NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.08 of 350.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.54 - - 217 - - - 2705 - -146.0 -75.82 0.005 3545 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
97 4.2 -6.6 8 114 roll -0.54 12.00 0.425 2623 200.5 2.20 0.073 3945 563.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.44
237 31.0 -11.7 34 243 done -0.54 - - 2623 - 2.08 0.038 2676 -610.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
432 57.0 -12.6 54 438 roll -0.54 - - 2623 - 2.25 0.046 1303 -610.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.71
531 68.4 -11.0 73 538 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.073 2704 571.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
718 90.1 -11.6 92 725 done -0.54 - - 2623 - - - 2704 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
907 112.5 -11.5 111 915 done -0.54 - - 2623 - - - 2705 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
1098 134.5 -11.6 130 1103 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1297 -604.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.81
1125 137.9 -10.4 135 1133 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2715 574.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1312 159.8 -12.1 154 1319 done -0.54 - - 2623 - - - 2715 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
1502 183.0 -12.3 173 1508 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.045 1297 -603.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
1551 188.8 -11.2 182 1558 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2706 570.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1737 210.8 -11.7 201 1744 done -0.54 - - 2623 - - - 2706 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.85
1928 233.4 -11.8 220 1933 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1300 -603.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.86
1994 240.7 -10.0 232 2000 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2709 575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2199 264.7 -12.0 247 2201 done -0.54 - - 2623 - - - 2710 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2498 301.1 -12.2 262 2504 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1294 -607.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.89
2566 309.1 -10.7 275 2573 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.074 2712 574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
2887 346.2 -11.3 293 2893 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.044 1295 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
2936 351.3 -9.7 302 2941 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2710 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3256 386.0 -11.2 320 3261 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.043 1303 -611.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
3301 390.8 -10.2 328 3307 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.076 2701 577.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3626 424.8 -10.1 347 3632 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.046 1302 -608.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
3660 428.6 -10.0 353 3666 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2712 575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3975 461.0 -11.0 370 3981 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1308 -602.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
4033 467.2 -10.4 381 4040 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.076 2706 577.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
4340 502.8 -11.8 397 4345 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.049 1298 -604.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
4370 506.4 -12.2 402 4376 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2708 575.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4690 542.4 -10.6 420 4696 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1298 -605.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
4738 547.0 -8.8 429 4744 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2709 575.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5058 575.3 -9.7 447 5060 done -0.54 - - 2623 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.94
5358 605.5 -10.1 462 5364 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.049 1300 -604.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5443 613.7 -9.2 478 5448 done -0.54 - - 2626 - 2.45 0.075 2715 577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
5768 647.5 -10.6 497 5773 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1305 -605.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
5796 650.6 -9.9 502 5801 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.075 2703 577.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
6116 682.2 -10.0 520 6122 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.047 1304 -608.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
6155 686.2 -9.0 527 6163 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2706 572.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
6460 716.1 -10.0 543 6467 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1299 -603.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
6510 721.4 -10.0 552 6516 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2710 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
6830 753.3 -9.9 570 6832 done -0.54 - - 2623 - - - 2710 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7130 781.5 -9.0 585 7135 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.049 1302 -604.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
7183 786.4 -8.5 595 7190 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.075 2714 576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
7499 815.2 -9.3 612 7501 done -0.54 - - 2623 - - - 2715 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7799 844.3 -9.8 627 7805 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1302 -606.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
7873 851.3 -9.1 641 7879 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2714 576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
8188 881.8 -10.3 658 8194 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1300 -606.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
8232 886.3 -9.7 666 8238 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2711 575.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
8557 917.4 -9.6 685 8563 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.050 1304 -598.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
8606 922.3 -9.3 694 8612 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2702 570.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
8927 952.1 -9.3 712 8932 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1294 -604.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
