prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 350.00 AH used of 24V (91.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 124 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 114 | VBD | -0.79 | - | - | 266 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | -104.47 | 0.003 | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.35 |
| 115 | 5.7 | -10.0 | 10 | 149 | roll | -0.79 | 11.70 | 0.446 | 2447 | 186.4 | 2.60 | 0.132 | 531 | -540.8 | -97.3 | -15.45 | 0.009 | 2921 | -42.1 | 4.955 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.59 | 14.16 |
| 372 | 78.1 | -19.7 | 61 | 381 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.088 | 1851 | 550.0 | -97.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.35 |
| 558 | 104.8 | -13.5 | 80 | 564 | roll | -0.79 | - | - | 2447 | - | 2.45 | 0.115 | 536 | -536.7 | -97.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.28 | 14.57 |
| 788 | 136.2 | -13.5 | 126 | 794 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.090 | 1850 | 552.1 | -97.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.37 | 14.47 |
| 978 | 160.5 | -12.6 | 146 | 984 | roll | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.115 | 534 | -543.8 | -97.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.38 | 14.63 |
| 1208 | 191.4 | -13.3 | 192 | 1214 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.092 | 1850 | 552.9 | -97.3 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.54 |
| 1286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 201.2 | -12.2 | 201 | 1390 | done | -0.17 | 0.85 | 0.301 | 2651 | 241.2 | - | - | 2042 | - | - | 96.57 | 1.669 | 2521 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.90 | 13.24 |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 207.1 | -0.2 | 214 | 1569 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 2167 | 203.1 | 1.0 | 224 | 2169 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 2768 | 201.6 | 0.1 | 234 | 2769 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 3367 | 203.6 | -0.4 | 244 | 3369 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 3967 | 204.9 | -0.2 | 254 | 3969 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 4567 | 206.8 | -0.2 | 264 | 4569 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.92 |
| 5167 | 208.3 | -0.2 | 274 | 5169 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.94 |
| 5768 | 210.7 | -0.5 | 284 | 5770 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.97 |
| 6367 | 209.5 | 0.4 | 294 | 6369 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 6967 | 210.6 | -0.4 | 304 | 6969 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 7567 | 212.4 | -0.2 | 314 | 7569 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8167 | 213.7 | -0.2 | 324 | 8169 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 8768 | 215.3 | -0.3 | 334 | 8769 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 9367 | 215.0 | 0.1 | 344 | 9369 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 9967 | 214.4 | - | 354 | 9969 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.83 | 14.82 |
| 10567 | 213.6 | 0.1 | 364 | 10569 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 11167 | 214.4 | -0.1 | 374 | 11169 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 11767 | 214.5 | -0.2 | 384 | 11769 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 12368 | 215.3 | -0.1 | 394 | 12369 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 12967 | 216.2 | -0.1 | 404 | 12969 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 13567 | 215.9 | -0.1 | 414 | 13569 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 14167 | 216.8 | 0.1 | 424 | 14169 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 14767 | 216.9 | 0.1 | 434 | 14769 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15368 | 217.5 | - | 444 | 15369 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 15967 | 219.0 | - | 454 | 15969 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 16567 | 219.3 | -0.5 | 464 | 16569 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 17167 | 218.5 | 0.2 | 474 | 17169 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 17767 | 218.5 | - | 484 | 17769 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 18368 | 218.1 | 0.3 | 494 | 18369 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 18967 | 220.5 | -0.3 | 504 | 18969 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 19567 | 219.6 | -0.2 | 514 | 19569 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 20167 | 220.1 | 0.1 | 524 | 20169 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 20767 | 220.6 | -0.2 | 534 | 20769 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 21368 | 221.0 | 0.1 | 544 | 21369 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.04 |
| 21967 | 221.1 | -0.3 | 554 | 21969 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 22567 | 221.5 | 0.2 | 564 | 22569 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.90 |
| 22986 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22987 | 222.2 | - | 571 | 23091 | roll | 0.79 | 1.12 | 0.216 | 2966 | 281.2 | 2.62 | 0.115 | 3438 | 533.2 | 97.3 | 94.28 | 1.706 | 2121 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.86 | 13.32 |
| 23225 | 208.1 | 7.5 | 616 | 23260 | done | 0.84 | - | - | 2966 | - | 2.38 | 0.075 | 2124 | -552.1 | 129.0 | 28.98 | 1.610 | 1991 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 13.34 |
| 23444 | 192.8 | 7.1 | 641 | 23486 | done | 0.88 | - | - | 2968 | - | - | - | 2125 | - | 166.8 | 34.33 | 1.597 | 1836 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.97 | 13.35 |
| 23664 | 176.6 | 7.2 | 663 | 23704 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.137 | 3022 | 360.0 | 2.70 | 0.119 | 720 | -520.4 | 202.1 | 31.12 | 1.567 | 1696 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.91 | 13.34 |
| 23708 | 172.8 | 9.0 | 670 | 23714 | done | 0.94 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.094 | 2024 | 532.2 | 202.1 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.94 | 14.04 |
| 23898 | 154.3 | 9.7 | 690 | 23900 | done | 0.94 | - | - | 3021 | - | - | - | 2021 | - | 202.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.34 | 14.33 |
| 24079 | 137.2 | 9.2 | 708 | 24080 | done | 0.94 | - | - | 3021 | - | - | - | 2020 | - | 202.1 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 24258 | 120.4 | 9.6 | 726 | 24260 | done | 0.94 | - | - | 3022 | - | - | - | 2021 | - | 202.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.53 | 14.52 |
| 24438 | 103.6 | 9.0 | 744 | 24445 | roll | 0.95 | - | - | 3022 | - | 2.42 | 0.119 | 720 | -537.6 | 202.1 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.28 | 14.56 |
| 24519 | 96.5 | 8.7 | 760 | 24526 | done | 0.97 | - | - | 3022 | - | 2.38 | 0.094 | 2022 | 547.1 | 202.1 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.42 |
| 24710 | 81.2 | 6.9 | 780 | 24761 | roll | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.45 | 0.116 | 715 | -533.5 | 241.6 | 44.38 | 1.487 | 1534 | -3.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.97 | 13.46 |
| 24805 | 74.7 | 6.8 | 798 | 24861 | done | 1.07 | 0.12 | 0.154 | 3073 | 425.0 | 2.40 | 0.095 | 2031 | 548.3 | 283.8 | 48.80 | 1.436 | 1363 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.10 | 13.34 |
| 25035 | 54.8 | 7.6 | 826 | 25037 | done | 1.11 | - | - | 3072 | - | - | - | 2031 | - | 283.8 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.35 |
| 25215 | 43.8 | 5.1 | 844 | 25316 | roll | 1.20 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.119 | 712 | -521.3 | 351.6 | 93.60 | 1.388 | 1085 | -2.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.74 | 13.30 |
| 25379 | 34.4 | 6.7 | 875 | 25448 | done | 1.26 | 0.10 | 0.103 | 3120 | 470.0 | 2.47 | 0.096 | 2026 | 532.0 | 395.3 | 61.10 | 1.340 | 908 | -2.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.95 | 13.24 |
| 25632 | 17.8 | 4.5 | 906 | 25744 | done | 1.36 | - | - | 3120 | - | - | - | 2026 | - | 471.6 | 106.43 | 1.323 | 598 | -2.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.60 | 13.19 |
| 25871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.60 | 9.07 | 0.097 | 261 | 28.6 | 0.15 | 0.127 | 1944 | -45320.0 | 472.20 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||