Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.38 of 91.80 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.37 of 61.20 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.3 m at 300.3 m, depth 309 m (3383 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.19 - - 241 - - - 2199 - -146.0 -47.65 - 1947 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -8.5 10 111 roll -1.19 12.50 0.194 2286 163.6 2.53 0.059 3636 568.0 -146.0 -17.60 - 2834 -50.4 - - - - - - - - - -
318 58.7 -19.4 54 323 done -1.19 - - 2286 - 2.28 0.029 2268 -600.0 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
660 117.4 -18.2 115 664 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.053 835 -573.2 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
721 127.3 -14.3 126 726 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.032 2240 590.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1064 168.6 -10.8 187 1068 roll -1.19 - - 2286 - 2.42 0.053 3643 579.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1164 179.3 -10.4 205 1169 done -1.19 - - 2286 - 2.30 0.029 2234 -612.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1506 207.8 -9.2 266 1511 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.052 3634 571.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1562 213.1 -9.7 276 1567 done -1.19 - - 2286 - 2.33 0.031 2237 -599.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1904 248.9 -10.4 337 1908 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.057 845 -568.2 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1982 256.8 -9.9 345 1986 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.036 2240 593.6 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2313 286.5 -9.6 376 2320 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2643 316.2 -8.9 407 2652 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.058 849 -567.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
2714 323.2 -9.5 413 2719 done -1.19 - - 2286 - 2.35 0.037 2240 591.9 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3039 354.4 -10.1 444 3047 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3367 388.6 -9.8 475 3371 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.058 849 -567.8 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3400 392.0 -10.5 478 3404 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2239 584.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3730 426.6 -10.6 509 3738 done -1.19 - - 2286 - - - 2239 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4058 458.0 -8.7 540 4062 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 842 -565.6 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
4119 463.6 -9.1 545 4123 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2245 589.5 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4443 492.4 -8.9 576 4447 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 845 -566.8 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4487 496.4 -9.5 580 4491 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.037 2247 589.1 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4808 523.1 -8.2 598 4827 done -1.19 - - 2286 - - - 2248 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5138 550.2 -8.4 614 5156 done -1.19 - - 2286 - - - 2247 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5467 577.8 -8.3 630 5471 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.059 848 -566.4 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
5511 581.7 -8.8 632 5516 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2246 587.4 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
5843 610.6 -9.1 648 5861 done -1.19 - - 2286 - - - 2246 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6172 640.0 -9.0 664 6176 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.061 843 -561.2 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6228 645.1 -9.1 666 6232 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2247 589.9 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
6549 673.6 -8.7 682 6566 done -1.19 - - 2286 - - - 2247 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
6877 702.4 -8.6 698 6881 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.060 842 -562.0 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6921 706.4 -9.0 700 6926 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2240 587.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
7253 735.0 -8.8 716 7271 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7582 763.7 -8.9 732 7586 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.059 844 -565.2 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7610 766.2 -9.3 733 7614 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2240 586.6 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
7935 795.3 -9.0 749 7939 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 845 -564.8 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
7968 798.4 -9.6 750 7973 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2240 586.1 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8289 827.5 -9.1 766 8298 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 843 -565.6 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8315 830.1 -9.9 767 8320 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.038 2240 587.0 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8641 859.0 -8.8 783 8660 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8971 887.8 -8.7 799 8975 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 843 -565.6 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9026 892.8 -8.7 801 9030 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.039 2240 587.0 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9346 919.3 -8.1 817 9365 done -1.19 - - 2286 - - - 2240 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9676 945.0 -7.7 833 9685 roll -1.19 - - 2286 - 2.47 0.058 843 -565.6 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9725 949.0 -8.3 835 9729 done -1.19 - - 2286 - 2.38 0.039 2240 587.0 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - - - -
10051 973.3 -7.2 851 10055 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 842 -566.0 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
10084 975.8 -7.3 852 10088 done -1.19 - - 2286 - 2.40 0.039 2248 585.8 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - - - -
10305 991.2 7.0 863 10441 done -0.28 1.02 0.115 2486 196.1 - - 2300 - - 114.07 1.322 2235 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
10444 993.1 - 870 10582 done 1.19 1.52 0.075 2804 209.2 - - 2300 - 146.0 121.00 1.281 1639 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
10892 957.5 9.0 892 10896 roll 1.19 - - 2804 - 2.53 0.069 3689 549.0 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10930 953.8 9.5 893 10934 done 1.19 - - 2804 - 2.38 0.038 2304 -581.9 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11244 926.1 8.7 909 11263 done 1.19 - - 2804 - - - 2303 - 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11573 897.0 8.9 925 11578 roll 1.19 - - 2805 - 2.50 0.064 3690 554.8 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11635 891.1 9.5 927 11639 done 1.19 - - 2804 - 2.40 0.039 2289 -583.8 146.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11949 864.1 8.5 943 11968 done 1.19 - - 2804 - - - 2287 - 146.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12279 836.4 8.4 959 12288 roll 1.19 - - 2804 - 2.58 0.064 3681 540.3 149.2 2.70 1.362 1625 -5.2 0.332 - - - - - - - - -
12345 830.4 8.9 962 12349 done 1.19 - - 2804 - 2.40 0.041 2297 -576.7 149.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12676 802.8 8.2 978 12686 roll 1.19 - - 2805 - 2.53 0.065 3682 547.4 155.7 4.88 1.325 1600 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
12720 799.1 9.0 980 12724 done 1.20 - - 2805 - 2.40 0.041 2292 -579.2 155.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13051 771.8 8.2 996 13065 roll 1.20 - - 2805 - 2.55 0.065 3685 546.3 163.1 5.90 1.301 1569 -5.3 0.325 - - - - - - - - -
13094 767.9 10.5 998 13098 done 1.21 - - 2805 - 2.42 0.042 2286 -578.1 163.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13427 739.9 8.4 1014 13436 roll 1.21 - - 2804 - 2.60 0.066 3684 537.7 166.5 2.47 1.328 1556 -5.3 0.306 - - - - - - - - -
13476 735.4 9.2 1016 13480 done 1.21 - - 2804 - 2.40 0.042 2291 -580.4 166.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13802 708.5 8.1 1032 13817 roll 1.21 - - 2804 - 2.60 0.066 3679 533.8 177.6 8.88 1.233 1510 -5.2 0.311 - - - - - - - - -
13862 703.2 9.1 1034 13866 done 1.22 - - 2804 - 2.42 0.041 2281 -577.7 177.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14177 677.9 7.9 1050 14196 roll 1.22 - - 2804 - 2.65 0.066 3685 529.8 193.2 12.23 1.187 1447 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
14214 674.8 9.5 1051 14218 done 1.24 - - 2804 - 2.42 0.041 2289 -576.9 193.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14528 649.9 7.6 1067 14553 roll 1.24 - - 2804 - 2.65 0.067 3687 527.5 214.7 17.00 1.143 1359 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
14615 642.3 9.1 1071 14619 done 1.27 - - 2805 - 2.45 0.041 2291 -569.8 214.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14946 615.4 8.2 1087 14965 done 1.27 - - 2804 - - - 2290 - 221.6 5.35 1.185 1331 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
15275 586.9 8.9 1103 15280 roll 1.28 0.10 0.067 2835 310.0 2.53 0.065 3688 552.6 221.6 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15336 580.5 10.7 1105 15340 done 1.28 - - 2835 - 2.42 0.041 2282 -581.0 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15650 548.3 10.3 1121 15655 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.064 3682 553.4 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15717 541.0 11.0 1124 15721 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.040 2283 -582.9 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16048 506.6 10.6 1140 16053 roll 1.28 - - 2835 - 2.53 0.064 3688 555.3 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16093 501.6 11.5 1142 16097 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.039 2284 -585.0 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16423 466.3 10.9 1172 16427 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.062 3681 558.8 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16450 463.1 11.7 1174 16455 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2288 -585.3 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16775 429.5 9.9 1205 16784 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3682 557.6 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16819 425.1 9.7 1209 16823 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2287 -586.1 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17150 395.0 8.7 1240 17158 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3687 560.0 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17204 389.4 9.6 1245 17209 done 1.28 - - 2835 - 2.40 0.038 2278 -587.1 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17533 359.9 9.2 1276 17538 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.061 3684 562.4 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17561 357.1 11.3 1278 17565 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2283 -588.7 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17887 326.4 8.9 1309 17896 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.060 3685 560.8 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17942 320.5 9.4 1314 17946 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.038 2287 -587.4 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18273 289.1 9.7 1345 18281 roll 1.28 - - 2835 - 2.47 0.059 3681 564.4 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18293 286.7 10.0 1347 18298 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.037 2293 -583.2 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18623 254.1 9.5 1378 18627 roll 1.28 - - 2835 - 2.47 0.059 3688 564.8 221.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18650 251.4 10.3 1380 18655 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.037 2283 -590.3 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18992 218.5 10.2 1440 18997 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.059 3680 558.8 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19020 215.6 10.0 1445 19024 done 1.28 - - 2835 - 2.35 0.036 2287 -592.8 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19362 184.8 9.6 1506 19367 roll 1.28 - - 2835 - 2.50 0.058 3682 558.0 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19429 178.0 10.2 1518 19434 done 1.28 - - 2835 - 2.38 0.036 2291 -584.5 221.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19772 152.6 5.8 1579 19833 roll 1.28 - - 2835 - 2.55 0.057 3690 548.6 288.5 50.95 0.739 1060 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
19945 138.0 9.0 1611 19949 done 1.36 - - 2835 - 2.40 0.036 2280 -587.5 288.5 - - 1061 - - - - - - - - - - -
20286 118.4 6.1 1672 20342 roll 1.36 - - 2836 - 2.55 0.057 3682 549.8 346.7 45.47 0.690 820 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
20427 109.8 5.7 1698 20488 done 1.43 0.08 0.043 2881 562.5 2.40 0.035 2289 -580.4 415.7 52.20 0.663 540 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
20825 80.9 6.1 1770 20829 roll 1.52 - - 2881 - 2.55 0.065 885 -550.6 474.6 - - 540 - - - - - - - - - - -
20853 79.3 6.0 1775 20857 done 1.59 - - 2881 - 2.40 0.035 2293 586.7 534.9 - - 540 - - - - - - - - - - -
21194 60.1 5.3 1836 21199 roll 1.66 0.15 0.047 2930 326.7 2.50 0.059 891 -560.8 613.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21249 55.8 8.1 1846 21254 done 1.76 - - 2930 - 2.40 0.033 2314 592.9 622.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
21592 25.0 10.4 1907 21596 done 1.77 - - 2930 - - - 2314 - 622.5 0.52 0.841 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.90 - - - - -10.58 - - 250 - - - 2209 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -