NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.42 of 350.00 AH used of 24V (97.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.85 - - 395 - - - 2390 - -136.3 -62.35 - 3027 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.2 6 129 done -0.85 12.52 0.418 3057 212.6 - - 2390 - -136.3 -7.07 - 3446 -59.3 - - - - - - - 14.21 - 14.58
310 55.0 -18.3 28 318 roll -0.79 - - 3057 - 2.55 0.116 3820 560.8 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.40 -
502 91.7 -18.0 62 511 done -0.74 0.15 0.282 3092 233.3 2.47 0.086 2386 -580.6 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
704 120.4 -12.0 82 712 roll -0.72 - - 3093 - 2.45 0.108 983 -572.7 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.46 -
778 129.6 -13.5 94 787 done -0.69 - - 3096 - 2.50 0.098 2404 568.4 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.46 -
979 154.2 -11.5 114 988 roll -0.67 0.10 0.319 3116 200.0 2.53 0.113 982 -562.1 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
1053 163.0 -11.7 126 1061 done -0.67 - - 3118 - 2.50 0.100 2405 569.2 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
1253 186.2 -11.6 146 1261 done -0.67 - - 3116 - - - 2403 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1442 207.5 -10.9 165 1453 done -0.67 - - 3116 - - - 2404 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1634 228.5 -11.2 184 1643 done -0.67 - - 3116 - - - 2404 - -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1823 249.1 -10.6 203 1832 roll -0.67 - - 3112 - 2.47 0.111 992 -571.7 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.53 -
1902 257.5 -10.9 217 1914 done -0.67 - - 3116 - 2.47 0.102 2401 570.4 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
2239 289.4 -9.9 231 2242 done -0.67 - - 3116 - - - 2405 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2534 320.4 -10.6 241 2537 done -0.67 - - 3116 - - - 2410 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2835 348.7 -8.7 251 2843 roll -0.67 - - 3116 - 2.50 0.120 3823 565.2 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.56 -
2929 357.1 -8.6 268 2939 done -0.67 - - 3116 - 2.50 0.102 2400 -569.2 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
3238 384.4 -9.3 279 3242 done -0.67 - - 3116 - - - 2404 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3534 413.7 -10.0 289 3545 roll -0.67 - - 3116 - 2.53 0.126 980 -562.8 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.56 -
3600 420.8 -10.5 300 3610 done -0.67 - - 3116 - 2.50 0.106 2405 570.0 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.57 -
3910 450.2 -9.2 311 3918 roll -0.67 - - 3116 - 2.50 0.122 3819 565.6 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
3983 457.4 -9.1 324 3992 done -0.67 - - 3116 - 2.55 0.122 2397 -557.6 -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
4320 486.5 -8.8 339 4324 done -0.67 - - 3115 - - - 2405 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4617 511.5 -8.1 349 4628 roll -0.67 - - 3116 - 2.53 0.135 996 -556.9 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.56 -
4668 516.2 -9.4 357 4679 done -0.67 - - 3116 - 2.50 0.113 2410 565.6 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.58 -
5002 543.6 -8.2 371 5005 done -0.67 - - 3115 - - - 2407 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5300 570.4 -9.2 381 5304 done -0.67 - - 3116 - - - 2409 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5600 596.5 -8.6 391 5603 done -0.67 - - 3116 - - - 2410 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5900 623.2 -8.8 401 5903 done -0.67 - - 3116 - - - 2409 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6200 650.0 -8.8 411 6203 done -0.67 - - 3116 - - - 2409 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6500 675.5 -8.3 421 6503 done -0.67 - - 3116 - - - 2413 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6800 698.8 -7.5 431 6803 done -0.67 - - 3116 - - - 2409 - -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7100 720.1 -7.1 441 7109 roll -0.67 - - 3117 - 2.58 0.139 989 -550.4 -136.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
7179 726.5 -8.0 455 7188 done -0.67 - - 3116 - 2.53 0.116 2402 558.5 -136.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
7512 750.8 -7.7 469 7522 roll -0.67 - - 3116 - 2.53 0.128 3823 561.7 -136.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
7583 756.8 -7.8 481 7592 done -0.69 - - 3116 - 2.58 0.131 2406 -549.2 -136.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.55 -
7926 784.2 -7.9 497 7935 roll -0.71 - - 3116 - 2.65 0.159 980 -538.1 -136.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.53 -
7996 789.9 -8.6 509 8005 done -0.71 - - 3116 - 2.55 0.121 2407 559.6 -136.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
8340 815.6 -7.6 525 8342 done -0.72 - - 3116 - - - 2409 - -136.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8637 837.0 -7.0 535 8640 done -0.74 - - 3116 - - - 2407 - -136.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
8937 858.0 -7.1 545 8940 done -0.76 - - 3116 - - - 2405 - -136.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9237 879.6 -7.3 555 9240 done -0.77 - - 3116 - - - 2407 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9537 902.3 -7.4 565 9540 done -0.79 - - 3116 - - - 2407 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9837 925.2 -7.5 575 9840 done -0.81 0.12 0.184 3070 -383.3 - - 2407 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.59 - -
10139 952.2 -9.0 585 10143 done -0.81 - - 3073 - - - 2407 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10436 978.1 -8.9 595 10439 done -0.81 - - 3073 - - - 2406 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10583 begin apogee
10591 992.1 -9.3 600 10715 done -0.32 0.55 0.171 3241 305.5 - - 2499 - - 118.15 1.929 2892 -4.6 0.449 - - - - - - 14.55 - 13.10
10719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10719 begin climb
10722 992.9 - 604 10871 roll 0.85 1.23 0.151 3614 303.3 2.90 0.147 1086 -487.2 136.3 126.00 1.886 2335 -4.4 0.439 - - - - - - 13.76 13.52 12.97
10932 976.5 14.2 633 10945 done 0.79 - - 3616 - 2.70 0.125 2500 523.7 136.3 - - 2334 - - - - - - - - - 13.89 -
11262 927.9 14.7 646 11272 done 0.72 0.17 0.318 3579 -217.6 - - 2500 - 136.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.16 - -
11563 890.4 12.1 656 11573 done 0.67 - - 3578 - - - 2500 - 136.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11865 854.5 12.1 666 11875 done 0.62 0.17 0.325 3540 -223.5 - - 2500 - 136.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 - -
12164 822.9 10.6 676 12173 done 0.60 - - 3540 - - - 2500 - 136.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12465 791.7 10.3 686 12474 done 0.57 - - 3540 - - - 2500 - 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12764 760.8 10.2 696 12774 roll 0.54 - - 3550 - 2.70 0.171 1083 -524.8 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.47 -
12855 751.2 9.7 711 12872 done 0.52 0.17 0.304 3509 -241.2 2.58 0.129 2511 553.5 141.9 3.47 1.007 2315 -3.5 0.487 - - - - - - 14.45 14.52 13.85
13183 721.5 8.6 724 13216 done 0.55 - - 3509 - - - 2511 - 169.1 26.88 1.587 2202 -4.2 0.361 - - - - - - - - 13.79
13513 691.1 9.2 735 13538 roll 0.56 - - 3509 - 2.83 0.168 1084 -504.2 183.7 13.55 1.498 2144 -4.3 0.373 - - - - - - - 14.26 13.79
13595 683.8 9.4 748 13620 done 0.57 - - 3509 - 2.60 0.126 2501 545.0 195.6 12.55 1.477 2092 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.34 13.73
13936 651.6 9.8 763 13952 roll 0.58 - - 3509 - 2.78 0.175 1077 -512.2 200.3 4.12 1.108 2077 -3.6 0.404 - - - - - - - 14.30 13.75
13992 646.1 9.2 772 14019 done 0.59 - - 3509 - 2.62 0.129 2510 546.9 216.4 16.73 1.465 2007 -4.2 0.348 - - - - - - - 14.35 13.76
