -6.9 437 6896 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7195 654.0 -6.9 447 7202 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3664 551.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
7246 657.6 -7.4 457 7252 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2249 -615.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
7556 679.3 -6.9 469 7557 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.80
7857 700.2 -7.0 479 7858 done -1.01 - - 2151 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8156 720.8 -6.8 489 8157 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8456 741.2 -6.8 499 8457 done -1.01 - - 2152 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8757 761.6 -6.8 509 8757 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
9056 781.8 -6.7 519 9062 roll -1.01 - - 2145 - 2.55 0.132 3656 552.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
9116 786.2 -7.4 531 9123 done -1.01 0.10 0.256 2172 270.0 2.30 0.056 2243 -614.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.62
9447 806.3 -6.0 547 9453 roll -1.01 - - 2165 - 2.58 0.134 3658 548.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9501 809.9 -6.7 558 9509 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2241 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
9807 828.8 -6.2 569 9807 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10107 847.2 -6.1 579 10113 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.132 3652 552.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.81
10176 851.9 -6.7 593 10183 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.054 2248 -615.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
10497 872.2 -6.3 607 10498 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10797 890.9 -6.2 617 10804 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.132 3657 552.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
10853 894.6 -6.8 628 10860 done -1.01 - - 2152 - 2.28 0.054 2252 -616.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
11158 913.9 -6.3 639 11159 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11458 932.6 -6.2 649 11465 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.132 3663 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.82
11544 938.6 -7.0 666 11551 done -1.01 0.08 0.260 2166 250.0 2.30 0.055 2246 -616.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.62
11849 956.8 -5.9 677 11850 done -1.01 - - 2166 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12149 974.6 -6.0 687 12155 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.134 3653 551.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.81
12219 979.3 -6.7 701 12226 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.054 2254 -613.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
12399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12399 begin apogee
12402 990.0 -6.2 710 12543 done -0.25 0.70 0.223 2354 280.0 - - 2610 - - 138.80 2.375 2853 -4.3 0.354 - - - - - - 14.51 13.57 12.77
12545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12545 begin climb
12546 991.9 - 715 12693 done 1.01 1.02 0.151 2659 299.0 - - 2610 - 146.0 141.43 2.314 2256 -4.2 0.356 - - - - - - 13.53 13.25 12.47
12990 945.4 11.7 745 12997 roll 1.01 - - 2659 - 2.30 0.138 3794 514.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.02 13.78 14.01
13025 940.7 13.5 752 13032 done 1.01 - - 2667 - 2.08 0.060 2614 -567.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.92 13.88 13.94
13351 900.6 12.3 767 13352 done 1.01 - - 2667 - - - 2614 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.21 14.25 14.24
13651 864.1 12.1 777 13657 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.144 3783 519.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.10 14.34
13716 855.1 13.9 790 13722 done 1.01 - - 2677 - 2.05 0.063 2597 -578.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
14042 814.7 12.3 805 14048 roll 1.01 - - 2677 - 2.28 0.138 3790 523.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.42
14087 808.3 14.1 814 14094 done 1.01 0.10 0.282 2661 -160.0 2.05 0.064 2590 -585.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.14 14.24 14.25
14403 771.5 11.6 827 14403 done 1.01 - - 2659 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
14702 736.9 11.5 837 14703 done 1.01 - - 2659 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.55
15003 702.8 11.4 847 15008 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3789 540.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
15067 694.5 13.0 860 15074 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.061 2596 -596.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
15392 656.5 11.6 875 15393 done 1.01 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
15692 621.8 11.5 885 15699 roll 1.01 - - 2666 - 2.22 0.139 3790 537.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.70
15743 615.3 13.1 895 15749 done 1.01 - - 2673 - 2.00 0.063 2599 -595.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
16053 578.6 11.8 907 16059 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.143 3795 538.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
16083 574.7 13.5 913 16091 done 1.01 0.08 0.278 2660 -162.5 2.00 0.063 2594 -600.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.53
16415 537.8 11.1 929 16416 done 1.01 - - 2660 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
16715 504.7 11.0 939 16715 done 1.01 - - 2660 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17015 471.6 11.0 949 17022 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.133 3794 545.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
17066 465.3 12.6 959 17072 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.060 2585 -604.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
17376 430.5 11.1 971 17377 done 1.01 - - 2666 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17676 397.3 11.1 981 17683 roll 1.01 - - 2666 - 2.22 0.138 3795 545.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
17722 391.7 12.5 990 17728 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.061 2599 -604.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.63
18037 356.5 11.0 1003 18037 done 1.01 - - 2675 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18337 324.1 10.6 1013 18338 done 1.01 - - 2675 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18637 293.2 10.3 1023 18638 done 1.01 - - 2675 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18937 264.4 9.2 1033 18938 done 1.01 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19237 240.6 7.4 1051 19238 done 1.05 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
19417 227.2 7.6 1069 19418 done 1.09 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
19597 214.3 6.8 1087 19598 done 1.16 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
19777 202.5 6.6 1105 19784 roll 1.23 0.12 0.141 2744 575.0 2.20 0.130 3800 546.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
19903 191.3 8.9 1130 19911 done 1.23 0.15 0.259 2710 -226.7 2.00 0.055 2585 -607.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.55 14.55
20088 178.2 6.7 1149 20089 done 1.30 - - 2710 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20269 166.3 6.6 1167 20270 done 1.38 0.12 0.145 2772 516.7 - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.62
20448 152.8 7.5 1185 20449 done 1.41 - - 2771 - - - 2585 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
20628 139.7 7.2 1203 20634 roll 1.47 - - 2773 - 2.20 0.128 3790 547.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.73
20768 128.7 8.1 1231 20774 done 1.47 - - 2779 - 1.95 0.057 2604 -608.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
20959 116.8 6.0 1251 20964 roll 1.57 - - 2779 - 2.33 0.077 1207 -599.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
21069 110.7 5.6 1273 21076 done 1.68 0.12 0.144 2839 500.0 2.38 0.088 2599 584.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.59
21260 98.5 5.6 1293 21261 done 1.79 - - 2839 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
21440 89.2 5.2 1311 21447 roll 1.92 0.12 0.135 2906 558.3 2.17 0.132 3795 551.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
21481 86.9 5.7 1319 21487 done 2.03 - - 2915 - 1.98 0.054 2592 -607.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
21671 79.9 2.9 1339 21793 roll 2.28 0.15 0.118 2991 506.7 2.28 0.129 3793 526.8 290.2 114.12 1.307 1666 -5.1 0.061 - - - - - - 14.50 13.78 13.36
22018 43.6 7.5 1406 22025 done 2.32 0.12 0.333 2973 -150.0 2.03 0.055 2594 -590.6 290.2 - - 1662 - - - - - - - - 13.97 14.13 14.12
22204 34.8 4.2 1425 22298 roll 2.51 0.15 0.129 3025 346.7 2.35 0.136 3790 508.9 400.6 84.22 1.217 1218 -5.3 0.030 - - - - - - 14.21 13.77 13.36
22501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22501 begin surface coast
22511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22511 begin surface
SM 0.92 - - - - -9.08 8.43 0.085 228 26.9 2.67 0.063 2257 -3099.3 525.19 117.03 0.208 713 6.1 -0.003 - - - - - -