SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 350.00 AH used of 24V (92.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.66 - - 198 - - - 2296 - -146.0 -74.43 - 2517 - - - - - - - - 14.73 - 14.73
101 2.3 -2.2 5 135 roll -0.66 8.90 0.432 1984 200.7 2.70 2.119 863 -530.7 -146.0 -18.10 - 3338 -45.4 - - - - - - - 14.38 13.82 14.62
291 61.5 -28.1 42 298 done -0.43 0.32 0.301 2051 209.4 2.47 0.068 2285 575.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.66
608 100.1 -6.2 64 615 roll -0.36 0.12 0.276 2081 250.0 2.42 0.056 855 -590.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.75
662 104.4 -7.7 74 668 done -0.36 - - 2085 - 2.47 0.063 2291 581.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
976 125.7 -7.2 86 982 roll -0.36 - - 2081 - 2.40 0.083 3693 584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
1073 132.4 -6.4 105 1081 done -0.36 - - 2081 - 2.35 0.044 2249 -614.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
1403 152.5 -6.3 120 1409 roll -0.36 - - 2081 - 2.28 0.056 889 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
1455 156.1 -6.7 130 1462 done -0.36 - - 2081 - 2.38 0.065 2277 583.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
1769 175.8 -6.3 142 1775 roll -0.36 - - 2085 - 2.45 0.088 3695 578.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
1837 180.2 -6.4 155 1843 done -0.42 - - 2081 - 2.33 0.047 2275 -609.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
2165 200.5 -6.1 170 2172 roll -0.42 - - 2081 - 2.35 0.059 882 -592.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
2238 205.2 -6.3 184 2245 done -0.47 0.12 0.135 2025 -466.7 2.40 0.066 2278 581.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.87
2562 232.2 -8.5 198 2569 roll -0.47 - - 2020 - 2.45 0.088 3694 578.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
2585 234.3 -9.2 202 2592 done -0.47 - - 2020 - 2.33 0.048 2276 -608.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
2899 262.2 -9.1 214 2912 roll -0.47 - - 2020 - 2.35 0.061 884 -592.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2948 267.0 -9.4 222 2961 done -0.47 0.12 0.276 2042 183.3 2.40 0.067 2280 581.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - 14.74 14.82 14.88
3279 294.3 -8.1 236 3292 roll -0.47 - - 2033 - 2.42 0.089 3689 582.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
3358 301.2 -8.4 250 3371 done -0.47 - - 2033 - 2.30 0.047 2280 -612.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
3689 329.8 -8.9 264 3702 roll -0.47 - - 2033 - 2.35 0.061 890 -591.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.04
3789 338.8 -8.8 282 3802 done -0.47 - - 2025 - 2.42 0.069 2278 573.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
4130 367.8 -8.2 298 4142 done -0.47 - - 2025 - - - 2280 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4429 391.8 -8.0 308 4442 roll -0.47 - - 2025 - 2.38 0.062 890 -584.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
4494 397.3 -8.3 319 4507 done -0.47 - - 2025 - 2.40 0.070 2281 579.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
4799 422.5 -8.4 330 4813 roll -0.47 - - 2018 - 2.45 0.093 3692 575.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
4844 426.3 -8.5 337 4857 done -0.47 - - 2018 - 2.33 0.052 2283 -604.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5179 454.2 -8.2 352 5193 roll -0.47 - - 2018 - 2.38 0.063 880 -589.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
5254 460.6 -8.5 365 5267 done -0.47 0.12 0.278 2041 191.7 2.42 0.071 2280 578.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.77 14.84 14.89
5593 484.3 -7.0 380 5606 roll -0.47 - - 2031 - 2.45 0.093 3687 574.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5667 490.1 -7.6 393 5681 done -0.47 - - 2032 - 2.33 0.052 2278 -604.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.93
6004 515.8 -7.7 408 6017 roll -0.47 - - 2031 - 2.38 0.065 881 -587.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6093 523.4 -8.3 424 6106 done -0.47 - - 2026 - 2.45 0.073 2288 574.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
6413 549.8 -8.2 436 6426 roll -0.47 - - 2020 - 2.45 0.095 3686 570.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
6468 554.3 -8.4 445 6481 done -0.47 - - 2019 - 2.33 0.053 2281 -603.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
6793 580.8 -8.0 458 6806 roll -0.47 - - 2020 - 2.38 0.066 885 -586.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6848 585.3 -8.1 467 6861 done -0.47 0.12 0.273 2042 183.3 2.42 0.073 2280 576.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.91
7173 607.6 -6.8 480 7187 roll -0.47 - - 2033 - 2.47 0.096 3695 572.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.06
7244 612.8 -7.5 492 7257 done -0.47 - - 2033 - 2.38 0.054 2284 -592.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
7585 637.7 -7.2 508 7598 roll -0.47 - - 2033 - 2.38 0.063 887 -587.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.05
7725 648.4 -7.3 534 7738 done -0.47 - - 2026 - 2.42 0.075 2274 573.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
8056 672.2 -7.2 548 8068 done -0.47 - - 2026 - - - 2274 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8356 694.2 -7.4 558 8368 done -0.47 - - 2026 - - - 2274 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8656 716.8 -7.6 568 8669 roll -0.47 - - 2019 - 2.50 0.100 3693 567.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
8696 720.1 -7.9 574 8709 done -0.47 - - 2019 - 2.38 0.055 2272 -597.1 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.95
9037 747.2 -7.9 590 9050 roll -0.47 - - 2019 - 2.38 0.069 884 -583.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9091 751.7 -8.2 599 9104 done -0.47 0.12 0.282 2044 208.3 2.42 0.076 2269 572.3 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.90
9416 772.7 -6.4 612 9429 roll -0.47 - - 2034 - 2.50 0.101 3692 569.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
9457 775.2 -5.6 618 9470 done -0.47 - - 2034 - 2.38 0.056 2269 -597.9 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.93
9797 797.9 -6.7 634 9810 roll -0.47 - - 2034 - 2.35 0.065 884 -589.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
9887 804.2 -6.9 650 9900 done -0.47 - - 2032 - 2.45 0.077 2269 565.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
10207 825.0 -6.3 662 10221 roll -0.47 - - 2024 - 2.53 0.102 3692 562.5 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10258 828.0 -5.6 670 10271 done -0.47 - - 2024 - 2.38 0.057 2272 -596.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10588 850.5 -6.7 684 10601 roll -0.47 - - 2024 - 2.40 0.070 874 -582.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
10673 856.5 -7.3 699 10686 done -0.47 - - 2024 - 2.47 0.080 2266 563.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10999 879.2 -7.1 712 11012 roll -0.47 - - 2014 - 2.53 0.103 3695 564.8 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11044 882.7 -7.8 719 11057 done -0.47 0.12 0.249 2044 250.0 2.40 0.057 2259 -598.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
11383 904.3 -6.3 734 11396 roll -0.47 - - 2044 - 2.38 0.065 875 -581.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
11427 907.5 -6.7 741 11441 done -0.47 - - 2042 - 2.47 0.082 2267 563.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
11764 928.0 -5.8 756 11777 roll -0.47 - - 2040 - 2.53 0.106 3692 563.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
11818 931.3 -6.1 765 11832 done -0.53 - - 2042 - 2.38 0.057 2258 -602.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
12144 949.2 -5.3 778 12158 roll -0.53 - - 2040 - 2.35 0.066 885 -584.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
12204 952.6 -5.6 788 12217 done -0.53 - - 2040 - 2.45 0.080 2270 565.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
12525 969.1 -5.2 800 12538 roll -0.53 - - 2038 - 2.53 0.107 3692 562.1 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
12580 972.1 -5.5 809 12593 done -0.59 - - 2037 - 2.38 0.057 2267 -598.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.90
12902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12902 begin apogee
12910 990.2 -5.2 822 13092 roll -0.19 0.32 0.216 2130 290.6 - - 2266 - - 166.75 2.653 2741 -3.3 0.233 - - - - 1 - 14.73 13.83 12.93
13094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13094 begin climb
13097 993.3 - 828 13300 roll 0.66 0.95 0.173 2403 287.4 2.65 0.108 3631 515.1 146.0 187.00 1.980 2144 -3.2 0.304 - - - - - - 13.90 13.93 13.21
13359 968.3 12.3 877 13372 done 0.60 - - 2413 - 2.55 0.073 2241 -545.1 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.17
13695 927.8 11.9 892 13708 roll 0.53 0.15 0.296 2375 -253.3 2.60 0.108 3635 536.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.36 14.44 14.47
13809 915.6 10.2 913 13823 done 0.53 - - 2384 - 2.50 0.073 2220 -566.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
14135 884.5 9.4 926 14148 roll 0.53 - - 2395 - 2.55 0.092 803 -555.7 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
14214 876.3 9.1 940 14228 done 0.53 - - 2395 - 2.55 0.080 2220 555.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.73
14545 844.7 9.6 954 14558 roll 0.53 - - 2395 - 2.55 0.108 3632 553.7 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
14600 838.6 10.6 963 14613 done 0.49 0.17 0.275 2364 -182.4 2.47 0.073 2216 -573.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.76
14925 813.2 7.7 976 14939 roll 0.49 - - 2373 - 2.53 0.090 809 -556.1 151.6 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15000 807.5 7.4 989 15033 done 0.50 - - 2374 - 2.53 0.080 2215 555.7 163.5 15.75 1.827 2067 -2.4 0.202 - - - - - - 14.80 14.71 14.02
15328 780.4 8.7 1004 15342 roll 0.50 - - 2374 - 2.58 0.111 3634 550.0 163.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
15383 774.9 8.3 1013 15396 done 0.50 - - 2383 - 2.47 0.071 2217 -573.7 163.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
15708 743.4 9.8 1026 15722 roll 0.50 - - 2394 - 2.53 0.090 810 -556.1 163.5 - - 2057 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
15779 736.7 9.4 1038 15792 done 0.50 0.12 0.282 2367 -225.0 2.53 0.079 2217 556.1 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.77
16123 707.1 8.6 1054 16136 roll 0.50 - - 2373 - 2.55 0.110 3631 554.5 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
16187 700.7 9.5 1065 16202 done 0.50 - - 2376 - 2.47 0.073 2219 -571.7 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
16494 673.0 9.0 1076 16507 roll 0.50 - - 2386 - 2.53 0.091 805 -558.9 163.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
16578 665.5 8.6 1091 16591 done 0.50 - - 2386 - 2.50 0.081 2213 563.2 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
16904 636.6 8.8 1104 16917 roll 0.50 - - 2386 - 2.58 0.109 3638 552.3 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
16974 629.8 9.4 1116 16988 done 0.50 0.15 0.262 2361 -166.7 2.47 0.071 2216 -575.7 163.5 - - 2053 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
17318 605.6 7.0 1132 17363 roll 0.51 - - 2369 - 2.53 0.086 813 -554.5 186.4 32.75 1.611 1974 -2.4 0.172 - - - - - - 14.95 14.44 13.97
17403 599.4 7.3 1147 17435 done 0.57 - - 2370 - 2.55 0.077 2224 553.3 201.5 18.38 1.652 1915 -3.2 0.221 - - - - - - 14.60 14.52 13.86
17760 571.0 8.1 1166 17773 roll 0.57 - - 2370 - 2.58 0.109 3635 546.9 201.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
17835 563.9 9.2 1179 17848 done 0.57 - - 2380 - 2.47 0.071 2216 -574.5 201.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
18170 534.2 8.9 1194 18183 roll 0.57 - - 2389 - 2.50 0.087 813 -561.2 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
18230 528.9 8.7 1204 18243 done 0.57 - - 2389 - 2.50 0.076 2217 561.6 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
18550 498.6 9.5 1216 18563 roll 0.57 - - 2389 - 2.55 0.107 3632 554.9 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
18620 491.4 10.1 1228 18634 done 0.57 - - 2398 - 2.45 0.070 2221 -575.9 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18961 457.2 10.1 1244 18974 roll 0.57 - - 2409 - 2.50 0.087 813 -563.2 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
19031 450.3 9.6 1256 19044 done 0.57 - - 2409 - 2.53 0.078 2220 556.1 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
19372 414.0 10.8 1272 19385 roll 0.57 - - 2409 - 2.55 0.108 3635 554.9 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
19456 404.1 11.6 1287 19470 done 0.57 0.12 0.272 2389 -166.7 2.47 0.069 2221 -572.5 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.82
19782 372.1 9.7 1300 19795 roll 0.57 - - 2399 - 2.50 0.084 806 -566.0 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
19862 364.6 9.2 1314 19875 done 0.57 - - 2399 - 2.53 0.077 2219 558.5 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
20193 331.7 9.9 1328 20206 roll 0.57 - - 2399 - 2.50 0.103 3626 562.8 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
20257 324.9 10.4 1339 20271 done 0.57 - - 2409 - 2.45 0.069 2215 -575.9 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
20563 293.7 10.2 1350 20576 roll 0.57 - - 2419 - 2.50 0.083 805 -564.0 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
20603 289.5 10.2 1356 20617 done 0.57 0.12 0.262 2390 -241.7 2.53 0.078 2223 560.5 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.83
20947 258.6 9.0 1372 20960 roll 0.57 - - 2389 - 2.55 0.106 3637 554.5 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
21046 248.7 10.2 1389 21055 done 0.57 - - 2398 - 2.45 0.066 2223 -577.1 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
21350 219.3 9.7 1400 21356 roll 0.57 - - 2406 - 2.53 0.086 806 -560.1 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
21397 214.7 9.5 1409 21404 done 0.57 - - 2407 - 2.53 0.076 2232 563.6 201.5 - - 1890 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
21717 182.4 10.2 1422 21723 roll 0.57 - - 2406 - 2.53 0.105 3635 554.5 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
21794 173.9 10.6 1437 21802 done 0.57 0.12 0.268 2387 -158.3 2.42 0.066 2235 -578.5 201.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.78
22114 147.1 8.2 1450 22121 roll 0.57 - - 2395 - 2.55 0.084 806 -560.4 201.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
22158 143.7 7.7 1458 22165 done 0.63 - - 2395 - 2.55 0.075 2246 564.7 205.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
22482 117.5 8.3 1472 22488 roll 0.63 - - 2395 - 2.47 0.102 3623 557.5 205.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
22529 113.5 8.5 1481 22537 done 0.63 - - 2404 - 2.40 0.064 2236 -577.9 205.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
22850 90.4 7.2 1498 22867 roll 0.65 - - 2405 - 2.53 0.098 3622 547.8 222.9 10.12 0.329 1832 -5.9 0.309 - - - - - - 14.88 14.66 14.50
22932 85.5 5.6 1513 22980 done 0.74 - - 2411 - 2.38 0.063 2248 -577.3 285.2 42.05 0.396 1576 -6.1 0.249 - - - - - - 14.74 14.68 14.41
23274 66.6 5.0 1542 23336 roll 1.00 0.30 0.122 2517 353.3 2.55 0.076 817 -561.2 365.2 51.70 0.335 1252 -6.3 0.236 - - - - - - 14.62 14.52 14.40
23356 61.8 7.0 1555 23383 done 1.11 0.12 0.132 2571 450.0 2.53 0.068 2240 562.5 388.9 17.30 0.311 1153 -5.7 0.216 - - - - - - 14.58 14.55 14.39
23690 34.1 8.4 1581 23697 roll 1.11 - - 2571 - 2.55 0.098 3634 546.7 388.9 1.55 0.178 1155 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.58
23749 28.2 9.7 1592 23756 done 1.11 - - 2580 - 2.40 0.063 2239 -581.2 388.9 - - 1161 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
24036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24036 begin surface coast
24069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24069 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.15 6.65 0.063 210 31.6 0.10 0.154 2278 12480.0 500.17 67.82 0.137 700 10.3 -0.007 - - - - - -