NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.28 of 80.00 AH used of 24V (90.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.01 of 50.00 AH used of 10V (89.97% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• VBD pumped to 574.49 (beyond SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 138 VBD -1.43 - - 515 - - - 2047 - -257.8 -114.85 - 3176 - - - - - - - - - - -
142 3.9 -4.2 11 176 roll -1.43 10.38 0.187 2207 163.0 2.90 0.119 3473 491.7 -257.8 -16.38 - 3853 -41.3 - - - - - - - 24.18 24.24 24.60
312 28.9 -11.9 27 319 done -1.43 - - 2208 - 2.72 0.086 2055 -521.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.34 -
619 60.2 -9.9 58 620 done -1.43 - - 2207 - - - 2055 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
920 90.4 -9.8 88 925 roll -1.43 - - 2208 - 2.80 0.102 3471 505.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
986 97.1 -10.5 94 993 done -1.43 - - 2208 - 2.72 0.088 2053 -521.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
1293 127.1 -9.7 125 1294 done -1.43 - - 2208 - - - 2053 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1592 156.3 -9.6 155 1598 roll -1.43 - - 2207 - 2.78 0.099 3471 510.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1646 161.5 -10.0 160 1651 done -1.43 - - 2207 - 2.70 0.085 2065 -520.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
1959 191.9 -9.9 191 1960 done -1.43 - - 2207 - - - 2065 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2259 220.6 -9.4 221 2260 done -1.43 - - 2207 - - - 2065 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2559 248.4 -9.5 251 2564 roll -1.43 - - 2208 - 2.75 0.099 3471 511.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2622 254.5 -9.9 255 2628 done -1.43 - - 2208 - 2.72 0.090 2055 -520.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2945 284.8 -9.3 271 2947 done -1.43 - - 2207 - - - 2055 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3246 313.3 -9.5 286 3251 roll -1.43 - - 2207 - 2.78 0.100 3470 509.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3298 317.7 -9.8 288 3304 done -1.43 - - 2208 - 2.70 0.088 2065 -520.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3611 348.4 -9.4 304 3613 done -1.43 - - 2207 - - - 2064 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3913 377.1 -9.5 319 3914 done -1.43 - - 2207 - - - 2064 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4212 406.0 -9.7 334 4218 roll -1.43 - - 2207 - 2.78 0.102 3471 506.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4270 410.4 -9.8 336 4276 done -1.43 - - 2208 - 2.70 0.090 2069 -519.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
4575 440.4 -9.3 352 4577 done -1.43 - - 2208 - - - 2069 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4877 468.4 -9.4 367 4878 done -1.43 - - 2207 - - - 2069 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5176 496.5 -9.3 382 5182 roll -1.43 - - 2208 - 2.78 0.109 3476 506.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
5240 502.5 -9.3 385 5246 done -1.43 - - 2208 - 2.72 0.091 2069 -517.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.47 -
5563 531.2 -8.8 401 5564 done -1.43 - - 2207 - - - 2069 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5662 begin apogee
5666 540.3 -9.2 406 5865 VBD -0.37 1.20 0.120 2437 191.7 - - 2037 - - 192.02 1.073 2902 -5.0 0.265 - - - - - - 24.46 - -
5867 end apogee: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.98 - - - - -9.23 8.77 0.049 500 56.9 - - 2038 - 577.68 - - 444 - - - - - - - -