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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.46 of 61.20 AH used of 10V (79.64% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 8.7 m at 9.4 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 96.2 m, depth 1095 m (134 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 89 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2109 | - | -97.8 | -61.25 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 2.1 | -3.8 | 10 | 148 | roll | -1.68 | 13.30 | 0.198 | 2525 | 159.0 | 2.53 | 0.067 | 3496 | 548.2 | -97.8 | -34.00 | - | 3602 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 29.6 | -10.3 | 50 | 405 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2098 | -570.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 48.1 | -9.4 | 66 | 598 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.054 | 3490 | 556.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 62.8 | -9.5 | 77 | 744 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2098 | -575.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 82.0 | -9.7 | 92 | 939 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.054 | 3494 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 85.3 | -10.7 | 94 | 974 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2100 | -569.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 104.1 | -10.5 | 110 | 1167 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.054 | 3489 | 555.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 111.1 | -10.8 | 115 | 1232 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -573.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | 120.1 | 10.2 | 122 | 1402 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2812 | 193.9 | - | - | 1996 | - | - | 77.38 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | 122.1 | - | 129 | 1490 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.062 | 3268 | 212.1 | 2.60 | 0.061 | 3380 | 532.3 | 97.8 | 75.72 | 0.657 | 2802 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 116.8 | 6.9 | 138 | 1549 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.035 | 2001 | -569.8 | 130.6 | 24.90 | 0.669 | 2669 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 97.3 | 8.8 | 156 | 1742 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.53 | 0.052 | 3388 | 548.2 | 131.4 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 78.3 | 9.8 | 170 | 1933 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.036 | 2001 | -573.1 | 131.4 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 58.8 | 9.9 | 186 | 2135 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.052 | 3386 | 554.0 | 131.4 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 42.4 | 9.9 | 198 | 2293 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2005 | -563.7 | 131.4 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 23.1 | 9.8 | 214 | 2495 | roll | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.053 | 3386 | 552.4 | 131.4 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 13.2 | 8.8 | 227 | 2605 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 1994 | -575.2 | 133.7 | 1.58 | 0.803 | 2657 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 7.6 | 7.0 | 238 | 2703 | roll | 1.77 | - | - | 3269 | - | 2.70 | 0.069 | 598 | -517.0 | 164.9 | 23.92 | 0.640 | 2529 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 3.5 | 5.8 | 249 | 2775 | done | 1.83 | 0.12 | 0.061 | 3299 | 250.0 | 2.47 | 0.035 | 2000 | 567.6 | 215.8 | 24.88 | 0.619 | 2321 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2099 | - | 450.13 | 109.45 | 0.580 | 1367 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||