DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.59 of 350.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 51 VBD -1.50 - - 137 - - - 2111 - -136.9 -28.83 - 2119 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -2.5 5 138 roll -1.50 11.15 0.466 2347 198.2 2.62 0.166 702 -537.8 -136.9 -58.95 - 3331 -20.6 - - - - - - - 14.36 14.49 14.73
363 46.1 -14.2 61 370 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.151 2121 531.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
681 89.0 -13.9 122 687 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
993 130.0 -12.6 160 999 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1304 170.8 -13.5 191 1313 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.165 3526 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1362 178.5 -13.8 196 1369 done -1.50 0.12 0.308 2352 200.0 2.53 0.108 2113 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
1670 217.1 -11.7 227 1679 roll -1.50 - - 2352 - 2.53 0.142 715 -552.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1735 225.1 -12.3 233 1744 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.148 2125 542.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
2045 262.1 -11.8 264 2054 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.159 3537 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2120 271.0 -12.2 271 2128 done -1.50 - - 2334 - 2.47 0.103 2124 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
2430 307.6 -12.2 302 2439 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.138 716 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2475 313.5 -13.1 306 2484 done -1.50 0.05 0.296 2338 80.0 2.55 0.142 2118 549.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
2785 350.8 -11.8 337 2794 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.155 3530 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2833 356.2 -11.7 341 2841 done -1.50 0.10 0.317 2348 190.0 2.50 0.102 2112 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
3142 390.3 -10.3 372 3148 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3452 422.9 -10.7 389 3453 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3752 454.9 -10.7 399 3753 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4052 485.9 -10.1 409 4053 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4352 515.9 -10.2 419 4353 done -1.50 - - 2347 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4652 547.0 -10.2 429 4653 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4952 577.4 -10.2 439 4953 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5252 608.6 -10.4 449 5253 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5552 639.5 -10.3 459 5553 done -1.50 - - 2348 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5852 670.2 -10.2 469 5858 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.164 3534 532.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5884 673.4 -10.2 470 5889 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.111 2124 -570.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.88 -
6215 708.2 -10.5 481 6221 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.146 714 -552.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6261 711.6 -10.6 482 6267 done -1.50 0.05 0.302 2345 120.0 2.55 0.148 2117 550.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
6577 744.8 -9.8 493 6583 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.164 3528 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6609 748.0 -9.8 494 6615 done -1.50 - - 2335 - 2.47 0.109 2111 -573.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.87 -
6941 781.5 -10.1 505 6947 roll -1.50 - - 2335 - 2.50 0.143 716 -558.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6982 784.9 -10.2 506 6988 done -1.50 0.08 0.299 2347 150.0 2.55 0.143 2122 551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7304 816.9 -9.5 517 7305 done -1.50 - - 2347 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7604 845.9 -9.7 527 7610 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.160 3528 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7644 849.2 -9.8 528 7799 done -0.38 0.90 0.272 2588 277.8 - - 2195 - - 143.52 2.607 2772 -3.9 0.245 - - - - - - 14.80 - 13.00
7800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7800 begin climb
7806 853.9 - 533 7965 done 1.50 1.40 0.172 3002 295.7 - - 2195 - 136.9 154.88 2.566 2214 -3.6 0.232 - - - - - - 13.83 - 12.75
8265 806.3 12.2 549 8271 roll 1.50 - - 3002 - 2.78 0.148 3605 507.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.13 -
8297 802.3 12.2 550 8302 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.105 2199 -540.8 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.19 -
8628 760.4 12.6 561 8629 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8929 722.9 12.5 571 8930 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9228 686.7 12.1 581 9229 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9529 649.4 12.7 591 9530 done 1.50 - - 3013 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9828 611.1 12.7 601 9829 done 1.50 - - 3012 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10129 574.0 12.3 611 10135 roll 1.50 - - 3013 - 2.65 0.147 3609 532.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
10163 569.8 12.4 612 10169 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.108 2199 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.72 -
10491 527.9 12.8 623 10492 done 1.50 - - 3023 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10790 489.4 13.0 633 10796 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.150 3609 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10815 489.4 13.0 633 10823 done 1.50 0.12 0.310 3007 -133.3 2.53 0.107 2190 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
11122 448.0 12.2 644 11127 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.138 783 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
11146 448.0 12.2 644 11153 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.126 2202 556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11454 408.0 11.9 655 11459 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.150 3611 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
11493 404.0 11.9 656 11499 done 1.50 0.08 0.295 3007 -112.5 2.47 0.106 2203 -570.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
11805 367.4 11.0 684 11811 done 1.50 - - 3007 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12122 332.2 10.9 715 12130 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.136 790 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12159 327.5 11.6 718 12166 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.125 2210 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
12467 290.7 11.5 749 12476 roll 1.50 - - 3016 - 2.58 0.146 3615 544.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
12503 286.6 12.3 752 12512 done 1.50 0.08 0.293 3006 -125.0 2.50 0.104 2194 -568.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12814 252.4 10.9 783 12823 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.135 787 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12859 247.3 11.6 787 12868 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.125 2197 564.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
13168 213.4 10.9 818 13175 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13483 179.9 10.5 849 13492 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.149 3609 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13508 176.5 11.0 851 13517 done 1.50 - - 3026 - 2.47 0.106 2202 -569.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
13817 142.7 10.0 882 13827 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.152 3608 536.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13845 139.9 10.7 884 13853 done 1.50 0.15 0.303 3003 -153.3 2.50 0.107 2197 -564.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
14155 112.7 8.0 915 14172 roll 1.52 - - 3003 - 2.67 0.152 3612 530.0 156.8 9.05 1.655 2132 -7.2 0.094 - - - - - - - 14.69 14.15
14211 108.0 9.0 920 14218 done 1.52 - - 3011 - 2.53 0.106 2193 -560.9 156.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.73 -
14522 80.5 9.7 972 14528 roll 1.52 - - 3012 - 2.67 0.151 3612 531.5 156.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.70 -
14569 75.8 10.5 980 14576 done 1.52 - - 3022 - 2.53 0.104 2191 -561.7 156.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.74 -
14886 45.8 9.5 1041 14893 roll 1.52 - - 3032 - 2.55 0.140 783 -552.2 156.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.71 -
14919 43.0 9.0 1046 14926 done 1.52 - - 3032 - 2.58 0.130 2204 550.8 156.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.71 -
15241 19.9 6.0 1107 15284 roll 1.61 - - 3042 - 2.70 0.141 780 -527.4 224.5 36.05 0.239 1854 -7.6 0.122 - - - - - - - 14.65 14.62
15494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15495 begin surface coast
15505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15506 begin surface
SM 2.91 - - - - -11.62 8.65 0.114 137 -335.8 2.53 0.137 2118 528.9 290.19 32.40 0.184 1586 -8.3 0.013 - - - - - -