WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.59 of 150.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 100.00 AH used of 10V (74.25% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.80 - - 143 - - - 2320 - -116.8 -57.78 - 2642 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -5.4 10 105 roll -0.80 13.80 0.294 2723 187.0 2.28 0.072 3667 590.8 -116.8 -11.60 - 3216 -49.5 - - - - - - - 24.58 25.08 25.39
304 56.2 -17.2 55 312 done -0.68 0.17 0.159 2771 282.4 2.22 0.037 2288 -621.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 24.92 25.39 -
611 94.1 -13.3 116 618 roll -0.64 - - 2763 - 2.35 0.062 3659 583.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.25 -
702 104.7 -11.0 134 709 done -0.61 0.12 0.142 2800 308.3 2.17 0.038 2305 -624.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.13 25.50 -
1008 131.9 -8.2 195 1015 roll -0.61 - - 2799 - 2.28 0.041 901 -615.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.39 -
1034 134.2 -8.7 200 1042 done -0.61 - - 2794 - 2.30 0.043 2297 607.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.37 -
1340 159.7 -8.1 261 1349 roll -0.61 - - 2782 - 2.35 0.063 3671 584.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.25 -
1393 164.3 -9.0 271 1400 done -0.61 - - 2782 - 2.22 0.038 2287 -623.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.51 -
1699 191.9 -8.6 332 1706 roll -0.61 - - 2772 - 2.38 0.063 3671 581.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.25 -
1740 195.7 -9.0 340 1747 done -0.61 0.08 0.142 2800 350.0 2.20 0.038 2301 -622.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.22 25.50 -
2046 218.3 -7.5 376 2050 roll -0.63 - - 2788 - 2.35 0.062 3675 584.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.23 -
2081 220.6 -7.4 379 2089 done -0.66 - - 2788 - 2.22 0.037 2294 -622.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.52 -
2386 244.9 -8.1 410 2387 done -0.67 - - 2788 - - - 2294 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2687 270.3 -8.4 440 2690 roll -0.69 - - 2778 - 2.33 0.063 3674 592.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.20 -
2771 277.4 -9.1 448 2779 done -0.71 - - 2778 - 2.22 0.038 2298 -619.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.48 -
3076 305.7 -9.3 479 3080 roll -0.71 - - 2778 - 2.25 0.042 914 -615.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.32 -
3106 308.4 -9.1 482 3110 done -0.71 - - 2769 - 2.30 0.044 2299 602.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.30 -
3416 336.0 -8.3 513 3417 done -0.71 - - 2769 - - - 2303 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3717 361.2 -8.7 543 3717 done -0.71 - - 2769 - - - 2302 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4017 386.4 -8.1 573 4018 done -0.71 - - 2769 - - - 2302 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4317 411.0 -8.0 603 4320 roll -0.71 - - 2758 - 2.38 0.064 3680 579.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.15 -
4346 413.7 -8.8 606 4350 done -0.71 - - 2758 - 2.25 0.040 2296 -615.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.41 -
4656 439.5 -7.8 637 4657 done -0.71 - - 2759 - - - 2295 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4957 462.1 -8.6 667 4958 done -0.71 - - 2758 - - - 2296 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5257 486.2 -7.8 697 5258 done -0.71 - - 2760 - - - 2295 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5557 509.8 -8.5 727 5562 done -0.71 - - 2758 - - - 2295 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5857 535.9 -9.0 757 5863 done -0.71 - - 2758 - - - 2295 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6157 563.8 -9.2 787 6163 done -0.71 - - 2758 - - - 2295 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6461 590.8 -8.6 817 6482 roll -0.71 - - 2758 - 2.25 0.043 903 -618.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.10 -
6496 594.0 -9.1 819 6515 done -0.71 - - 2749 - 2.30 0.043 2306 610.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.12 -
6823 624.8 -9.2 838 6832 done -0.71 - - 2749 - - - 2306 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7123 650.8 -8.0 853 7132 done -0.71 - - 2749 - - - 2306 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7423 673.2 -7.4 868 7436 roll -0.71 - - 2739 - 2.30 0.065 3676 595.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.07 -
7482 677.0 -7.7 870 7501 done -0.69 0.15 0.153 2775 240.0 2.20 0.039 2288 -630.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.03 25.41 -
7792 701.2 -7.8 886 7805 roll -0.72 - - 2767 - 2.35 0.066 3667 586.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.06 -
7839 705.0 -7.9 888 7852 done -0.74 - - 2767 - 2.20 0.041 2288 -626.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.41 -
8165 731.1 -7.8 904 8174 done -0.76 - - 2767 - - - 2288 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8465 752.6 -6.8 919 8474 done -0.78 - - 2767 - - - 2288 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8765 774.5 -7.6 934 8774 done -0.80 - - 2767 - - - 2288 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9065 796.8 -7.1 949 9074 done -0.82 - - 2767 - - - 2288 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9365 817.7 -7.0 964 9375 done -0.84 0.12 0.093 2717 -416.7 - - 2288 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.40 - -
9665 843.3 -7.8 979 9674 done -0.80 - - 2722 - - - 2288 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9966 869.5 -9.1 994 9979 roll -0.76 0.12 0.168 2742 166.7 2.35 0.064 3668 587.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.08 25.01 -
9994 871.7 -8.9 995 10007 done -0.73 - - 2742 - 2.20 0.040 2301 -621.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.36 -
10315 897.1 -7.7 1011 10324 done -0.73 - - 2742 - - - 2301 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10611 920.4 -7.3 1026 10616 roll -0.73 - - 2742 - 2.25 0.044 904 -620.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.14 -
10671 924.9 -8.1 1029 10675 done -0.73 0.10 0.147 2762 200.0 2.33 0.045 2300 599.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 24.92 25.20 -
10987 941.9 -5.1 1045 10989 done -0.75 - - 2761 - - - 2300 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11286 958.4 -5.5 1060 11290 roll -0.78 - - 2754 - 2.38 0.067 3675 577.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 24.97 -
11321 960.3 -5.6 1062 11325 done -0.80 - - 2760 - 2.25 0.041 2304 -609.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.34 -
11645 980.0 -6.7 1078 11654 roll -0.80 - - 2753 - 2.28 0.044 907 -612.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 24.98 -
11693 983.1 -7.2 1080 11697 done -0.80 - - 2748 - 2.35 0.045 2300 592.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.06 -
11802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11802 begin apogee
11805 991.3 -7.0 1086 11919 done -0.21 0.60 0.125 2926 296.7 - - 2003 - - 110.70 1.193 2739 -4.3 0.389 - - - - - - 24.70 - 22.73
11922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11922 begin climb
