WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108841.57 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220524,4702.638,-12748.325,44,1.5,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.109
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -39259.7,211.8,303.1,-116869.0,-427.8
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  26714.4,-505.1,-143.9,-146784.9,1667.1
GPS2  221214,4702.605,-12748.296,12,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,15550,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31296,0.00,0.000,0,0,1129,321.34 _10V_AH  10.0,3.926
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34462,1120
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.372

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2059 2213
52 -0.87 -127.1 -6.7 4 91 13.35 2.65 -20.50 0.000 4 0.209 0.104 2222 3446 2959
262 -0.87 -127.1 -10.8 25 266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2960
567 -0.87 -127.1 -10.3 73 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
877 -0.87 -127.1 -8.5 126 881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 653 2961
957 -0.87 -127.1 -8.2 134 961 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2043 2961
1267 -0.87 -127.1 -7.6 165 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
1577 -0.87 -127.1 -5.6 196 1581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 644 2961
1617 -0.87 -127.1 -6.1 200 1621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2049 2961
1927 -0.87 -127.1 -5.7 222 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
2247 -0.87 -127.1 -7.0 238 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
2567 -0.87 -127.1 -7.7 254 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
2887 -0.87 -127.1 -6.3 270 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
3207 -0.87 -127.1 -6.7 286 3211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3452 2961
3252 -0.87 -127.1 -7.7 288 3256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2961
3567 -0.87 -127.1 -8.3 304 3571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 651 2962
3612 -0.87 -127.1 -8.9 306 3616 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2043 2960
3927 -0.87 -127.1 -7.2 320 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
4287 -0.87 -127.1 -5.4 326 4291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3447 2960
4337 -0.87 -127.1 -5.9 326 4341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2960
4647 -0.87 -127.1 -5.7 332 4651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 651 2960
4687 -0.87 -127.1 -6.7 332 4691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2044 2960
5007 -0.87 -127.1 -6.5 338 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2960
5367 -0.87 -127.1 -6.7 344 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
5727 -0.87 -127.1 -5.8 350 5731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3449 2959
5767 -0.87 -127.1 -5.5 350 5771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2959
6087 -0.87 -127.1 -4.6 356 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
6447 -0.87 -127.1 -5.5 362 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2959
6807 -0.87 -127.1 -6.7 368 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
7167 -0.87 -127.1 -6.7 374 7171 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 643 2958
7207 -0.87 -127.1 -7.1 374 7211 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2041 2958
7527 -0.87 -127.1 -6.9 380 7531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2222 3451 2958
7562 -0.87 -127.1 -7.7 380 7566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2051 2958
7887 -0.87 -127.1 -6.4 386 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2957
8247 -0.87 -127.1 -5.3 392 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2957
8607 -0.87 -127.1 -5.3 398 8611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3451 2957
8642 -0.87 -127.1 -5.8 398 8646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2957
8967 -0.87 -127.1 -5.8 404 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2956
9327 -0.87 -127.1 -6.0 410 9385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2956
9687 -0.87 -127.1 -5.4 416 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2956
10047 -0.87 -127.1 -4.4 422 10051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2956
10097 -0.87 -127.1 -5.0 422 10101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2050 2955
10407 -0.87 -127.1 -4.4 428 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
10767 -0.87 -127.1 -5.6 434 10771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2222 3457 2955
10812 -0.87 -127.1 -7.2 434 10816 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2053 2955
11127 -0.87 -127.1 -6.3 440 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
11487 -0.87 -127.1 -6.2 446 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
11847 -0.87 -127.1 -6.4 452 11851 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2954
11897 -0.87 -127.1 -6.7 452 11901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2051 2954
12207 -0.87 -127.1 -6.4 458 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
12567 -0.87 -127.1 -6.0 464 12571 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2954
12597 -0.87 -127.1 -5.8 464 12601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2953
12927 -0.87 -127.1 -5.3 470 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
13287 -0.87 -127.1 -5.1 476 13291 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3452 2953
13322 -0.87 -127.1 -4.7 476 13326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2953
13647 -0.87 -127.1 -4.5 482 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
14007 -0.87 -127.1 -4.2 488 14011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3452 2953
14042 -0.87 -127.1 -4.4 488 14046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2057 2953
14367 -0.87 -127.1 -4.9 494 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2953
14727 -0.87 -127.1 -6.0 500 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2953
15087 -0.87 -127.1 -6.4 506 15091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3455 2953
15122 -0.87 -127.1 -6.1 506 15126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2953
15447 -0.87 -127.1 -6.2 512 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2953
15807 -0.87 -127.1 -5.9 518 15811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3452 2952
15840 -0.32 0.0 5.8 518 15986 0.65 0.00 109.65 1.435 6 0.133 0.000 2344 2043 2441
15987 0.87 127.1 2.8 521 16106 1.33 2.58 111.18 1.393 4 0.120 0.091 2607 3360 1920
16117 0.87 127.1 7.4 523 16120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2607 1947 1921
16467 0.87 127.1 7.6 529 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1920
16827 0.87 127.1 7.3 535 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1920
17187 0.87 127.1 6.8 541 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1920
17547 0.87 127.1 6.3 547 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1919
17907 0.87 127.1 6.8 553 17911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3354 1919
17937 0.87 127.1 8.1 553 17941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1954 1918
18267 0.87 127.1 7.4 559 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
18627 0.87 127.1 6.9 565 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
18987 0.87 127.1 6.7 571 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1919
19347 0.87 127.1 6.2 577 19351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2608 3357 1918
19397 0.87 127.1 7.1 577 19401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2607 1953 1918
19707 0.87 131.5 5.9 583 19716 0.00 2.63 3.03 1.411 4 0.000 0.086 2608 545 1904
19737 0.88 131.5 6.6 583 19741 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1951 1904
20067 0.88 136.6 5.8 589 20076 0.00 2.65 4.20 1.368 4 0.000 0.090 2607 3344 1883
20127 0.89 136.6 7.1 590 20131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1946 1882
20487 0.89 136.6 6.1 596 20491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2607 3349 1882
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