BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  47 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250815,222658,836.6189,8513.4902,209,1.2,214,-1.9,1.4,66.7,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.5,72771,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  250815,224203,836.7677,8513.9961,19,1.5,32,-1.9,1.1,80.7,6,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.022017 _10V_AH  13.20,0.000
SM_CCo  75744,44.00,0.052,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.10,7.93,0.30,44.00,0.050,0.106,0.052,35,2676,1087,-8.30,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,14.81,14.81,14.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  830.85,8514.00,250815,021218 MEM  261108
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  192471,5639
HUMID  41.92 CAP_FILE_SIZE  533955,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,244436992
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.038,320.40,1
SC_FREEKB  4005792 GPS  260815,195003,837.352,8510.681,164,99.0,204,-1.9,0.6,127.3,3,-1.0
_24V_AH  13.52,21.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417125.23 nil000.00
Roll_motor461109682.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee369207210355.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface445230.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon181963771.73
Iridium_during_xfer5812592037.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352110.04
TT842048497.77
LPSleep6096321762.32
TT8_Active790893.62
TT8_Sampling8859273238.31
TT8_CF8179733798.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5495161196.87
GPS_charging000.00
Compass80326714.60
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 0 2658 1067 1125 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -89.93 0.000 16386 0.000 0.000 1 2659 3607 3683 3531 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.91
126 -0.63 -126.5 1 2659 3682 3531 5.7 -6.1 9 149 11.98 2.30 -0.57 0.000 18692 0.418 0.091 2494 4029 3646 3714 3579 0 0 0 0 0 0 14.46 13.75 14.75
316 -0.63 -126.5 2494 4029 3713 3580 75.2 -29.3 45 321 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2494 2655 3646 3712 3580 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.89
641 -0.63 -126.5 2494 2655 3711 3581 146.4 -12.8 64 648 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2484 4033 3646 3711 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
743 -0.63 -126.5 2484 4033 3711 3581 161.3 -15.8 83 749 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2484 2645 3645 3710 3581 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
1048 -0.63 -126.5 2483 2645 3711 3583 200.6 -13.2 99 1049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2645 3650 3717 3583 0 0 0 0 0 0 15.11 15.16 15.15
1352 -0.63 -126.5 2482 2645 3709 3584 234.0 -9.7 114 1357 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2474 4038 3645 3708 3583 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.17
1475 -0.63 -126.5 2474 4038 3707 3581 247.3 -10.6 137 1483 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.259 0.035 2509 2639 3645 3707 3583 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 14.98
1798 -0.63 -126.5 2509 2639 3703 3583 274.3 -8.0 144 1805 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2510 1250 3642 3702 3583 0 0 0 0 0 0 15.16 14.96 15.21
1890 -0.63 -126.5 2509 1250 3701 3583 283.4 -10.0 161 1895 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2510 2636 3641 3700 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.92 15.05
2231 -0.63 -126.5 2509 2636 3695 3583 317.0 -9.9 173 2237 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2505 4045 3638 3694 3583 0 0 0 0 0 0 15.18 14.91 15.21
2276 -0.63 -126.5 2499 4045 3694 3585 321.4 -9.7 181 2282 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2499 2643 3638 3694 3583 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
2602 -0.63 -126.5 2499 2643 3687 3583 348.8 -8.2 190 2608 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2490 4049 3634 3686 3583 0 0 0 0 0 0 15.18 14.94 15.21
2637 -0.63 -126.5 2490 4049 3686 3579 351.9 -8.8 196 2644 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2490 2647 3635 3687 3583 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
2974 -0.63 -126.5 2489 2647 3681 3583 379.0 -8.0 207 2980 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2490 1249 3632 3681 3583 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.22
3010 -0.63 -126.5 2490 1249 3680 3583 382.2 -8.6 213 3015 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2485 2652 3631 3680 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3346 -0.63 -126.5 2484 2652 3673 3583 413.6 -9.6 224 3352 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2474 4046 3628 3673 3583 0 0 0 0 0 0 15.17 14.92 15.21
3412 -0.63 -126.5 2473 4046 3673 3583 421.0 -11.5 236 3419 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.250 0.035 2510 2645 3628 3673 3583 0 0 0 0 0 0 14.83 15.00 15.01
3783 -0.63 -126.5 2510 2644 3667 3583 454.0 -9.1 253 3789 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2510 1250 3624 3666 3583 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
3843 -0.63 -126.5 2510 1250 3666 3583 460.1 -9.6 264 3851 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2506 2654 3624 3665 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.94 15.06
4149 -0.63 -126.5 2506 2651 3660 3583 485.9 -8.4 270 4155 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2497 4044 3622 3661 3583 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.22
4184 -0.63 -126.5 2497 4044 3660 3582 489.0 -9.0 276 4190 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2497 2648 3621 3660 3583 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
4521 -0.63 -126.5 2497 2648 3656 3578 516.1 -8.0 287 4526 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2497 1257 3619 3656 3582 0 0 0 0 0 0 15.19 14.95 15.22
4561 -0.63 -126.5 2497 1257 3656 3581 519.6 -8.5 294 4566 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2496 2648 3618 3655 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.93 15.06
4892 -0.63 -126.5 2496 2648 3654 3581 545.4 -7.8 304 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2647 3617 3654 3581 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5192 -0.63 -126.5 2496 2648 3650 3580 570.2 -8.3 309 5198 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2497 1249 3614 3649 3580 0 0 0 0 0 0 15.19 14.95 15.22
5247 -0.63 -126.5 2497 1250 3650 3580 575.4 -9.2 319 5252 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2489 2658 3614 3649 3580 0 0 0 0 0 0 15.03 14.92 15.05
5563 -0.63 -126.5 2489 2658 3647 3579 604.2 -9.2 326 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2658 3613 3647 3579 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5863 -0.63 -126.5 2489 2658 3646 3578 629.6 -8.3 331 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2658 3612 3647 3578 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
6163 -0.63 -126.5 2489 2658 3644 3577 652.3 -7.5 336 6170 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2489 1250 3610 3643 3577 0 0 0 0 0 0 15.19 14.94 15.22
6189 -0.63 -126.5 2489 1250 3643 3576 654.3 -7.1 340 6195 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2486 2649 3609 3643 3576 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.05
6537 -0.63 -126.5 2486 2649 3642 3575 678.9 -7.0 353 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2648 3608 3642 3575 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
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11360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11360 begin apogee
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11467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11467 begin loiter
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state 75699 begin surface coast
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state 75721 begin surface