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| • Previous call tries 1 | • 9.84 of 91.80 AH used of 24V (89.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.18 of 61.20 AH used of 10V (89.90% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 8.7 m at 972.8 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1694 | - | -121.6 | -45.60 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -6.7 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 12.00 | 0.193 | 2265 | 164.8 | 2.65 | 0.064 | 3111 | 534.7 | -121.6 | -8.40 | - | 3001 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 33.9 | -10.7 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1701 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 63.3 | -9.4 | 121 | 635 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 93.5 | -9.9 | 182 | 945 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 124.8 | -10.3 | 243 | 1254 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 155.6 | -10.1 | 304 | 1563 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 187.0 | -10.5 | 365 | 1873 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.052 | 3115 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 192.3 | -10.8 | 375 | 1924 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 222.7 | -9.6 | 413 | 2236 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 251.2 | -8.6 | 444 | 2549 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 297 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 254.0 | -9.8 | 447 | 2579 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1710 | 572.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 280.8 | -8.3 | 478 | 2891 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 307.2 | -8.4 | 509 | 3203 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 3107 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 310.3 | -9.0 | 512 | 3234 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.043 | 1708 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 335.7 | -8.0 | 543 | 3545 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 362.3 | -8.5 | 574 | 3858 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 364.9 | -9.4 | 577 | 3889 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 390.7 | -8.3 | 608 | 4200 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 417.1 | -8.1 | 625 | 4521 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 420.0 | -8.8 | 625 | 4553 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 445.4 | -7.6 | 634 | 4913 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 475.3 | -8.6 | 643 | 5243 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 478.6 | -9.6 | 643 | 5274 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.046 | 1709 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 505.7 | -8.1 | 652 | 5635 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 535.6 | -8.3 | 661 | 5965 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 3105 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 541.5 | -8.5 | 662 | 6031 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1700 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 565.9 | -7.3 | 671 | 6367 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 3105 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 569.3 | -7.4 | 672 | 6407 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 593.1 | -7.5 | 680 | 6728 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 3105 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 595.5 | -9.0 | 680 | 6754 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1700 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 620.3 | -7.2 | 689 | 7120 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 646.0 | -7.1 | 698 | 7450 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 3105 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 649.2 | -8.3 | 699 | 7491 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 674.5 | -8.0 | 707 | 7812 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.063 | 3104 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 677.5 | -8.4 | 707 | 7843 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1706 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 703.5 | -8.0 | 716 | 8203 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8525 | 732.8 | -8.1 | 725 | 8534 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.075 | 299 | -530.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 735.5 | -9.9 | 725 | 8565 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 763.4 | -8.4 | 734 | 8925 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 793.2 | -8.2 | 743 | 9256 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 801.1 | -8.9 | 745 | 9342 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1702 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 825.0 | -7.6 | 753 | 9688 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 851.3 | -7.2 | 762 | 10049 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10371 | 877.0 | -7.0 | 771 | 10409 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 902.6 | -7.2 | 780 | 10740 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 905.7 | -8.5 | 781 | 10780 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1704 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 929.4 | -7.3 | 789 | 11131 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 955.2 | -7.1 | 798 | 11462 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 3112 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 959.1 | -7.4 | 799 | 11508 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 1703 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 981.3 | -7.1 | 807 | 11854 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 995.1 | 7.0 | 812 | 12139 | done | -0.31 | 1.00 | 0.128 | 2454 | 189.0 | - | - | 1703 | - | - | 108.40 | 1.441 | 2501 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 997.2 | 2.8 | 815 | 12256 | done | 1.17 | 1.60 | 0.082 | 2779 | 203.1 | - | - | 1703 | - | 121.6 | 106.00 | 1.453 | 2005 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 955.7 | 11.1 | 826 | 12615 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 916.6 | 10.7 | 835 | 12976 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 878.6 | 10.5 | 844 | 13340 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 840.0 | 10.9 | 853 | 13667 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.090 | 298 | -510.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 835.2 | 11.5 | 854 | 13708 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.047 | 1706 | 545.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 800.0 | 11.0 | 862 | 14029 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.084 | 299 | -517.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 795.2 | 11.6 | 863 | 14069 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 760.3 | 10.7 | 871 | 14422 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 723.9 | 9.7 | 880 | 14781 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 689.6 | 9.6 | 889 | 15112 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.078 | 297 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15144 | 685.2 | 11.1 | 890 | 15152 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1706 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 650.5 | 11.1 | 898 | 15504 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 609.4 | 11.3 | 907 | 15834 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.074 | 296 | -528.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | 600.7 | 12.2 | 908 | 15900 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16227 | 564.6 | 10.7 | 917 | 16266 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16588 | 528.1 | 9.8 | 926 | 16597 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16618 | 524.8 | 10.6 | 926 | 16622 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16949 | 491.6 | 10.1 | 935 | 16958 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.070 | 293 | -530.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16999 | 486.1 | 10.6 | 936 | 17004 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17311 | 454.9 | 10.0 | 944 | 17349 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17671 | 419.0 | 10.0 | 953 | 17710 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18013 | 384.7 | 10.4 | 972 | 18021 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18325 | 353.7 | 9.4 | 1003 | 18334 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18380 | 347.9 | 10.2 | 1008 | 18385 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.038 | 1707 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 318.9 | 9.0 | 1039 | 18697 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18718 | 315.8 | 10.4 | 1042 | 18728 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.038 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19031 | 285.4 | 10.0 | 1073 | 19040 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3106 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19051 | 283.4 | 8.6 | 1075 | 19060 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1698 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19363 | 250.5 | 10.6 | 1106 | 19372 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19675 | 216.1 | 11.5 | 1137 | 19685 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19726 | 209.9 | 11.5 | 1142 | 19735 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20040 | 174.1 | 11.0 | 1195 | 20043 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20349 | 141.9 | 9.2 | 1256 | 20353 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20659 | 112.9 | 9.3 | 1317 | 20663 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20720 | 106.7 | 9.5 | 1329 | 20724 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.036 | 1704 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21029 | 76.6 | 9.0 | 1390 | 21033 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21338 | 48.2 | 9.0 | 1451 | 21343 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 293 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21369 | 45.2 | 10.4 | 1457 | 21373 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21678 | 21.0 | 5.7 | 1518 | 21723 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 172.4 | 39.33 | 0.765 | 1798 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |