WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.37 of 91.80 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 3.93 of 61.20 AH used of 10V (93.58% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.87 - - 44 - - - 2059 - -127.1 -39.92 - 2213 - - - - - - - - - - -
52 - -6.7 4 91 roll -0.87 13.35 0.209 2222 163.1 2.65 0.104 3446 523.4 -127.1 -20.50 - 2959 -36.4 - - - - - - - - - -
262 - -10.8 25 266 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2054 -563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
567 - -10.3 73 570 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
877 - -8.5 126 881 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 653 -549.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
957 - -8.2 134 961 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2043 567.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1267 - -7.6 165 1275 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1577 - -5.6 196 1581 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.069 644 -548.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1617 - -6.1 200 1621 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1927 - -5.7 222 1945 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2247 - -7.0 238 2265 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2567 - -7.7 254 2585 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.3 270 2905 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.7 286 3211 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3452 525.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3252 - -7.7 288 3256 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2054 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3567 - -8.3 304 3571 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 651 -550.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3612 - -8.9 306 3616 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2043 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3927 - -7.2 320 3985 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4287 - -5.4 326 4291 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3447 525.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4337 - -5.9 326 4341 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2048 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4647 - -5.7 332 4651 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.076 651 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4687 - -6.7 332 4691 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2044 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.5 338 5065 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.7 344 5425 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5727 - -5.8 350 5731 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3449 520.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5767 - -5.5 350 5771 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2050 -559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6087 - -4.6 356 6145 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6447 - -5.5 362 6505 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.7 368 6865 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7167 - -6.7 374 7171 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 643 -545.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7207 - -7.1 374 7211 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2041 566.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7527 - -6.9 380 7531 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.111 3451 518.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7562 - -7.7 380 7566 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2051 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7887 - -6.4 386 7945 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8247 - -5.3 392 8305 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8607 - -5.3 398 8611 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3451 518.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8642 - -5.8 398 8646 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8967 - -5.8 404 9025 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9327 - -6.0 410 9385 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9687 - -5.4 416 9745 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10047 - -4.4 422 10051 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3451 515.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10097 - -5.0 422 10101 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 2050 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10407 - -4.4 428 10465 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10767 - -5.6 434 10771 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.108 3457 512.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10812 - -7.2 434 10816 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 2053 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.3 440 11185 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11487 - -6.2 446 11545 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11847 - -6.4 452 11851 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3454 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11897 - -6.7 452 11901 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2051 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12207 - -6.4 458 12265 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12567 - -6.0 464 12571 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12597 - -5.8 464 12601 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2050 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12927 - -5.3 470 12985 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13287 - -5.1 476 13291 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3452 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13322 - -4.7 476 13326 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2046 -555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13647 - -4.5 482 13705 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14007 - -4.2 488 14011 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3452 520.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14042 - -4.4 488 14046 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2057 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14367 - -4.9 494 14425 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14727 - -6.0 500 14785 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15087 - -6.4 506 15091 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3455 523.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15122 - -6.1 506 15126 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2054 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15447 - -6.2 512 15505 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15807 - -5.9 518 15811 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3452 523.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15840 - 5.8 518 15986 done -0.32 0.65 0.133 2344 187.7 - - 2043 - - 109.65 1.435 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
