NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.80 of 86.60 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 100.00 AH used of 10V (84.67% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 802
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 142 done -1.34 - - 569 - - - 2046 - -194.7 -115.12 - 3857 - - - - - - - - - - -
144 3.8 -6.7 16 161 roll -1.34 10.95 0.193 2479 174.4 2.60 0.048 3432 533.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
287 27.0 -12.7 42 295 done -1.29 - - 2480 - 2.55 0.037 2019 -554.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
420 42.8 -11.0 67 428 done -1.29 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
554 59.3 -11.9 92 561 roll -1.29 - - 2479 - 2.55 0.052 629 -543.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
599 64.5 -11.7 100 607 done -1.29 - - 2479 - 2.53 0.039 2031 554.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
732 79.9 -12.2 125 740 roll -1.29 - - 2479 - 2.58 0.060 3432 543.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
779 85.5 -11.8 133 788 done -1.25 0.10 0.103 2503 240.0 2.50 0.038 2032 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
915 99.4 -9.7 158 923 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.051 627 -544.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
971 105.3 -10.4 168 979 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.039 2035 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1105 119.2 -10.9 193 1113 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.055 3431 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1151 124.2 -11.3 201 1159 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.037 2034 -558.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1285 138.0 -10.4 226 1293 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.051 625 -546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1331 143.0 -10.8 234 1340 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.039 2048 558.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1468 157.2 -10.3 259 1474 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.057 3438 549.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1517 162.9 -11.0 268 1525 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.043 2044 -564.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1851 195.5 -9.8 329 1857 roll -1.25 - - 2503 - 2.55 0.049 623 -557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1907 201.1 -10.4 339 1913 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.038 2059 567.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2237 233.8 -10.0 400 2245 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.058 3432 542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2280 238.1 -10.7 407 2286 done -1.25 - - 2503 - 2.42 0.036 2045 -573.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2610 271.5 -10.2 468 2618 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.056 634 -546.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2664 276.8 -9.8 477 2670 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.038 2051 566.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2993 310.3 -10.2 538 3001 roll -1.25 - - 2503 - 2.53 0.058 3425 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3028 314.0 -11.0 544 3036 done -1.25 - - 2503 - 2.45 0.044 2050 -561.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3361 348.4 -10.1 605 3367 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.051 630 -550.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3410 353.7 -10.2 614 3416 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.039 2048 567.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3751 387.5 -9.8 675 3757 roll -1.25 - - 2503 - 2.55 0.060 3431 542.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3800 392.5 -10.3 684 3808 done -1.25 - - 2503 - 2.47 0.039 2051 -558.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4147 426.6 -9.7 745 4153 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.054 626 -552.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4218 434.3 -10.4 758 4224 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.040 2052 563.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4557 468.6 -10.0 819 4562 done -1.25 - - 2503 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4897 502.1 -9.8 880 4905 done -1.25 - - 2503 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5241 536.3 -10.4 941 5246 done -1.25 - - 2502 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5580 570.0 -9.7 1002 5585 done -1.25 - - 2502 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5923 603.0 -9.2 1061 5928 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.068 629 -528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5973 607.8 -10.1 1065 5977 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.049 2035 551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6297 636.5 -8.8 1095 6302 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.080 3443 527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6361 642.4 -9.5 1100 6365 done -1.25 - - 2503 - 2.53 0.048 2049 -551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6685 670.9 -8.6 1130 6689 roll -1.25 - - 2502 - 2.78 0.092 619 -514.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6739 675.9 -9.3 1134 6746 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.054 2045 548.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7064 704.6 -8.8 1165 7069 roll -1.25 - - 2503 - 2.70 0.091 3442 517.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7118 710.0 -9.7 1169 7125 done -1.25 - - 2502 - 2.58 0.051 2025 -549.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7444 739.7 -9.3 1200 7445 done -1.25 - - 2503 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7762 770.0 -9.5 1230 7767 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.072 3441 531.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7801 773.9 -10.6 1233 7806 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.050 2031 -552.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8126 804.2 -9.4 1263 8131 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.085 616 -524.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8170 808.6 -10.2 1266 8176 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.052 2033 545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8495 839.6 -9.6 1297 8499 roll -1.25 - - 2503 - 2.67 0.085 3438 526.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8533 843.4 -9.9 1300 8538 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.048 2034 -554.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8858 872.5 -8.7 1330 8863 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.083 622 -528.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8942 880.4 -9.6 1337 8946 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.052 2027 551.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9268 907.7 -8.8 1367 9273 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.085 3444 524.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9333 914.3 -10.1 1372 9340 done -1.25 - - 2502 - 2.60 0.048 2016 -549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9659 944.6 -9.4 1403 9664 roll -1.25 - - 2502 - 2.67 0.083 615 -524.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9698 948.4 -10.2 1406 9702 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.051 2023 552.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10023 978.4 -9.2 1436 10027 roll -1.25 - - 2502 - 2.72 0.086 3445 522.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
