NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.05 of 91.80 AH used of 24V (81.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.41 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 592 - - - 2229 - -194.7 -65.38 - 3445 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -7.2 12 128 roll -1.29 12.90 0.206 2669 161.0 2.83 0.123 3654 503.5 -194.7 -10.40 - 3880 -41.8 - - - - - - - - - -
237 18.7 -8.8 36 243 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.096 2234 -525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
381 32.5 -9.2 61 386 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
522 47.6 -10.2 86 528 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
663 62.8 -10.8 111 669 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
805 76.7 -9.5 136 811 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
947 90.9 -10.0 161 952 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1088 104.6 -9.6 186 1094 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1231 118.2 -9.9 211 1237 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.114 3646 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1260 121.4 -11.0 216 1266 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.097 2219 -524.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1404 136.1 -10.7 241 1409 done -1.29 - - 2669 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1544 150.8 -10.1 266 1550 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1888 185.4 -9.3 327 1894 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.117 3651 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1923 189.0 -10.3 333 1929 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.098 2222 -525.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2266 222.7 -9.4 394 2272 done -1.29 - - 2669 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2610 256.3 -10.3 455 2616 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.118 3651 504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2639 259.5 -10.9 460 2645 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2231 -525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2982 295.5 -10.6 521 2987 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3324 331.0 -10.3 582 3330 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3667 364.6 -9.6 643 3673 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 3654 502.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3696 367.5 -10.3 648 3703 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.101 2226 -525.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4040 400.7 -10.1 709 4045 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4384 433.4 -9.0 770 4390 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 3650 503.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4413 436.3 -9.5 775 4419 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.103 2233 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4756 468.7 -8.8 836 4762 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5100 500.6 -9.5 897 5106 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5442 533.6 -10.4 958 5447 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5785 566.9 -8.5 1019 5790 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6128 596.5 -8.9 1080 6134 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.125 3654 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6158 599.3 -9.7 1085 6164 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.106 2230 -517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6490 628.9 -9.2 1117 6491 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6808 657.2 -8.8 1147 6810 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7127 684.4 -8.9 1177 7132 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.128 3646 496.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7160 687.6 -9.3 1179 7166 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.109 2239 -517.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7486 715.6 -8.8 1210 7487 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7805 742.5 -8.1 1240 7809 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.130 3647 494.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7844 746.1 -9.2 1243 7848 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.111 2238 -512.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8171 775.2 -9.3 1273 8177 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8498 804.5 -9.0 1304 8502 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.133 3652 490.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8526 807.2 -9.4 1306 8530 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 2250 -509.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8852 834.1 -8.2 1336 8856 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.134 3647 490.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8884 837.0 -9.0 1338 8890 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.115 2259 -510.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9210 862.8 -8.4 1369 9211 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9529 890.3 -8.5 1399 9530 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9847 916.5 -8.1 1429 9849 done -1.29 - - 2669 - - - 2260 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10166 941.2 -7.9 1459 10171 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.140 3643 485.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10210 945.0 -8.5 1462 10216 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.120 2256 -504.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10536 970.9 -8.0 1493 10541 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.140 3649 483.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10575 974.4 -9.2 1496 10580 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.120 2267 -502.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10770 begin apogee
10776 990.5 8.1 1514 10944 done -0.35 1.02 0.108 2875 202.0 - - 2327 - - 164.73 1.430 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10945 begin climb
10948 996.2 - 1531 11123 roll 1.29 1.65 0.065 3237 219.4 3.10 0.143 3745 457.4 194.7 162.38 1.383 2290 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11168 977.1 13.9 1552 11174 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.92 0.123 2325 -486.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11493 936.8 12.3 1582 11498 roll 1.11 - - 3216 - 2.97 0.137 3742 477.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11525 932.4 12.6 1584 11532 done 1.02 0.17 0.110 3183 -194.1 2.85 0.122 2337 -493.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11850 897.0 10.9 1615 11851 done 1.02 - - 3183 - - - 2337 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12170 864.8 9.6 1645 12188 done 1.03 - - 3183 - - - 2337 - 207.1 11.70 1.263 2240 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
12508 829.2 10.9 1677 12512 roll 1.03 - - 3183 - 2.90 0.133 3739 483.4 207.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12540 825.2 12.0 1679 12546 done 1.03 - - 3184 - 2.80 0.115 2340 -499.6 207.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12866 787.8 11.3 1710 12867 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 207.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13183 752.5 10.8 1740 13184 done 1.03 - - 3183 - - - 2340 - 207.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13503 720.6 9.7 1770 13515 done 1.04 - - 3183 - - - 2340 - 216.9 9.85 1.177 2200 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
13830 687.6 10.6 1801 13831 done 1.04 - - 3183 - - - 2340 - 216.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14150 654.5 9.8 1831 14165 roll 1.05 - - 3183 - 2.92 0.123 3739 479.1 223.6 7.25 1.062 2173 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
14183 650.8 11.1 1834 14187 done 1.05 - - 3183 - 2.78 0.105 2333 -505.8 223.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14507 617.7 10.0 1864 14508 done 1.05 - - 3183 - - - 2334 - 223.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14834 585.4 10.1 1907 14839 done 1.05 - - 3183 - - - 2333 - 223.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15176 551.7 8.7 1968 15214 done 1.10 - - 3183 - - - 2334 - 260.9 32.67 1.120 2021 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15550 512.8 10.5 2035 15555 done 1.10 - - 3183 - - - 2334 - 260.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15892 476.2 10.7 2096 15898 done 1.10 - - 3183 - - - 2334 - 260.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16236 441.1 9.7 2157 16247 done 1.11 - - 3183 - - - 2334 - 268.7 7.45 0.949 1989 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
16584 404.1 10.9 2219 16589 done 1.11 - - 3183 - - - 2334 - 268.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16926 366.2 11.1 2280 16933 roll 1.11 - - 3183 - 2.80 0.118 914 -507.1 268.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16950 363.5 10.6 2284 16956 done 1.11 - - 3183 - 2.75 0.100 2349 521.8 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17293 325.8 10.9 2345 17299 done 1.11 - - 3183 - - - 2350 - 268.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17636 288.7 10.3 2406 17642 roll 1.11 - - 3183 - 2.85 0.119 913 -504.2 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17671 284.9 10.7 2412 17678 done 1.15 0.12 0.064 3216 275.0 2.72 0.099 2340 524.6 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18016 243.8 13.0 2473 18021 done 1.15 - - 3216 - - - 2340 - 268.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18358 202.9 11.9 2534 18364 done 1.15 - - 3216 - - - 2340 - 268.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18701 156.7 12.6 2595 18706 done 1.15 - - 3216 - - - 2340 - 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19044 114.8 12.7 2656 19050 done 1.15 - - 3216 - - - 2340 - 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19185 97.3 10.1 2681 19192 roll 1.15 - - 3216 - 2.75 0.114 3741 509.5 268.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19210 94.8 9.9 2685 19222 done 1.15 - - 3216 - 2.67 0.096 2342 -524.0 271.8 4.40 0.626 1976 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
19361 78.4 10.8 2711 19366 done 1.15 - - 3216 - - - 2342 - 271.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19502 60.2 13.2 2736 19508 done 1.15 - - 3216 - - - 2341 - 271.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19644 44.6 10.4 2761 19649 done 1.15 - - 3216 - - - 2342 - 271.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19785 25.9 17.2 2786 19791 done 1.15 - - 3216 - - - 2342 - 271.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19927 5.3 14.1 2811 19932 done 1.15 - - 3216 - - - 2342 - 271.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19948 begin surface coast
19960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.84 11.62 0.051 594 -225.6 - - 2230 - 272.53 - - 1974 - - - - - - - -