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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.88 of 350.00 AH used of 24V (95.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -43.47 | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -4.1 | 4 | 129 | roll | -0.70 | 11.27 | 0.461 | 2347 | 190.2 | 2.03 | 0.148 | 3790 | 547.8 | -145.9 | -41.97 | - | 3784 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.27 | 14.52 |
| 353 | 69.8 | -19.7 | 58 | 362 | done | -0.61 | 0.17 | 0.342 | 2385 | 223.5 | 1.85 | 0.073 | 2678 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 666 | 118.7 | -14.3 | 90 | 673 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.124 | 3793 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 898 | 154.5 | -14.9 | 136 | 905 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.075 | 2683 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1209 | 194.5 | -11.6 | 168 | 1217 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3787 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1441 | 222.7 | -12.5 | 214 | 1450 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1764 | 256.8 | -10.4 | 243 | 1767 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 288.0 | -10.2 | 253 | 2071 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.131 | 3794 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2105 | 292.5 | -11.2 | 261 | 2113 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2428 | 324.3 | -9.7 | 275 | 2431 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 353.2 | -9.7 | 285 | 2735 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.130 | 3787 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2764 | 357.0 | -10.6 | 292 | 2772 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.077 | 2671 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3091 | 388.1 | -9.4 | 307 | 3094 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 415.9 | -9.2 | 317 | 3394 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 443.6 | -9.1 | 327 | 3694 | done | -0.77 | 0.10 | 0.179 | 2333 | -410.0 | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 3991 | 476.6 | -11.1 | 337 | 3995 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 509.7 | -11.0 | 347 | 4293 | done | -0.77 | - | - | 2334 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 542.8 | -10.9 | 357 | 4593 | done | -0.77 | - | - | 2334 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 575.4 | -10.8 | 367 | 4894 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 608.3 | -10.9 | 377 | 5193 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 641.0 | -10.8 | 387 | 5493 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 673.5 | -10.9 | 397 | 5794 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 705.4 | -10.6 | 407 | 6094 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 737.0 | -10.5 | 417 | 6393 | done | -0.77 | - | - | 2333 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6543 | 753.1 | -10.7 | 422 | 6729 | done | -0.14 | 0.80 | 0.282 | 2537 | 255.0 | - | - | 3052 | - | - | 179.25 | 1.490 | 3180 | -3.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.26 |
| 6730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | 757.5 | - | 428 | 6868 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.193 | 2805 | 282.1 | 1.48 | 0.122 | 3787 | 496.6 | 145.9 | 124.28 | 1.769 | 2583 | -4.8 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 13.56 | 12.97 |
| 6948 | 736.4 | 14.1 | 464 | 6955 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.078 | 3054 | -551.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - |
| 7283 | 692.0 | 13.3 | 480 | 7285 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 652.3 | 13.1 | 490 | 7582 | done | 0.61 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 612.8 | 13.2 | 500 | 7884 | done | 0.59 | 0.12 | 0.311 | 2785 | -208.3 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 8179 | 577.0 | 11.9 | 510 | 8182 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 541.5 | 11.8 | 520 | 8482 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 506.2 | 11.7 | 530 | 8783 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 470.8 | 11.8 | 540 | 9082 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 435.2 | 12.0 | 550 | 9382 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 399.4 | 11.9 | 560 | 9682 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 363.6 | 11.9 | 570 | 9982 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 328.5 | 11.6 | 580 | 10287 | roll | 0.59 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.079 | 1641 | -601.3 | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10326 | 323.3 | 10.9 | 589 | 10340 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.110 | 3049 | 574.7 | 158.9 | 3.78 | 0.993 | 2541 | -6.9 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.94 |
| 10644 | 286.3 | 11.6 | 602 | 10649 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 159.5 | 2.70 | 0.650 | 2536 | -1.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10944 | 252.0 | 11.3 | 612 | 10959 | done | 0.60 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 165.0 | 11.52 | 1.176 | 2512 | -2.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 11244 | 217.9 | 11.3 | 640 | 11248 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 171.2 | 1.38 | 0.229 | 2485 | -19.6 | 3.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 |
| 11544 | 185.7 | 10.1 | 670 | 11579 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 3049 | - | 199.3 | 29.52 | 1.090 | 2364 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11875 | 153.2 | 9.6 | 704 | 11910 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 3049 | - | 238.1 | 32.53 | 1.060 | 2215 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 12205 | 122.0 | 9.3 | 737 | 12253 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.149 | 2863 | 566.7 | 2.42 | 0.081 | 1641 | -581.8 | 281.6 | 37.53 | 1.028 | 2025 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 13.83 |
| 12297 | 110.9 | 12.1 | 753 | 12306 | done | 0.74 | 0.12 | 0.272 | 2836 | -225.0 | 2.53 | 0.109 | 3047 | 555.7 | 281.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.25 | - |
| 12610 | 75.2 | 11.1 | 785 | 12619 | roll | 0.77 | - | - | 2846 | - | 2.47 | 0.080 | 1632 | -572.9 | 291.6 | 1.92 | 0.216 | 1997 | -9.9 | 0.652 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 |
| 12663 | 70.1 | 9.7 | 795 | 12693 | done | 0.84 | - | - | 2846 | - | 2.53 | 0.111 | 3054 | 562.1 | 328.5 | 21.38 | 0.375 | 1848 | -7.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 |
| 12988 | 39.4 | 7.5 | 829 | 13044 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.151 | 2914 | 566.7 | 2.47 | 0.081 | 1634 | -574.9 | 405.2 | 43.70 | 0.282 | 1538 | -7.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.28 |
| 13099 | 28.2 | 10.7 | 848 | 13120 | done | 0.98 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.111 | 3052 | 560.5 | 422.3 | 11.65 | 0.252 | 1467 | -6.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.30 |
| 13404 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -7.40 | 8.05 | 0.090 | 204 | 25.3 | 0.62 | 0.081 | 2675 | -10559.7 | 658.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||