10095 985.5 -9.5 1442 10099 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.049 2018 -553.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10151 begin apogee
10155 990.8 9.0 1447 10327 done -0.37 0.90 0.094 2696 214.4 - - 2017 - - 168.57 1.273 3062 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
10328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10328 begin climb
10330 994.9 - 1464 10507 roll 1.34 1.67 0.073 3066 221.6 2.75 0.067 3435 515.6 194.7 167.20 1.240 2267 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10523 980.0 10.5 1483 10528 done 1.29 - - 3066 - 2.60 0.046 2020 -544.2 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10847 944.3 10.8 1513 10852 roll 1.23 - - 3066 - 2.70 0.066 3445 527.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10864 942.5 11.3 1514 10869 done 1.18 0.15 0.106 3037 -193.3 2.55 0.044 2038 -551.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11187 912.3 9.3 1544 11211 roll 1.20 - - 3037 - 2.80 0.073 618 -507.1 213.8 17.35 1.132 2190 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
11421 889.4 9.0 1565 11453 done 1.24 - - 3037 - 2.60 0.046 2044 548.5 242.8 26.92 1.154 2072 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
11769 856.6 9.2 1598 11800 roll 1.27 - - 3037 - 2.80 0.063 611 -511.8 265.7 21.65 1.128 1977 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11969 837.1 10.7 1616 11973 done 1.27 - - 3037 - 2.62 0.048 2052 550.0 265.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12293 805.1 9.1 1646 12325 roll 1.30 0.10 0.066 3069 320.0 2.75 0.062 618 -521.5 291.5 24.42 1.114 1873 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12351 798.5 11.8 1651 12358 done 1.30 - - 3069 - 2.62 0.052 2031 539.3 291.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12677 761.7 11.4 1682 12681 roll 1.30 - - 3069 - 2.65 0.062 618 -533.2 291.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12685 760.5 11.2 1682 12693 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.045 2032 543.8 291.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13011 723.0 11.8 1713 13015 roll 1.30 - - 3069 - 2.65 0.063 613 -535.5 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13020 721.7 12.5 1713 13027 done 1.30 - - 3069 - 2.60 0.045 2028 544.2 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13345 684.3 11.2 1744 13346 done 1.30 - - 3069 - - - 2031 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13663 647.8 11.4 1774 13667 roll 1.30 - - 3069 - 2.65 0.061 617 -533.6 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13683 645.4 11.3 1775 13690 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.045 2021 544.2 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14010 609.0 11.3 1806 14011 done 1.30 - - 3069 - - - 2021 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14338 571.1 11.4 1858 14344 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.060 608 -539.3 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14356 569.1 12.0 1861 14362 done 1.30 - - 3069 - 2.55 0.045 2021 554.1 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14694 529.8 11.5 1922 14700 done 1.30 - - 3069 - - - 2023 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15034 491.7 10.6 1983 15040 roll 1.30 - - 3070 - 2.62 0.058 617 -536.6 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15056 489.2 11.5 1987 15062 done 1.30 - - 3069 - 2.53 0.043 2017 553.4 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15395 451.3 11.4 2048 15403 done 1.30 - - 3069 - - - 2019 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15739 414.0 11.0 2109 15745 roll 1.30 - - 3069 - 2.60 0.058 616 -539.6 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15755 411.8 10.9 2112 15764 done 1.30 - - 3069 - 2.53 0.041 2010 551.0 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16099 374.9 10.1 2173 16104 done 1.30 - - 3069 - - - 2012 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16434 338.2 12.6 2234 16441 done 1.30 - - 3069 - - - 2012 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16767 299.4 11.9 2295 16772 done 1.30 - - 3069 - - - 2012 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17096 262.0 11.5 2356 17104 roll 1.30 - - 3069 - 2.62 0.061 615 -533.2 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17109 260.3 10.8 2358 17117 done 1.30 - - 3069 - 2.50 0.046 1999 553.6 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17443 222.8 11.6 2419 17448 done 1.30 - - 3069 - - - 2001 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17770 186.0 11.2 2480 17778 roll 1.30 - - 3070 - 2.60 0.059 614 -533.5 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17783 184.5 11.1 2482 17792 done 1.30 - - 3070 - 2.50 0.045 2002 555.2 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18117 148.4 10.7 2543 18124 done 1.30 - - 3069 - - - 2005 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18250 133.8 11.5 2568 18258 done 1.30 - - 3070 - - - 2005 - 291.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18384 119.6 9.3 2593 18406 done 1.32 - - 3069 - - - 2005 - 312.4 18.40 0.709 1787 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
18534 104.2 8.6 2620 18578 roll 1.37 - - 3070 - 2.67 0.054 614 -521.0 353.0 36.22 0.706 1622 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
18585 98.6 10.4 2627 18593 done 1.37 - - 3069 - 2.53 0.045 1990 543.9 353.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18719 84.1 11.0 2652 18727 done 1.37 - - 3069 - - - 1993 - 353.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18853 69.0 9.8 2677 18861 done 1.38 - - 3069 - - - 1993 - 357.4 4.78 0.530 1603 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
18988 53.0 10.9 2702 18995 done 1.38 - - 3069 - - - 1993 - 357.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19121 37.3 10.8 2727 19128 done 1.38 - - 3069 - - - 1993 - 357.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
19254 21.9 11.4 2752 19262 roll 1.38 - - 3069 - 2.60 0.062 613 -530.8 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19269 20.2 10.7 2754 19277 done 1.38 - - 3069 - 2.50 0.039 1994 552.4 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19403 4.9 10.8 2779 19411 done 1.38 - - 3069 - - - 1996 - 357.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19422 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.06 10.43 0.035 570 -239.6 - - 2036 - 358.63 - - 1599 - - - - - - - -