14308 614.7 10.0 785 14321 roll 0.59 - - 3509 - 2.75 0.177 1085 -518.2 217.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.32 -
14361 609.5 9.9 793 14373 done 0.60 - - 3509 - 2.60 0.130 2509 547.7 218.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.37 -
14694 577.3 9.7 807 14708 done 0.60 - - 3509 - - - 2510 - 224.8 8.25 1.317 1975 -3.6 0.301 - - - - - - - - 13.90
14997 546.8 10.3 817 15009 roll 0.60 - - 3509 - 2.72 0.173 1082 -525.0 224.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.40 -
15092 537.4 9.0 833 15124 done 0.62 - - 3509 - 2.58 0.125 2512 554.3 244.3 17.60 1.352 1895 -4.3 0.324 - - - - - - - 14.46 13.88
15449 501.3 10.0 851 15460 roll 0.62 - - 3509 - 2.70 0.164 1080 -530.4 244.4 - - 1893 - - - - - - - - - 14.38 -
15505 496.1 8.6 860 15542 done 0.65 0.12 0.173 3550 341.7 2.58 0.125 2498 549.6 271.6 23.85 1.312 1780 -4.7 0.338 - - - - - - 14.45 14.43 13.83
15867 450.9 12.8 879 15878 roll 0.65 - - 3561 - 2.72 0.177 1085 -519.5 271.6 - - 1780 - - - - - - - - - 14.33 -
15923 443.6 13.1 888 15934 done 0.65 - - 3561 - 2.58 0.128 2501 548.8 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.40 -
16250 400.2 13.4 901 16259 done 0.63 - - 3561 - - - 2500 - 271.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16553 361.9 12.7 911 16564 roll 0.62 - - 3561 - 2.72 0.176 1086 -519.9 271.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.44 -
16624 352.6 12.8 923 16636 done 0.62 - - 3561 - 2.55 0.122 2504 556.1 271.6 - - 1779 - - - - - - - - - 14.50 -
16967 308.0 13.0 939 16976 done 0.60 - - 3561 - - - 2504 - 271.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17269 269.9 12.6 949 17282 roll 0.60 - - 3561 - 2.60 0.144 1079 -548.1 271.6 - - 1779 - - - - - - - - - 14.50 -
17380 255.0 13.4 968 17390 done 0.60 - - 3560 - 2.53 0.116 2498 560.9 271.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.54 -
17699 213.9 12.5 999 17710 roll 0.60 - - 3562 - 2.67 0.164 1075 -533.0 271.6 - - 1779 - - - - - - - - - 14.48 -
17778 203.9 12.0 1012 17790 done 0.60 - - 3561 - 2.53 0.118 2502 564.0 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.54 -
17971 181.0 11.9 1031 17982 done 0.60 - - 3561 - - - 2502 - 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18163 157.8 12.6 1050 18174 roll 0.60 - - 3562 - 2.60 0.145 1080 -546.9 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.50 -
18227 149.7 11.7 1060 18238 done 0.60 - - 3558 - 2.53 0.115 2509 564.8 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.53 -
18428 124.5 12.1 1080 18439 roll 0.60 - - 3560 - 2.65 0.154 1075 -541.1 271.6 - - 1778 - - - - - - - - - 14.48 -
18506 116.2 11.1 1092 18517 done 0.60 0.12 0.258 3533 -225.0 2.53 0.116 2495 561.3 271.6 - - 1778 - - - - - - - - 14.48 14.53 -
18708 96.1 9.1 1112 18730 done 0.62 - - 3534 - - - 2494 - 288.8 14.15 0.868 1711 -4.7 0.099 - - - - - - - - 14.18
18910 78.6 9.3 1132 18935 roll 0.63 - - 3533 - 2.70 0.155 1084 -522.2 303.0 12.02 0.845 1654 -4.7 0.083 - - - - - - - 14.38 14.14
18980 72.6 8.2 1142 19017 done 0.69 - - 3533 - 2.53 0.115 2499 559.3 336.4 26.40 0.818 1517 -5.2 0.087 - - - - - - - 14.44 14.04
19209 54.5 8.5 1166 19243 roll 0.75 0.12 0.166 3587 450.0 2.80 0.163 1080 -506.8 365.6 23.20 0.796 1394 -5.3 0.068 - - - - - - 14.42 14.23 14.02
19356 39.0 10.7 1190 19367 done 0.75 - - 3583 - 2.55 0.112 2496 555.3 365.6 - - 1399 - - - - - - - - - 14.35 -
19558 19.0 10.3 1210 19569 done 0.75 - - 3587 - - - 2499 - 365.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19750 4.9 8.0 1229 19764 VBD 0.78 - - 3587 - - - 2499 - 404.3 8.02 0.117 1322 -9.2 0.073 - - - - - - - - -
19766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19766 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.14 9.12 0.073 395 43.3 0.22 0.149 2381 -27586.4 385.12 - - 1322 - - - - - - - -