11923 993.4 - 1091 12044 roll 0.80 0.98 0.061 3268 349.0 2.53 0.047 604 -553.0 116.8 113.18 1.176 2260 -4.2 0.392 - - - - - - 23.85 23.47 22.43
12268 959.0 13.2 1108 12272 done 0.66 0.20 0.171 3216 -260.0 2.33 0.040 2001 599.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - 24.48 24.86 -
12579 921.6 10.9 1124 12583 roll 0.56 0.15 0.183 3189 -180.0 2.33 0.047 589 -606.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.90 25.24 -
12653 915.0 8.7 1128 12658 done 0.50 0.12 0.177 3163 -216.7 2.33 0.041 2001 606.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.03 25.29 -
12974 885.5 9.5 1144 12977 roll 0.47 - - 3172 - 2.28 0.048 599 -614.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.32 -
13048 877.9 10.3 1148 13052 done 0.44 - - 3172 - 2.28 0.040 1996 612.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 25.37 -
13369 851.0 7.8 1164 13373 roll 0.40 0.17 0.168 3130 -247.1 2.38 0.060 3411 594.5 117.6 - - 2246 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
13403 848.4 7.7 1166 13407 done 0.38 - - 3135 - 2.30 0.040 1999 -613.9 121.4 - - 2246 - - - - - - - - - 25.42 -
13723 826.6 6.6 1182 13754 done 0.41 - - 3138 - - - 1997 - 149.3 28.92 1.055 2130 -4.0 0.344 - - - - - - - - 23.84
14043 802.8 7.8 1198 14047 roll 0.44 - - 3138 - 2.40 0.060 3412 589.6 151.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.16 -
14078 800.9 7.9 1199 14085 done 0.45 - - 3149 - 2.30 0.038 2003 -612.6 151.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.34 -
14383 772.6 9.0 1215 14387 roll 0.45 - - 3149 - 2.40 0.060 3402 582.9 151.7 - - 2123 - - - - - - - - - 25.26 -
14408 770.5 9.4 1216 14415 done 0.45 - - 3160 - 2.28 0.038 2001 -614.5 151.7 3.15 0.515 2118 -1.6 0.260 - - - - - - - 25.39 23.91
14719 741.8 8.9 1232 14723 roll 0.45 - - 3170 - 2.30 0.048 607 -606.1 151.7 - - 2118 - - - - - - - - - 25.33 -
14759 737.9 9.4 1234 14763 done 0.45 - - 3170 - 2.28 0.042 2001 611.4 151.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.36 -
15079 707.2 9.6 1250 15083 roll 0.44 - - 3170 - 2.35 0.060 3403 596.6 151.7 - - 2117 - - - - - - - - - 25.27 -
15119 703.1 9.9 1252 15123 done 0.41 0.15 0.152 3138 -213.3 2.28 0.038 2003 -614.0 151.7 - - 2117 - - - - - - - - 25.02 25.44 -
15440 677.5 7.6 1268 15448 done 0.45 - - 3138 - - - 2002 - 156.9 6.47 0.801 2095 -3.4 0.315 - - - - - - - - 24.10
15739 655.6 7.0 1283 15761 done 0.50 - - 3138 - - - 2000 - 175.7 19.15 0.937 2019 -4.0 0.304 - - - - - - - - 24.07
16059 631.4 7.9 1299 16063 roll 0.54 0.12 0.092 3194 466.7 2.33 0.049 608 -597.4 175.7 - - 2014 - - - - - - - - 25.27 25.22 -
16104 627.5 8.7 1301 16108 done 0.56 - - 3193 - 2.28 0.041 1996 608.8 175.7 - - 2015 - - - - - - - - - 25.29 -
16409 593.5 11.4 1319 16413 roll 0.53 - - 3193 - 2.38 0.059 3398 589.1 175.7 - - 2015 - - - - - - - - - 25.21 -
16484 584.7 12.7 1326 16491 done 0.48 0.15 0.153 3162 -206.7 2.28 0.039 2001 -612.7 175.7 - - 2015 - - - - - - - - 25.03 25.43 -
16789 556.2 8.8 1357 16793 roll 0.50 - - 3170 - 2.33 0.049 592 -604.7 175.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.27 -
16834 552.6 8.9 1361 16842 done 0.52 - - 3170 - 2.30 0.041 1997 610.9 175.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.34 -
17139 523.4 9.8 1392 17143 roll 0.52 - - 3170 - 2.40 0.060 3403 585.8 175.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.18 -
17189 518.1 10.7 1397 17193 done 0.50 - - 3178 - 2.28 0.038 1991 -619.3 175.7 - - 2012 - - - - - - - - - 25.41 -
17498 485.6 10.3 1428 17499 done 0.50 - - 3181 - - - 1990 - 175.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17799 454.9 10.1 1458 17800 done 0.50 - - 3181 - - - 1990 - 175.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18099 427.4 8.8 1488 18103 roll 0.50 - - 3181 - 2.35 0.059 3403 601.3 175.7 - - 2014 - - - - - - - - - 25.27 -
18143 423.5 9.8 1492 18151 done 0.47 0.12 0.152 3156 -208.3 2.28 0.038 2000 -615.4 175.7 - - 2013 - - - - - - - - 25.07 25.45 -
18449 401.9 6.6 1523 18483 roll 0.53 - - 3164 - 2.33 0.050 601 -600.4 203.0 23.88 0.799 1908 -4.4 0.242 - - - - - - - 25.28 24.29
18492 398.8 7.2 1527 18514 done 0.58 - - 3164 - 2.28 0.040 1993 610.5 218.2 14.60 0.763 1848 -4.1 0.235 - - - - - - - 25.27 24.08
18812 372.9 8.0 1559 18816 roll 0.62 0.12 0.095 3212 400.0 2.35 0.059 3404 600.4 218.2 - - 1843 - - - - - - - - 25.37 25.21 -
18862 367.1 11.8 1564 18866 done 0.57 0.10 0.155 3194 -180.0 2.28 0.037 2003 -614.5 218.2 - - 1843 - - - - - - - - 25.06 25.40 -
19172 336.1 10.0 1595 19176 roll 0.57 - - 3195 - 2.38 0.058 3405 589.1 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.29 -
19202 332.8 11.1 1598 19206 done 0.57 - - 3203 - 2.28 0.037 1993 -619.3 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - 25.48 -
19512 297.5 11.4 1629 19516 roll 0.57 - - 3214 - 2.30 0.049 594 -608.3 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.36 -
19552 292.8 11.7 1633 19557 done 0.57 - - 3214 - 2.28 0.039 1997 615.4 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.44 -
19862 254.4 12.5 1664 19863 done 0.56 0.12 0.173 3186 -233.3 - - 1998 - 218.2 - - 1842 - - - - - - - - 25.28 - -
20162 221.4 10.7 1694 20166 roll 0.58 - - 3186 - 2.38 0.059 3402 589.9 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.34 -
20192 218.1 10.9 1697 20196 done 0.58 - - 3194 - 2.25 0.037 2004 -621.3 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - 25.51 -
20497 187.5 9.0 1740 20497 done 0.58 - - 3194 - - - 2003 - 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20797 159.6 9.1 1800 20798 done 0.60 - - 3194 - - - 2000 - 218.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21097 135.0 7.8 1860 21104 roll 0.60 - - 3194 - 2.38 0.056 3408 591.6 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.28 -
21163 129.2 8.8 1873 21171 done 0.60 - - 3204 - 2.28 0.037 1996 -619.3 219.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.49 -
21471 101.8 9.2 1934 21477 roll 0.63 - - 3205 - 2.38 0.057 3412 595.0 219.3 - - 1842 - - - - - - - - - 25.25 -
21597 90.5 8.4 1959 21604 done 0.63 - - 3215 - 2.28 0.037 1999 -619.7 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.51 -
21903 67.0 7.1 2020 21923 roll 0.67 - - 3226 - 2.28 0.048 592 -617.1 235.7 15.85 0.584 1774 -4.2 0.053 - - - - - - - 25.49 24.57
21962 62.7 7.5 2031 21976 done 0.71 - - 3226 - 2.28 0.039 2002 618.4 244.3 8.52 0.541 1740 -4.0 0.051 - - - - - - - 25.38 24.39
22275 38.1 8.1 2093 22283 roll 0.73 - - 3226 - 2.33 0.056 3403 601.3 244.3 - - 1737 - - - - - - - - - 25.27 -
22361 31.2 6.9 2110 22387 done 0.76 - - 3237 - 2.28 0.036 1992 -618.9 266.3 19.38 0.568 1650 -4.5 0.027 - - - - - - - 25.47 24.50
22686 13.6 5.7 2174 22731 roll 0.87 0.12 0.091 3296 491.7 2.30 0.047 593 -608.3 313.9 38.90 0.565 1457 -5.0 0.013 - - - - - - 25.46 25.10 24.34
22808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22834 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.89 8.88 0.047 138 -355.6 2.83 0.041 2294 601.1 350.04 28.75 0.396 1309 -5.1 0.003 - - - - 1 -