BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 350.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 209 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.63 - - 1 - - - 2659 - -126.5 -89.93 - 3607 - - - - - - - - 14.87 - 14.91
126 5.7 -6.1 9 149 roll -0.63 11.98 0.418 2494 208.1 2.30 0.091 4029 595.7 -126.5 -0.57 - 3646 -68.4 - - - - - - - 14.46 13.75 14.75
316 75.2 -29.3 45 321 done -0.63 - - 2494 - 2.15 0.038 2655 -639.1 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
641 146.4 -12.8 64 648 roll -0.63 - - 2484 - 2.33 0.093 4033 591.4 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.10
743 161.3 -15.8 83 749 done -0.63 - - 2484 - 2.15 0.037 2645 -645.6 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
1048 200.6 -13.2 99 1049 done -0.63 - - 2484 - - - 2645 - -126.5 - - 3650 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.15
1352 234.0 -9.7 114 1357 roll -0.63 - - 2474 - 2.33 0.090 4038 597.9 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.17
1475 247.3 -10.6 137 1483 done -0.63 0.15 0.259 2509 233.3 2.15 0.035 2639 -650.7 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.81 14.97 14.98
1798 274.3 -8.0 144 1805 roll -0.63 - - 2510 - 2.17 0.055 1250 -640.1 -126.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.21
1890 283.4 -10.0 161 1895 done -0.63 - - 2510 - 2.25 0.073 2636 616.0 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
2231 317.0 -9.9 173 2237 roll -0.63 - - 2505 - 2.33 0.090 4045 604.7 -126.5 - - 3638 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.21
2276 321.4 -9.7 181 2282 done -0.63 - - 2499 - 2.15 0.035 2643 -652.1 -126.5 - - 3638 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
2602 348.8 -8.2 190 2608 roll -0.63 - - 2490 - 2.33 0.084 4049 603.4 -126.5 - - 3634 - - - - - - - - 15.18 14.94 15.21
2637 351.9 -8.8 196 2644 done -0.63 - - 2490 - 2.15 0.035 2647 -652.1 -126.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
2974 379.0 -8.0 207 2980 roll -0.63 - - 2490 - 2.20 0.057 1249 -635.5 -126.5 - - 3632 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.22
3010 382.2 -8.6 213 3015 done -0.63 - - 2485 - 2.25 0.063 2652 623.6 -126.5 - - 3631 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3346 413.6 -9.6 224 3352 roll -0.63 - - 2474 - 2.30 0.086 4046 606.1 -126.5 - - 3628 - - - - - - - - 15.17 14.92 15.21
3412 421.0 -11.5 236 3419 done -0.63 0.15 0.250 2510 240.0 2.15 0.035 2645 -651.6 -126.5 - - 3628 - - - - - - - - 14.83 15.00 15.01
3783 454.0 -9.1 253 3789 roll -0.63 - - 2510 - 2.20 0.057 1250 -634.1 -126.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
3843 460.1 -9.6 264 3851 done -0.63 - - 2506 - 2.25 0.064 2654 624.0 -126.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.06
4149 485.9 -8.4 270 4155 roll -0.63 - - 2497 - 2.33 0.088 4044 596.6 -126.5 - - 3622 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.22
4184 489.0 -9.0 276 4190 done -0.63 - - 2497 - 2.15 0.036 2648 -649.3 -126.5 - - 3621 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
4521 516.1 -8.0 287 4526 roll -0.63 - - 2497 - 2.20 0.058 1257 -632.3 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.22
4561 519.6 -8.5 294 4566 done -0.63 - - 2496 - 2.25 0.066 2648 618.2 -126.5 - - 3618 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
4892 545.4 -7.8 304 4893 done -0.63 - - 2496 - - - 2647 - -126.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5192 570.2 -8.3 309 5198 roll -0.63 - - 2497 - 2.22 0.058 1249 -629.7 -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.22
5247 575.4 -9.2 319 5252 done -0.63 - - 2489 - 2.28 0.065 2658 618.0 -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
5563 604.2 -9.2 326 5564 done -0.63 - - 2489 - - - 2658 - -126.5 - - 3613 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
5863 629.6 -8.3 331 5864 done -0.63 - - 2489 - - - 2658 - -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6163 652.3 -7.5 336 6170 roll -0.63 - - 2489 - 2.25 0.060 1250 -625.8 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.22
6189 654.3 -7.1 340 6195 done -0.63 - - 2486 - 2.28 0.069 2649 613.6 -126.5 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.05
6537 678.9 -7.0 353 6538 done -0.63 - - 2486 - - - 2648 - -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
6837 699.9 -7.0 358 6839 done -0.63 - - 2486 - - - 2649 - -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
7135 722.2 -7.4 361 7136 done -0.63 - - 2486 - - - 2648 - -126.5 - - 3606 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
7734 771.3 -8.2 366 7740 roll -0.63 - - 2475 - 2.33 0.095 4043 598.7 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.22
7764 773.9 -8.9 372 7771 done -0.63 0.15 0.243 2512 246.7 2.17 0.043 2656 -639.2 -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 14.78 14.96 14.97
8455 815.7 -5.9 395 8461 roll -0.63 - - 2512 - 2.28 0.066 1241 -620.6 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.21
8535 820.9 -6.6 411 8541 done -0.63 - - 2512 - 2.28 0.067 2651 618.4 -126.5 - - 3600 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
9175 860.3 -6.1 424 9179 roll -0.63 - - 2503 - 2.38 0.100 4048 587.0 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.21
9218 863.0 -6.7 432 9225 done -0.63 - - 2503 - 2.20 0.044 2640 -640.0 -126.5 - - 3598 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.99
9902 900.9 -5.4 453 9908 roll -0.63 - - 2503 - 2.22 0.068 1249 -626.6 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.19
9947 903.8 -5.9 462 9953 done -0.63 - - 2499 - 2.30 0.074 2652 610.0 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
10626 941.4 -5.7 482 10632 roll -0.63 - - 2491 - 2.35 0.103 4040 590.6 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
10670 944.6 -6.8 491 10676 done -0.63 - - 2491 - 2.20 0.047 2652 -630.9 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
11351 988.9 -6.7 511 11356 roll -0.63 - - 2490 - 2.25 0.072 1253 -621.8 -126.5 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.18
11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11360 begin apogee
11372 990.2 -6.9 514 11465 done -0.20 0.57 0.207 2650 280.7 - - 2487 - - 89.97 2.072 3126 -5.2 0.449 - - - - - - 14.71 14.25 13.52
11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11467 begin loiter
11966 992.5 0.1 519 11967 done -0.20 - - 2651 - - - 2487 - -2.6 - - 3122 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
12565 991.5 0.1 524 12566 done -0.20 - - 2651 - - - 2487 - -5.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
13166 990.6 0.1 529 13167 done -0.20 - - 2651 - - - 2487 - -8.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
13766 985.9 0.9 534 13767 done -0.20 - - 2650 - - - 2487 - -29.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
14365 972.2 2.4 539 14366 done -0.20 - - 2651 - - - 2487 - -29.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
14965 958.5 2.2 544 14971 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 1068 -603.8 -29.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
15201 955.1 1.6 591 15207 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.073 2476 604.3 -29.7 - - 3118 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
15926 952.9 - 621 15933 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.078 1077 -600.4 -30.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.21
16162 954.4 -1.1 668 16169 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.073 2485 604.3 -4.0 - - 3118 - - - - - - - - 14.96 14.85 15.00
16888 956.0 - 698 16894 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.079 1072 -601.3 -5.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.21
17123 952.7 1.7 745 17129 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.074 2476 602.6 -5.0 - - 3117 - - - - - - - - 14.95 14.84 15.00
17848 941.0 1.6 775 17854 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.079 1078 -600.0 -5.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
18084 939.5 0.7 822 18091 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.076 2478 600.9 -20.4 - - 3117 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.99
18809 937.8 0.3 852 18815 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.079 1069 -599.6 -26.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.20
19046 935.9 1.5 899 19051 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.076 2479 605.2 -26.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.91
19770 931.2 0.5 929 19777 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.079 1069 -600.0 -38.4 - - 3117 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.20
20006 931.1 0.1 976 20012 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.075 2485 602.6 -40.1 - - 3116 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.98
20731 933.9 -0.5 1006 20738 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.079 1076 -599.6 -28.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
20968 935.1 -0.9 1053 20974 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.077 2475 600.4 -8.0 - - 3116 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
21692 934.7 0.2 1083 21698 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.080 1076 -600.4 -12.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
21929 933.6 0.8 1130 21935 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.076 2475 600.4 -30.0 - - 3116 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
22654 929.0 0.6 1160 22660 roll -0.20 - - 2651 - 2.30 0.080 1079 -607.0 -44.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
22889 928.1 0.8 1207 22895 done -0.21 - - 2651 - 2.30 0.076 2471 605.2 -63.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
23614 927.0 0.2 1237 23620 roll -0.21 - - 2651 - 2.35 0.080 1065 -598.3 -67.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
23850 927.2 -0.2 1284 23856 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.076 2475 600.0 -62.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.96
24576 932.4 -0.8 1314 24581 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.080 1072 -602.1 -43.0 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.19
24811 934.4 -0.7 1361 24817 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 2484 600.9 -25.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.96
25536 934.5 0.3 1391 25542 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1078 -598.3 -31.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
25772 932.0 0.9 1438 25778 done -0.21 - - 2651 - 2.30 0.075 2469 604.8 -52.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
26496 920.6 1.6 1468 26502 roll -0.21 - - 2651 - 2.33 0.080 1076 -597.9 -52.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
26733 918.0 0.8 1515 26739 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.076 2484 599.1 -71.1 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
27458 918.7 -0.4 1545 27465 roll -0.21 - - 2651 - 2.35 0.080 1076 -599.1 -61.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
27695 920.5 -0.9 1592 27701 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.079 2477 601.3 -41.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.87
28420 921.2 0.1 1622 28426 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1075 -596.6 -43.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
28656 920.8 0.4 1669 28662 done -0.21 - - 2651 - 2.35 0.079 2478 597.0 -53.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.95
29381 924.6 -0.7 1699 29387 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1075 -597.0 -36.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
29618 926.9 -0.6 1746 29623 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.079 2468 597.9 -23.5 - - 3115 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.87
30342 929.6 -0.2 1776 30348 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1067 -596.2 -19.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
30578 929.1 0.4 1823 30584 done -0.20 - - 2651 - 2.38 0.078 2486 596.2 -28.0 - - 3115 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
31303 927.5 0.1 1853 31311 roll -0.20 - - 2651 - 2.38 0.080 1070 -595.0 -30.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.18
31541 928.5 -0.8 1900 31547 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.076 2470 600.9 -13.0 - - 3116 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.86
32265 931.4 -0.3 1930 32271 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.081 1070 -595.7 -6.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
32501 930.3 1.2 1977 32507 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.075 2480 600.0 -6.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.94
33226 923.6 0.9 2007 33232 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1078 -596.6 -27.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
33463 922.8 -0.3 2054 33469 done -0.20 - - 2651 - 2.30 0.076 2468 604.3 -20.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
34187 925.7 -0.6 2084 34193 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1067 -596.2 -6.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
34423 927.9 -0.9 2131 34440 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.075 2476 599.6 14.9 11.50 1.834 3064 -4.5 0.415 - - - - - - 14.89 14.77 14.00
35153 920.8 1.1 2161 35159 roll -0.20 - - 2651 - 2.33 0.080 1078 -600.0 14.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.11
35388 917.6 1.7 2208 35394 done -0.20 - - 2650 - 2.35 0.075 2485 598.7 14.9 - - 3063 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
36113 909.6 1.0 2238 36117 roll -0.20 - - 2651 - 2.38 0.080 1077 -591.6 -7.4 - - 3063 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
36348 908.0 0.6 2284 36354 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 2478 596.2 -21.3 - - 3062 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
36958 902.2 1.0 2291 36964 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1076 -596.6 -21.3 - - 3063 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.16
36983 901.8 0.7 2296 36989 done -0.20 - - 2651 - 2.35 0.076 2492 602.6 -37.0 - - 3062 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
37681 891.3 1.6 2320 37687 roll -0.20 - - 2651 - 2.35 0.080 1079 -601.3 -37.0 - - 3063 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.15
37847 888.7 1.3 2353 37852 done -0.20 - - 2651 - 2.33 0.075 2475 599.1 -37.0 - - 3063 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.94
38522 876.9 1.8 2373 38528 roll -0.20 - - 2650 - 2.45 0.109 3885 575.5 -37.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
38758 872.2 2.0 2420 38764 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.056 2475 -618.4 -37.0 - - 3062 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
39483 862.2 1.1 2450 39489 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.106 3879 573.1 -37.0 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
39719 860.8 0.6 2497 39725 done -0.21 - - 2649 - 2.28 0.056 2473 -616.7 -51.4 - - 3062 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
40444 858.3 0.5 2527 40450 roll -0.21 - - 2648 - 2.42 0.107 3869 576.9 -61.9 - - 3062 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.17
40680 855.8 1.5 2574 40684 done -0.21 - - 2648 - 2.28 0.056 2466 -615.4 -61.9 - - 3062 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
41285 845.0 2.0 2580 41291 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.084 1065 -596.2 -61.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
41521 839.2 2.6 2627 41528 done -0.21 - - 2648 - 2.35 0.076 2472 598.7 -61.9 - - 3063 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.94
42246 827.2 1.3 2657 42252 roll -0.21 - - 2648 - 2.45 0.109 3881 575.1 -61.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.18
42483 826.3 0.8 2704 42489 done -0.21 - - 2648 - 2.25 0.056 2480 -622.7 -79.5 - - 3063 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.88
43207 821.4 0.9 2734 43213 roll -0.21 - - 2648 - 2.38 0.084 1064 -595.0 -101.4 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
43443 817.1 2.3 2781 43449 done -0.21 - - 2648 - 2.38 0.079 2474 592.4 -101.4 - - 3063 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
44169 805.8 1.4 2811 44175 roll -0.21 - - 2648 - 2.38 0.082 1065 -592.0 -101.4 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
44404 804.1 0.7 2858 44411 done -0.21 - - 2648 - 2.38 0.077 2481 595.0 -117.5 - - 3063 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.94
45129 798.3 0.9 2888 45135 roll -0.21 - - 2648 - 2.38 0.081 1069 -593.3 -139.1 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
45365 794.3 2.1 2935 45371 done -0.21 - - 2648 - 2.38 0.079 2481 593.3 -139.1 - - 3063 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
46090 782.0 1.6 2965 46096 roll -0.21 - - 2648 - 2.38 0.080 1068 -593.7 -139.1 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.18
46326 779.7 0.9 3012 46333 done -0.22 - - 2647 - 2.35 0.075 2477 599.6 -159.0 - - 3063 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
47051 771.9 1.3 3042 47057 roll -0.22 - - 2647 - 2.38 0.080 1063 -594.1 -159.0 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.17
47288 768.3 1.3 3089 47294 done -0.22 - - 2647 - 2.33 0.076 2464 601.3 -159.0 - - 3064 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.85
48012 761.4 1.0 3119 48019 roll -0.22 - - 2647 - 2.47 0.108 3890 577.3 -181.4 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.17
48248 759.0 1.7 3166 48254 done -0.22 - - 2647 - 2.30 0.055 2464 -620.0 -181.4 - - 3063 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.95
48974 755.9 0.3 3196 48980 roll -0.22 - - 2646 - 2.47 0.106 3881 573.7 -188.9 - - 3063 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
49210 754.8 1.0 3243 49216 done -0.22 - - 2647 - 2.25 0.055 2478 -623.6 -211.3 - - 3063 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.88
49934 747.6 1.2 3273 49941 roll -0.22 - - 2647 - 2.47 0.109 3883 568.8 -211.3 - - 3063 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.18
50171 743.8 1.7 3320 50177 done -0.22 - - 2646 - 2.28 0.054 2470 -619.7 -211.3 - - 3063 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
50896 732.8 1.4 3350 50902 roll -0.22 - - 2646 - 2.33 0.080 1076 -598.3 -211.3 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.18
51117 730.9 0.2 3394 51121 done -0.22 - - 2646 - 2.35 0.076 2476 595.7 -217.1 - - 3064 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.94
51740 724.8 1.1 3403 51744 roll -0.22 - - 2645 - 2.45 0.108 3881 573.5 -217.1 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.18
51974 720.7 1.9 3449 51980 done -0.22 - - 2646 - 2.28 0.054 2470 -618.9 -217.1 - - 3064 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
52584 708.4 2.1 3456 52590 roll -0.22 - - 2646 - 2.45 0.109 3875 573.5 -217.1 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.19
52820 704.2 2.0 3503 52825 done -0.22 - - 2646 - 2.22 0.054 2479 -628.8 -217.1 - - 3064 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.89
53425 700.6 0.4 3509 53431 roll -0.22 - - 2646 - 2.42 0.106 3876 577.3 -226.3 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.18
53661 700.8 -0.1 3556 53667 done -0.22 - - 2646 - 2.25 0.054 2467 -626.2 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
54325 696.3 1.1 3588 54332 roll -0.22 - - 2646 - 2.47 0.108 3879 571.7 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.18
54561 693.7 1.3 3635 54568 done -0.22 - - 2646 - 2.28 0.054 2468 -618.9 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
54927 688.6 1.5 3653 54933 roll -0.22 - - 2646 - 2.45 0.106 3874 573.9 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.18
55165 683.8 1.8 3700 55170 done -0.22 - - 2646 - 2.25 0.054 2469 -624.4 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.88
55529 676.5 1.9 3718 55535 roll -0.22 - - 2646 - 2.47 0.106 3881 571.7 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.17
55765 672.4 1.3 3765 55771 done -0.22 - - 2646 - 2.25 0.053 2475 -624.9 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.88
56130 666.7 1.6 3783 56136 roll -0.22 - - 2646 - 2.45 0.106 3885 575.5 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
56366 663.6 1.2 3830 56370 done -0.22 - - 2646 - 2.28 0.053 2473 -619.3 -223.2 - - 3064 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.94
56672 661.8 0.5 3836 56678 roll -0.22 - - 2646 - 2.30 0.079 1079 -606.1 -234.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.16
56908 662.2 - 3883 56914 done -0.22 - - 2646 - 2.35 0.076 2485 598.3 -234.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
57273 662.9 - 3901 57279 roll -0.22 - - 2646 - 2.35 0.077 1069 -602.6 -233.8 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.16
57509 661.1 0.9 3948 57515 done -0.23 - - 2646 - 2.33 0.076 2466 599.6 -255.9 - - 3065 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.84
57874 655.6 1.6 3966 57880 roll -0.23 - - 2646 - 2.45 0.109 3881 577.6 -255.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.16
58109 652.3 1.1 4013 58114 done -0.23 - - 2646 - 2.28 0.053 2474 -617.1 -255.9 - - 3065 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
58415 650.6 0.5 4019 58421 roll -0.23 - - 2646 - 2.42 0.104 3876 579.3 -267.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.16
58651 650.6 - 4066 58657 done -0.23 - - 2646 - 2.25 0.053 2475 -622.7 -266.1 - - 3064 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
59016 650.0 0.3 4084 59022 roll -0.23 - - 2645 - 2.45 0.102 3889 577.1 -273.7 - - 3064 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
59251 648.1 1.1 4131 59257 done -0.23 - - 2645 - 2.28 0.052 2474 -620.6 -273.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
