OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.74 of 149.50 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 98.60 AH used of 10V (92.60% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.34 - - 51 - - - 1916 - -175.2 -60.03 - 1950 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.4 10 125 roll -0.34 7.90 0.249 2014 248.5 2.10 0.054 3292 655.2 -175.2 -25.95 - 3125 -45.3 - - - - - - - 25.78 26.05 26.32
254 39.6 -23.6 36 260 done -0.21 0.20 0.145 2072 290.0 2.00 0.028 1908 -692.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.07 26.22 -
567 100.8 -17.7 54 574 roll -0.12 - - 2072 - 1.98 0.035 533 -694.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
665 111.3 -12.4 58 673 done -0.09 0.15 0.132 2112 266.7 1.98 0.025 1916 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
971 132.0 -6.3 74 973 done -0.20 0.12 0.093 2044 -566.7 - - 1916 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.50 - -
1271 164.3 -10.5 89 1277 roll -0.20 0.10 0.151 2073 290.0 2.03 0.032 528 -683.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
1379 173.1 -8.0 94 1384 done -0.25 - - 2066 - 2.00 0.026 1937 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1697 194.1 -6.1 110 1702 roll -0.32 - - 2066 - 2.05 0.034 530 -686.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
1729 195.7 -6.3 111 1735 done -0.39 0.15 0.081 1988 -520.0 1.98 0.025 1930 707.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.58 26.61 -
2042 232.6 -11.9 127 2049 roll -0.35 0.12 0.148 2029 341.7 2.03 0.032 524 -692.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
2086 237.3 -11.2 129 2092 done -0.32 - - 2022 - 1.98 0.026 1922 706.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2410 262.9 -7.8 145 2415 roll -0.35 - - 2012 - 2.03 0.039 3307 682.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2442 264.6 -7.7 146 2447 done -0.38 - - 2012 - 1.98 0.025 1913 -704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.66 -
2754 290.2 -8.0 162 2760 roll -0.40 - - 2012 - 2.00 0.036 527 -693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
2820 295.9 -8.9 165 2826 done -0.42 - - 2004 - 2.00 0.027 1934 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.66 -
3138 324.0 -9.1 181 3143 roll -0.43 - - 2003 - 2.05 0.035 530 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
3174 326.1 -9.3 182 3181 done -0.43 - - 1995 - 2.00 0.028 1935 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
3480 354.7 -8.1 198 3486 roll -0.43 - - 1987 - 2.03 0.041 3315 679.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.64 -
3508 356.5 -8.0 199 3513 done -0.45 - - 1987 - 1.98 0.027 1925 -702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.68 -
3825 381.8 -7.5 215 3830 roll -0.45 - - 1987 - 2.00 0.036 535 -695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
3971 394.1 -8.6 222 3977 done -0.45 - - 1978 - 1.98 0.027 1923 701.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.68 -
4289 420.0 -7.9 238 4294 roll -0.45 - - 1967 - 2.05 0.041 3317 680.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
4326 421.7 -7.9 239 4332 done -0.45 - - 1967 - 2.00 0.028 1917 -700.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.70 -
4631 452.5 -10.0 255 4637 roll -0.43 0.12 0.144 2010 358.3 2.03 0.036 528 -684.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.59 26.67 -
4730 459.9 -8.8 259 4739 done -0.46 - - 2003 - 2.00 0.028 1923 697.5 -175.2 -0.08 - 3139 -300.0 - - - - - - - - 26.67 26.36
5036 483.4 -6.8 275 5037 done -0.50 - - 2003 - - - 1923 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5336 503.2 -6.5 290 5342 roll -0.55 0.12 0.096 1930 -608.3 2.03 0.042 3310 683.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.69 26.65 -
5360 505.2 -6.9 291 5365 done -0.58 - - 1930 - 2.00 0.029 1922 -694.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
5682 542.2 -11.5 307 5688 roll -0.52 0.12 0.158 1971 341.7 2.03 0.037 533 -684.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
5774 550.6 -10.0 311 5780 done -0.52 - - 1963 - 2.00 0.030 1925 696.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.69 -
6088 580.5 -9.3 327 6093 roll -0.52 - - 1963 - 2.05 0.039 535 -678.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.67 -
6124 582.7 -9.4 328 6132 done -0.52 - - 1953 - 2.03 0.031 1921 682.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
6441 614.5 -9.5 342 6447 roll -0.50 - - 1953 - 2.05 0.039 535 -676.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
6474 617.8 -9.6 343 6480 done -0.48 0.15 0.143 1989 240.0 2.03 0.031 1927 685.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.58 26.69 -
6808 639.2 -6.0 354 6814 roll -0.52 - - 1985 - 2.08 0.045 3326 672.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
6831 639.2 -6.0 354 6837 done -0.56 - - 1985 - 2.03 0.030 1918 -693.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
7146 659.6 -6.2 365 7152 roll -0.59 0.12 0.101 1923 -516.7 2.05 0.040 525 -679.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.67 26.66 -
7209 665.9 -7.9 367 7216 done -0.59 0.12 0.168 1946 191.7 2.05 0.031 1929 684.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.55 26.69 -
7545 692.9 -7.9 378 7551 roll -0.57 - - 1947 - 2.08 0.041 533 -671.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
7587 695.7 -7.9 379 7593 done -0.55 - - 1938 - 2.00 0.031 1927 697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.69 -
7912 723.4 -8.5 390 7918 roll -0.51 0.12 0.155 1971 275.0 2.05 0.045 3315 677.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
7939 723.4 -8.5 390 7946 done -0.48 - - 1971 - 2.00 0.031 1932 -691.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.70 -
8246 746.4 -6.9 401 8252 roll -0.50 - - 1971 - 2.08 0.041 517 -680.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
8353 754.0 -7.8 404 8358 done -0.50 - - 1962 - 2.05 0.032 1926 687.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
8671 779.5 -7.8 415 8672 done -0.50 - - 1962 - - - 1926 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8970 803.3 -8.0 425 8975 roll -0.50 - - 1952 - 2.08 0.047 3314 667.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
8991 803.3 -8.0 425 8996 done -0.50 - - 1949 - 2.03 0.031 1918 -687.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.70 -
9303 831.6 -8.5 436 9308 roll -0.50 - - 1952 - 2.05 0.042 529 -677.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.66 -
9435 843.1 -9.4 440 9441 done -0.48 0.15 0.145 1988 240.0 2.03 0.033 1929 689.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.56 26.68 -
9760 865.5 -6.5 451 9761 done -0.53 - - 1988 - - - 1929 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10059 884.9 -6.5 461 10066 roll -0.59 0.12 0.102 1921 -558.3 2.08 0.047 3328 672.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.67 26.65 -
10094 887.8 -7.0 462 10099 done -0.63 - - 1921 - 2.05 0.033 1922 -685.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.69 -
10427 921.1 -10.0 473 10432 roll -0.59 0.12 0.162 1961 333.3 2.08 0.041 520 -674.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.55 26.66 -
10545 929.1 -8.8 476 10552 done -0.57 - - 1952 - 2.05 0.032 1940 692.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.66 -
10850 954.2 -7.5 487 10857 roll -0.57 - - 1942 - 2.05 0.048 3322 674.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.64 -
10873 954.2 -7.5 487 10879 done -0.57 - - 1942 - 2.03 0.032 1926 -687.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.69 -
11186 981.3 -8.1 498 11192 roll -0.57 - - 1942 - 2.08 0.044 526 -673.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.65 -
11268 986.9 -8.4 500 11274 done -0.56 - - 1933 - 2.05 0.034 1925 682.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.67 -
11310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11310 begin apogee
11314 992.2 -8.7 502 11464 done -0.10 0.50 0.122 2103 340.0 - - 1925 - - 142.43 1.420 2409 -4.9 0.359 - - - - - - 26.53 - 23.78
11466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11466 begin climb
11467 997.2 - 507 11628 roll 0.34 0.40 0.070 2260 392.5 2.38 0.046 520 -590.3 175.2 150.75 1.369 1693 -4.7 0.363 - - - - - - 24.87 24.40 23.50
11665 990.4 5.8 513 11735 done 0.36 - - 2260 - 2.17 0.031 1905 638.2 243.6 60.22 1.333 1414 -4.6 0.361 - - - - - - - 25.01 23.44
12036 960.5 7.9 526 12041 roll 0.42 - - 2260 - 2.15 0.047 3298 647.9 243.6 - - 1406 - - - - - - - - - 25.73 -
12118 954.6 8.6 528 12123 done 0.46 - - 2266 - 2.12 0.034 1897 -660.8 243.6 - - 1405 - - - - - - - - - 25.89 -
12432 925.2 8.7 539 12437 roll 0.51 0.12 0.105 2322 466.7 2.15 0.044 3297 651.2 243.6 - - 1404 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
12465 921.2 9.3 540 12471 done 0.54 - - 2330 - 2.10 0.035 1898 -666.2 243.6 - - 1403 - - - - - - - - - 26.17 -
12799 879.4 12.7 551 12804 roll 0.51 - - 2330 - 2.15 0.046 3298 651.2 243.6 - - 1403 - - - - - - - - - 26.29 -
12851 875.0 12.9 552 12857 done 0.47 0.17 0.167 2293 -217.6 2.08 0.034 1900 -672.1 243.6 - - 1402 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
13166 841.9 9.3 563 13167 done 0.48 - - 2293 - - - 1900 - 243.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13465 817.3 7.8 573 13466 done 0.49 - - 2293 - - - 1900 - 246.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13765 796.2 6.9 583 13796 done 0.52 - - 2293 - - - 1900 - 278.1 28.58 1.280 1275 -4.4 0.290 - - - - - - - - 24.70
14096 773.0 7.0 594 14129 roll 0.56 - - 2293 - 2.28 0.047 3293 611.0 307.3 26.33 1.253 1155 -4.6 0.295 - - - - - - - 25.37 24.47
14166 768.4 7.1 596 14196 done 0.59 - - 2300 - 2.12 0.034 1894 -659.9 332.6 23.62 1.225 1053 -4.3 0.284 - - - - - - - 25.63 24.18
14518 742.1 7.1 608 14549 done 0.65 0.15 0.099 2357 380.0 - - 1894 - 357.2 22.70 1.217 951 -4.5 0.287 - - - - - - 26.01 - 24.50
14849 706.1 11.2 619 14850 done 0.65 - - 2357 - - - 1894 - 357.2 - - 947 - - - - - - - - - - -
15148 673.4 11.0 629 15154 roll 0.63 - - 2357 - 2.15 0.047 3297 652.6 357.2 - - 946 - - - - - - - - - 26.22 -
15215 665.7 11.7 631 15221 done 0.61 - - 2366 - 2.10 0.035 1894 -668.1 357.2 - - 945 - - - - - - - - - 26.28 -
15544 623.9 13.0 642 15550 roll 0.59 0.12 0.171 2335 -258.3 2.12 0.045 492 -661.3 357.2 - - 945 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
15577 620.1 12.8 643 15582 done 0.59 - - 2335 - 2.10 0.031 1913 676.7 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.38 -
15890 586.2 10.8 655 15896 roll 0.61 - - 2334 - 2.08 0.047 3287 660.6 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.41 -
15941 581.1 11.4 657 15947 done 0.61 - - 2342 - 2.08 0.035 1889 -672.1 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.45 -
16255 544.9 11.0 673 16260 roll 0.61 - - 2348 - 2.10 0.047 495 -663.8 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.46 -
16277 542.5 10.8 674 16283 done 0.61 - - 2348 - 2.08 0.031 1904 677.4 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.49 -
16599 507.1 11.1 690 16605 roll 0.61 - - 2349 - 2.08 0.045 3289 665.9 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.49 -
16676 499.8 11.4 693 16683 done 0.61 - - 2356 - 2.05 0.035 1888 -683.4 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.53 -
16982 462.8 11.6 709 16987 roll 0.61 - - 2366 - 2.08 0.046 501 -666.8 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.52 -
17007 460.3 11.6 710 17014 done 0.61 - - 2366 - 2.03 0.030 1903 690.6 357.2 - - 946 - - - - - - - - - 26.55 -
17325 421.8 12.0 726 17331 roll 0.61 - - 2366 - 2.08 0.044 3291 667.3 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.53 -
17417 411.3 12.8 730 17424 done 0.59 0.15 0.169 2333 -220.0 2.05 0.034 1897 -680.0 357.2 - - 943 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
17732 380.9 9.2 746 17737 roll 0.63 - - 2342 - 2.08 0.045 503 -670.2 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.55 -
17794 375.0 9.4 749 17800 done 0.67 - - 2341 - 2.03 0.031 1893 684.7 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.59 -
18117 344.8 8.9 765 18123 roll 0.70 - - 2345 - 2.10 0.045 3293 666.7 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.55 -
18161 340.7 9.1 767 18167 done 0.73 - - 2349 - 2.05 0.033 1897 -681.0 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.59 -
18484 311.4 9.2 783 18486 done 0.76 0.10 0.116 2391 420.0 - - 1897 - 357.2 - - 943 - - - - - - - - 26.59 - -
18784 275.0 12.1 798 18789 roll 0.74 - - 2391 - 2.12 0.042 3305 664.2 357.2 - - 943 - - - - - - - - - 26.58 -
18826 269.6 12.6 800 18831 done 0.72 - - 2401 - 2.05 0.033 1901 -684.9 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.60 -
19149 229.8 11.6 816 19155 roll 0.70 0.12 0.170 2371 -250.0 2.08 0.041 503 -672.1 357.2 - - 944 - - - - - - - - 26.47 26.59 -
19195 225.6 10.6 818 19200 done 0.70 - - 2371 - 2.03 0.028 1910 693.1 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.61 -
19513 198.4 8.6 834 19519 roll 0.72 - - 2371 - 2.05 0.041 3294 675.1 357.2 - - 944 - - - - - - - - - 26.58 -
19616 187.9 10.3 839 19623 done 0.74 - - 2380 - 2.03 0.031 1897 -688.2 357.2 - - 945 - - - - - - - - - 26.62 -
19940 159.1 8.1 855 19945 roll 0.78 - - 2381 - 2.03 0.043 507 -684.7 357.2 - - 945 - - - - - - - - - 26.59 -
20017 154.4 7.6 858 20033 done 0.82 - - 2381 - 2.00 0.028 1898 695.5 366.9 8.32 0.695 915 -3.6 0.084 - - - - - - - 26.63 25.69
20346 129.2 7.8 875 20356 roll 0.88 0.12 0.097 2449 566.7 2.08 0.038 499 -672.6 370.2 4.55 0.558 900 -3.3 0.080 - - - - - - 26.53 26.44 25.68
20393 124.5 9.4 877 20398 done 0.90 - - 2450 - 2.03 0.028 1905 692.6 370.2 - - 900 - - - - - - - - - 26.48 -
20711 91.1 8.5 893 20716 roll 0.90 - - 2449 - 2.03 0.039 3293 683.7 370.2 - - 900 - - - - - - - - - 26.51 -
20915 71.6 9.5 903 20920 done 0.90 - - 2456 - 2.03 0.028 1884 -694.1 370.2 - - 902 - - - - - - - - - 26.56 -
21227 45.1 7.9 921 21232 roll 0.90 - - 2466 - 2.03 0.038 493 -685.2 370.2 - - 902 - - - - - - - - - 26.56 -
21269 41.2 8.9 925 21275 done 0.90 0.12 0.141 2426 -333.3 2.03 0.025 1911 698.5 370.2 - - 902 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
21577 18.2 7.8 964 21584 roll 0.96 - - 2430 - 2.08 0.038 3288 662.0 372.0 1.50 0.108 891 -7.3 0.130 - - - - - - - 26.57 26.49
21627 13.0 10.0 973 21634 done 1.00 - - 2435 - 2.00 0.028 1890 -699.0 372.0 - - 891 - - - - - - - - - 26.60 -
21810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21811 begin surface coast
21836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21836 begin surface
SM 2.64 - - - - -6.40 6.00 0.044 72 -393.8 - - 1889 - 400.08 12.02 0.054 777 -9.5 0.047 - - - - - -