8975 956.6 -8.5 721 8981 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.078 2712 574.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
9295 984.0 -8.6 739 9301 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1304 -604.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
9320 986.2 -9.0 743 9327 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2711 574.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
9363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9363 begin apogee
9371 990.0 -8.4 748 9505 done -0.14 0.52 0.228 2767 276.9 - - 2506 - - 128.45 2.011 2949 -4.6 0.425 - - - - - - 14.63 13.88 13.19
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9510 993.1 - 755 9660 roll 0.54 0.77 0.147 2991 290.9 2.58 0.055 1106 -542.6 146.0 134.57 1.964 2352 -4.4 0.421 - - - - - - 13.88 13.74 13.07
9718 976.0 12.1 794 9725 done 0.54 - - 2991 - 2.55 0.069 2509 550.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
10024 937.8 12.6 810 10030 roll 0.54 - - 2991 - 2.53 0.087 3919 557.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.58
10053 933.5 13.8 815 10059 done 0.54 - - 2994 - 2.40 0.047 2512 -586.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.48
10373 894.3 12.2 833 10379 roll 0.54 - - 2997 - 2.42 0.058 1082 -590.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.71
10459 884.4 11.3 849 10465 done 0.54 - - 2997 - 2.50 0.070 2502 568.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
10784 845.7 11.7 868 10790 roll 0.54 - - 2997 - 2.47 0.089 3912 570.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
10823 840.2 13.8 875 10830 done 0.54 - - 3003 - 2.40 0.050 2490 -592.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
11129 803.4 12.1 891 11135 roll 0.54 - - 3006 - 2.35 0.060 1093 -594.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
11188 796.5 10.7 902 11195 done 0.54 - - 3006 - 2.45 0.070 2504 575.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
11494 759.2 12.6 918 11496 done 0.54 - - 3005 - - - 2504 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11794 721.9 12.3 933 11796 done 0.54 - - 3006 - - - 2504 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12094 684.1 12.9 948 12096 done 0.54 - - 3005 - - - 2504 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
12394 642.9 13.7 963 12400 roll 0.54 - - 3006 - 2.40 0.059 1090 -589.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12473 632.7 12.6 978 12479 done 0.54 - - 3006 - 2.47 0.072 2515 576.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
12779 592.3 12.7 994 12785 roll 0.54 - - 3005 - 2.42 0.091 3911 576.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
12833 584.9 13.6 1004 12839 done 0.54 - - 3006 - 2.38 0.050 2492 -596.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
13149 551.4 10.3 1021 13155 roll 0.54 - - 3006 - 2.35 0.060 1091 -596.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13195 546.9 9.7 1029 13200 done 0.54 - - 3006 - 2.45 0.071 2507 578.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
13519 511.0 12.0 1048 13521 done 0.54 - - 3006 - - - 2507 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
13819 471.7 13.0 1063 13825 roll 0.54 - - 3006 - 2.40 0.056 1085 -592.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.92
13858 467.1 11.7 1070 13865 done 0.54 - - 3006 - 2.47 0.069 2513 578.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14164 432.3 10.8 1086 14166 done 0.54 - - 3006 - - - 2513 - 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14465 400.0 10.6 1101 14470 roll 0.54 - - 3006 - 2.45 0.088 3922 575.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
14493 396.3 11.8 1106 14499 done 0.54 - - 3008 - 2.40 0.047 2489 -597.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
14812 360.7 11.3 1124 14815 done 0.54 - - 3007 - - - 2484 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15113 327.7 10.8 1139 15118 roll 0.54 - - 3007 - 2.33 0.057 1093 -597.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
15157 323.1 10.3 1147 15163 done 0.54 - - 3008 - 2.45 0.067 2515 580.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
15482 287.6 11.3 1166 15487 roll 0.54 - - 3007 - 2.45 0.089 3921 573.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
15546 278.7 14.4 1178 15552 done 0.54 - - 3008 - 2.40 0.046 2489 -596.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15863 239.2 12.0 1200 15869 roll 0.54 - - 3008 - 2.33 0.054 1087 -601.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
15922 232.0 11.4 1211 15929 done 0.54 - - 3007 - 2.45 0.067 2504 578.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16108 211.1 11.0 1230 16114 roll 0.54 - - 3008 - 2.45 0.085 3917 576.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16153 205.5 13.0 1238 16159 done 0.54 - - 3008 - 2.38 0.045 2486 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
16347 184.5 10.8 1258 16353 roll 0.54 - - 3008 - 2.33 0.054 1085 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.88
16366 182.6 10.8 1261 16373 done 0.54 - - 3008 - 2.45 0.067 2507 580.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16552 161.4 11.4 1280 16559 roll 0.54 - - 3007 - 2.45 0.086 3920 576.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
16598 155.5 13.1 1288 16604 done 0.54 - - 3007 - 2.38 0.044 2489 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16793 133.9 10.8 1308 16799 roll 0.54 - - 3008 - 2.33 0.053 1085 -602.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
16852 127.7 10.3 1319 16859 done 0.54 - - 3008 - 2.47 0.067 2512 577.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
17038 107.9 11.0 1338 17045 done 0.54 - - 3005 - - - 2513 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
17229 86.2 11.5 1357 17236 done 0.54 - - 3008 - - - 2513 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
17418 65.4 10.3 1376 17425 roll 0.54 - - 3008 - 2.40 0.054 1085 -595.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
17449 62.6 8.3 1381 17455 done 0.58 - - 3008 - 2.45 0.066 2512 582.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17635 47.6 8.5 1400 17641 roll 0.61 - - 3008 - 2.45 0.084 3925 576.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.89
17730 36.6 12.0 1418 17736 done 0.61 - - 3007 - 2.38 0.043 2489 -603.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
17925 16.6 9.8 1438 17931 roll 0.61 - - 3008 - 2.33 0.051 1084 -603.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.89
18020 7.7 8.9 1456 18027 done 0.63 - - 3008 - 2.45 0.065 2512 582.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
18082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18082 begin surface coast
18114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18114 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.07 8.40 0.097 215 25.6 0.35 0.091 2718 4640.0 300.00 157.73 0.631 1727 10.9 -0.002 - - - - 1 -