59617 643.6 1.3 4149 59623 roll -0.23 - - 2645 - 2.42 0.102 3878 580.2 -273.7 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
59852 641.2 1.1 4196 59856 done -0.23 - - 2645 - 2.28 0.052 2469 -618.0 -273.7 - - 3065 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
60158 639.2 0.7 4202 60164 roll -0.23 - - 2645 - 2.45 0.102 3886 578.4 -289.3 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
60394 637.5 0.9 4249 60400 done -0.23 - - 2645 - 2.25 0.052 2474 -627.6 -309.3 - - 3065 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
60759 634.6 0.8 4267 60765 roll -0.23 - - 2645 - 2.42 0.103 3877 579.8 -328.0 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
60995 633.1 0.9 4314 61001 done -0.23 - - 2645 - 2.25 0.052 2475 -623.1 -349.1 - - 3065 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
61360 631.5 0.5 4332 61366 roll -0.24 - - 2645 - 2.42 0.103 3876 578.9 -360.3 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
61596 630.9 -0.1 4379 61601 done -0.24 - - 2645 - 2.25 0.053 2476 -622.2 -359.1 - - 3065 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.94
61902 631.0 - 4385 61908 roll -0.24 - - 2645 - 2.45 0.103 3886 575.5 -357.9 - - 3065 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.16
62138 631.3 -0.3 4432 62144 done -0.24 - - 2645 - 2.28 0.052 2469 -621.5 -350.9 - - 3065 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
62504 632.3 -0.3 4450 62510 roll -0.23 - - 2645 - 2.45 0.105 3879 575.5 -343.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
62705 633.0 -0.5 4490 62709 done -0.23 - - 2646 - 2.28 0.051 2466 -619.7 -332.0 - - 3065 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
63048 633.3 - 4503 63054 roll -0.23 - - 2645 - 2.33 0.077 1066 -600.9 -332.2 - - 3066 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.16
63284 632.5 0.8 4550 63290 done -0.24 - - 2645 - 2.33 0.074 2471 603.0 -350.9 - - 3066 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.84
63649 631.7 0.2 4568 63655 roll -0.24 - - 2646 - 2.33 0.076 1078 -597.9 -355.4 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
63885 631.7 0.3 4615 63889 done -0.24 - - 2645 - 2.35 0.075 2478 595.7 -363.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
64191 631.4 0.2 4621 64196 roll -0.24 - - 2645 - 2.33 0.075 1078 -600.9 -367.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.16
64426 629.9 1.1 4668 64432 done -0.24 - - 2645 - 2.35 0.075 2484 598.3 -367.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
64792 625.7 1.3 4686 64793 done -0.24 - - 2645 - - - 2483 - -367.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
65091 622.1 1.2 4691 65099 roll -0.24 - - 2645 - 2.42 0.105 3885 579.3 -367.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
65243 620.5 1.2 4721 65247 done -0.24 - - 2645 - 2.28 0.051 2475 -618.4 -367.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
65576 617.9 0.8 4732 65582 roll -0.24 - - 2645 - 2.33 0.077 1076 -600.4 -385.4 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
65813 616.4 0.7 4779 65817 done -0.24 - - 2645 - 2.35 0.073 2479 597.0 -401.1 - - 3066 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
66118 615.2 0.3 4785 66123 roll -0.24 - - 2645 - 2.33 0.075 1073 -603.4 -409.2 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
66353 615.4 -0.2 4832 66360 done -0.24 - - 2645 - 2.35 0.072 2486 601.3 -404.2 - - 3066 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.93
66719 617.6 -0.6 4850 66725 roll -0.24 - - 2645 - 2.35 0.074 1075 -600.4 -389.1 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
66955 618.3 0.2 4897 66961 done -0.24 - - 2645 - 2.33 0.073 2474 600.4 -392.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
67321 617.4 0.3 4915 67327 roll -0.24 - - 2645 - 2.30 0.074 1080 -606.1 -400.5 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
67557 616.0 0.9 4962 67561 done -0.24 - - 2645 - 2.33 0.071 2476 599.1 -421.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.93
67862 613.2 1.0 4968 67867 roll -0.24 - - 2645 - 2.30 0.074 1084 -605.2 -421.3 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
68097 609.6 2.0 5015 68103 done -0.24 - - 2645 - 2.33 0.071 2484 600.9 -421.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.93
68462 603.1 1.8 5033 68468 roll -0.24 - - 2645 - 2.35 0.073 1075 -599.6 -421.3 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
68698 599.6 0.7 5080 68704 done -0.24 - - 2645 - 2.33 0.071 2474 600.4 -437.0 - - 3066 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.93
68999 end loiter: LOITER_COMPLETE
68999 begin climb
69003 597.7 - 5097 69093 roll 0.63 0.82 0.142 2922 337.8 2.42 0.078 1075 -578.1 126.5 81.78 1.584 2608 -5.6 0.383 - - - - - - 14.67 14.21 13.71
69221 583.3 8.7 5139 69227 done 0.63 - - 2923 - 2.40 0.073 2481 585.8 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
69557 553.6 8.8 5150 69563 roll 0.63 - - 2923 - 2.45 0.104 3883 572.2 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
69623 546.7 11.2 5162 69629 done 0.63 - - 2932 - 2.33 0.058 2481 -601.7 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
69993 508.0 10.6 5179 69994 done 0.63 - - 2932 - - - 2481 - 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
70289 476.9 10.3 5184 70296 roll 0.63 - - 2932 - 2.47 0.105 3889 570.0 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 14.63 15.00
70365 468.2 11.5 5198 70371 done 0.63 - - 2942 - 2.33 0.057 2470 -609.0 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
70722 429.9 10.8 5213 70727 roll 0.63 - - 2943 - 2.47 0.105 3886 573.3 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.03
70788 421.9 12.4 5225 70794 done 0.63 0.15 0.320 2923 -133.3 2.30 0.057 2475 -613.5 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.49 14.74 14.76
71159 387.4 9.1 5242 71164 roll 0.63 - - 2923 - 2.45 0.103 3881 573.9 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.03
71224 379.7 11.7 5254 71230 done 0.63 - - 2930 - 2.30 0.057 2471 -613.0 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
71591 338.5 11.4 5271 71598 roll 0.63 - - 2941 - 2.33 0.080 1068 -602.1 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.07
71638 333.4 10.5 5279 71643 done 0.63 - - 2940 - 2.38 0.076 2484 595.0 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.88
71964 303.7 8.9 5288 71970 roll 0.63 - - 2940 - 2.42 0.104 3886 579.3 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.08
72107 289.0 11.0 5315 72114 done 0.63 0.15 0.311 2920 -133.3 2.30 0.056 2471 -615.2 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.53 14.78 14.80
72463 255.5 9.7 5329 72464 done 0.63 - - 2920 - - - 2469 - 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72760 234.6 5.8 5340 72804 roll 0.63 - - 2920 - 2.47 0.098 3891 575.7 178.9 36.72 1.131 2395 -5.8 0.217 - - - - - - 15.05 14.64 14.18
72892 223.6 9.7 5365 72898 done 0.63 - - 2928 - 2.30 0.054 2479 -613.9 178.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
73213 198.6 7.3 5383 73234 roll 0.64 - - 2928 - 2.45 0.099 3884 573.5 196.7 13.48 1.056 2324 -5.2 0.177 - - - - - - 14.94 14.59 14.18
73335 184.9 13.6 5406 73342 done 0.64 - - 2936 - 2.30 0.053 2472 -613.9 196.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
73641 153.7 9.3 5422 73647 roll 0.64 - - 2946 - 2.33 0.076 1074 -600.0 196.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.98
73692 150.3 6.8 5431 73722 done 0.64 - - 2946 - 2.35 0.070 2481 598.7 225.1 21.20 1.015 2206 -5.6 0.150 - - - - - - 14.81 14.69 14.18
74033 122.8 10.7 5453 74039 roll 0.64 - - 2945 - 2.40 0.096 3882 583.8 225.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.96
74271 104.6 4.9 5499 74328 done 0.65 0.12 0.269 2928 -141.7 2.28 0.047 2468 -620.2 298.7 50.30 0.973 1907 -5.9 0.116 - - - - - - 14.59 14.75 14.11
74649 86.3 4.9 5528 74708 roll 0.65 - - 2927 - 2.33 0.065 1071 -599.6 372.8 51.12 0.929 1604 -5.9 0.100 - - - - - - 14.90 14.42 14.09
74810 77.4 7.3 5559 74831 done 0.66 - - 2927 - 2.33 0.060 2480 604.7 390.1 13.52 0.927 1533 -5.3 0.080 - - - - - - 14.66 14.57 14.09
75142 50.2 8.4 5579 75147 roll 0.66 - - 2927 - 2.33 0.063 1063 -608.2 390.1 - - 1534 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
75167 47.8 9.0 5583 75173 done 0.66 - - 2927 - 2.33 0.058 2479 607.7 390.1 - - 1535 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
75483 22.9 8.6 5615 75489 done 0.66 - - 2927 - - - 2479 - 390.1 - - 1537 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
75699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75699 begin surface coast
75720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75721 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.30 7.93 0.050 35 4.4 0.30 0.106 2676 8900.0 500.17 44.00 0.052 1087 24.7 -0.151 - - - - - -