15987 - 2.8 521 16106 roll 0.87 1.33 0.120 2607 197.7 2.58 0.091 3360 510.5 127.1 111.18 1.393 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16117 - 7.4 523 16120 done 0.87 - - 2607 - 2.63 0.066 1947 -537.3 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16467 - 7.6 529 16525 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16827 - 7.3 535 16885 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17187 - 6.8 541 17245 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17547 - 6.3 547 17605 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17907 - 6.8 553 17911 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.087 3354 527.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17937 - 8.1 553 17941 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.065 1954 -549.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18267 - 7.4 559 18325 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18627 - 6.9 565 18685 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18987 - 6.7 571 19045 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19347 - 6.2 577 19351 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.089 3357 525.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19397 - 7.1 577 19401 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.065 1953 -550.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19707 - 5.9 583 19716 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.086 545 -535.4 131.5 3.03 1.411 1904 -4.6 - - - - - - - - - -
19737 - 6.6 583 19741 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.060 1951 555.7 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20067 - 5.8 589 20076 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.090 3344 525.7 136.6 4.20 1.368 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
20127 - 7.1 590 20131 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1946 -552.6 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20487 - 6.1 596 20491 roll 0.89 - - 2607 - 2.67 0.089 3349 525.5 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20517 - 7.8 596 20521 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1954 -551.4 136.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20847 - 6.2 602 20905 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21207 - 6.4 608 21265 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 136.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21567 - 5.8 614 21626 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 143.6 6.05 1.277 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
21927 - 5.2 620 21951 roll 0.89 - - 2608 - 2.70 0.090 3349 517.0 165.9 18.88 1.216 1763 -4.8 - - - - - - - - - -
22017 - 6.7 621 22021 done 0.92 - - 2608 - 2.55 0.064 1953 -547.5 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22347 - 6.3 627 22405 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22707 - 6.7 633 22765 done 0.92 - - 2607 - - - 1953 - 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23067 - 6.7 639 23125 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23427 - 7.2 645 23431 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.089 3351 527.5 165.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23462 - 7.5 645 23466 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.064 1953 -552.6 165.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23787 - 7.6 651 23845 done 0.92 - - 2608 - - - 1953 - 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24147 - 6.8 657 24151 roll 0.92 - - 2607 - 2.65 0.088 3350 527.2 165.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24172 - 6.1 657 24176 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.064 1950 -553.4 165.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24507 - 5.6 663 24566 done 0.92 - - 2607 - - - 1950 - 178.4 9.95 1.127 1711 -5.0 - - - - - - - - - -
24867 - 5.8 669 24876 roll 0.93 - - 2608 - 2.63 0.085 544 -534.6 183.0 3.55 1.157 1692 -5.4 - - - - - - - - - -
24897 - 5.6 669 24911 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.058 1950 562.4 193.7 8.75 1.106 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
25227 - 6.4 675 25285 done 0.95 - - 2608 - - - 1949 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25587 - 6.7 681 25645 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25947 - 7.3 687 26005 done 0.95 - - 2607 - - - 1950 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26307 - 7.7 693 26365 done 0.95 - - 2608 - - - 1950 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26667 - 6.3 701 26685 done 0.95 - - 2608 - - - 1950 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26987 - 6.7 717 26991 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.074 549 -543.0 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27017 - 7.7 718 27021 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.060 1950 560.4 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27327 - 6.8 734 27331 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.095 3349 527.9 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.0 735 27366 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1953 -558.4 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27667 - 6.3 751 27670 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.077 556 -541.5 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27677 - 6.3 751 27681 done 0.95 - - 2608 - 2.47 0.058 1954 566.0 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27987 - 6.7 767 28005 done 0.95 - - 2608 - - - 1954 - 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28307 - 6.2 783 28311 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.091 3346 529.3 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28362 - 6.4 785 28366 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.064 1957 -555.6 193.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28667 - 5.6 801 28681 roll 0.95 - - 2607 - 2.60 0.077 548 -541.9 206.5 10.15 0.908 1597 -5.0 - - - - - - - - - -
28742 - 5.8 804 28751 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1944 565.2 213.3 5.55 0.923 1570 -4.9 - - - - - - - - - -
29057 - 5.2 827 29086 done 0.97 0.10 0.103 2632 250.0 - - 1944 - 237.8 19.42 0.852 1469 -5.2 - - - - - - - - - -
29387 - 8.1 860 29391 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.092 3347 529.4 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29417 - 8.5 863 29421 done 1.00 - - 2633 - 2.53 0.064 1948 -553.0 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29727 - 7.9 894 29731 roll 1.00 - - 2633 - 2.58 0.076 550 -541.9 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29802 - 6.9 901 29806 done 1.00 - - 2632 - 2.50 0.059 1951 560.4 237.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
30107 - 4.7 956 30141 roll 1.00 - - 2633 - 2.72 0.094 3350 514.3 276.0 29.35 0.779 1313 -5.3 - - - - - - - - - -
30212 - 5.4 977 30231 done 1.04 - - 2632 - 2.53 0.063 1947 -554.5 292.5 12.68 0.787 1247 -5.2 - - - - - - - - - -
30532 - 5.2 1041 30556 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.076 547 -538.5 316.1 18.27 0.764 1151 -5.3 - - - - - - - - - -
30582 - 5.9 1051 30592 done 1.08 0.08 0.087 2653 250.0 2.50 0.058 1947 560.0 320.0 3.10 0.831 1134 -5.5 - - - - - - - - - -
30892 - 6.7 1087 30900 done 1.09 - - 2653 - - - 1947 - 320.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -