RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 91.80 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.60, SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.33 - - 457 - - - 2504 - -165.5 -46.88 - 3062 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.6 8 100 roll -1.33 12.80 0.221 2362 148.8 2.60 0.064 1101 -539.6 -165.5 -15.45 - 3854 -51.3 - - - - - - - - - -
275 52.1 -24.8 48 282 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.032 2500 571.0 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
597 120.3 -19.6 91 608 done -1.33 - - 2362 - - - 2501 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
920 177.9 -16.8 122 925 roll -1.33 - - 2362 - 2.65 0.071 1106 -526.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1096 205.6 -15.3 137 1102 done -1.33 - - 2362 - 2.47 0.038 2505 566.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1418 254.9 -15.0 153 1424 roll -1.33 - - 2362 - 2.70 0.078 1106 -518.1 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1537 273.9 -15.7 158 1543 done -1.33 - - 2361 - 2.47 0.043 2493 561.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1853 318.9 -13.6 171 1858 roll -1.33 - - 2362 - 2.72 0.087 1107 -509.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1973 335.4 -13.5 173 1978 done -1.33 - - 2362 - 2.50 0.048 2495 555.2 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2308 380.3 -12.9 182 2313 roll -1.33 - - 2362 - 2.75 0.092 1107 -504.7 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2331 383.4 -13.5 182 2336 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.050 2500 550.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2677 429.6 -13.9 191 2682 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.064 3907 541.2 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2709 434.4 -15.0 191 2714 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.028 2493 -577.1 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3043 478.4 -12.8 200 3048 roll -1.33 - - 2362 - 2.75 0.100 1112 -502.2 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3129 488.9 -12.3 202 3135 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.052 2498 547.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3455 526.8 -11.6 210 3460 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.063 3906 541.5 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3493 531.5 -13.1 210 3498 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.029 2495 -575.9 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3821 571.9 -12.6 219 3827 roll -1.33 - - 2363 - 2.75 0.104 1119 -500.4 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3929 585.7 -12.2 221 3934 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.054 2499 545.5 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4274 625.1 -11.4 230 4279 roll -1.33 - - 2363 - 2.80 0.105 1117 -493.6 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4295 627.8 -12.2 230 4300 done -1.33 - - 2362 - 2.53 0.055 2493 543.9 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4640 667.4 -11.1 239 4645 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.063 3903 542.3 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4677 671.9 -11.9 239 4683 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.031 2501 -572.2 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5007 708.0 -11.0 248 5013 roll -1.33 - - 2363 - 2.60 0.060 3904 539.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5094 718.7 -12.3 250 5099 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.031 2500 -573.1 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5421 755.8 -11.5 258 5426 roll -1.33 - - 2362 - 2.62 0.061 3910 538.2 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5507 766.4 -12.4 260 5512 done -1.33 - - 2362 - 2.45 0.030 2502 -574.7 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5834 801.1 -10.5 268 5873 done -1.33 - - 2362 - - - 2495 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6196 838.4 -10.3 277 6202 roll -1.33 - - 2362 - 2.60 0.061 3901 540.8 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6246 843.8 -11.0 278 6252 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.031 2497 -573.1 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6567 876.3 -10.1 286 6572 roll -1.33 - - 2363 - 2.62 0.061 3908 538.5 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6615 881.5 -10.9 287 6621 done -1.33 - - 2363 - 2.45 0.030 2502 -573.9 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6937 913.6 -10.0 295 6942 roll -1.33 - - 2362 - 2.92 0.132 1119 -473.6 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6958 915.9 -10.9 295 6964 done -1.33 - - 2362 - 2.58 0.064 2499 534.9 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7303 950.8 -10.3 304 7343 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7666 989.4 -10.7 313 7706 done -1.33 - - 2362 - - - 2500 - -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7749 998.4 11.0 315 7908 done -0.33 1.33 0.194 2580 163.9 - - 2500 - - 138.48 1.354 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7910 1002.8 2.7 319 8068 done 1.33 2.12 0.162 2944 171.7 - - 2500 - 165.5 142.52 1.303 2502 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8391 957.1 10.9 331 8396 roll 1.33 - - 2944 - 3.08 0.143 1117 -449.0 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8412 954.8 10.5 331 8418 done 1.33 - - 2944 - 2.65 0.068 2504 523.4 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8757 915.7 11.6 340 8762 roll 1.33 - - 2944 - 3.05 0.139 1117 -454.8 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
8789 912.0 11.5 340 8795 done 1.33 - - 2944 - 2.62 0.067 2499 527.5 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9123 875.0 11.0 349 9128 roll 1.33 - - 2944 - 3.00 0.134 1118 -460.3 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9144 872.7 10.4 349 9150 done 1.33 - - 2944 - 2.60 0.065 2494 529.2 165.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9489 836.1 10.5 358 9529 done 1.33 - - 2944 - - - 2494 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9852 799.0 10.2 367 9893 done 1.33 - - 2944 - - - 2495 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10216 762.1 10.2 376 10221 roll 1.33 - - 2944 - 2.92 0.124 1117 -471.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10237 759.9 10.5 376 10243 done 1.33 - - 2944 - 2.58 0.060 2500 536.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10582 723.5 10.9 385 10587 roll 1.33 - - 2944 - 2.62 0.066 3907 537.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10603 721.0 11.5 385 10609 done 1.33 - - 2944 - 2.47 0.031 2505 -567.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10948 683.9 10.6 394 10953 roll 1.33 - - 2944 - 2.90 0.122 1112 -480.3 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10969 681.8 10.2 394 10975 done 1.33 - - 2944 - 2.58 0.056 2500 538.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11314 647.3 9.8 403 11355 done 1.33 - - 2944 - - - 2500 - 169.3 3.17 1.329 2486 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
11678 610.6 10.5 412 11683 roll 1.33 - - 2944 - 2.90 0.115 1108 -480.0 169.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11695 608.8 10.6 412 11700 done 1.33 - - 2944 - 2.58 0.057 2498 538.8 169.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12005 575.5 10.6 420 12010 roll 1.33 - - 2944 - 2.62 0.065 3907 537.8 169.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12060 569.1 12.2 421 12066 done 1.33 - - 2944 - 2.47 0.031 2504 -568.0 169.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12376 536.3 10.1 429 12381 roll 1.33 - - 2944 - 2.85 0.112 1109 -489.5 169.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12424 531.6 9.8 430 12435 done 1.33 - - 2944 - 2.55 0.053 2500 545.5 173.1 2.90 1.253 2470 -5.5 0.245 - - - - - - - - -
12745 500.7 9.7 438 12756 roll 1.34 - - 2944 - 2.65 0.064 3903 529.4 180.7 6.05 1.181 2440 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
12800 494.5 10.5 439 12805 done 1.34 - - 2944 - 2.50 0.032 2500 -561.2 180.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13115 462.9 9.8 447 13126 roll 1.34 - - 2944 - 2.80 0.107 1112 -495.7 184.4 2.88 1.203 2424 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
13159 458.9 9.2 448 13180 done 1.35 - - 2944 - 2.55 0.051 2499 543.9 202.8 14.93 1.081 2349 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
13484 428.6 9.3 456 13525 done 1.37 - - 2944 - - - 2499 - 218.6 12.55 1.068 2285 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
13848 393.6 9.8 465 13888 done 1.39 - - 2944 - - - 2499 - 223.9 3.85 1.115 2264 -5.5 0.202 - - - - - - - - -
14211 358.5 9.5 474 14227 roll 1.40 - - 2944 - 2.67 0.063 3905 526.6 237.0 10.75 1.023 2209 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
14249 354.6 11.0 474 14255 done 1.41 0.08 0.120 2959 187.5 2.53 0.031 2494 -557.7 237.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14578 322.5 9.4 483 14599 roll 1.41 - - 2960 - 2.83 0.100 1106 -490.5 251.9 11.38 0.987 2150 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
14626 318.2 8.9 484 14652 done 1.43 - - 2959 - 2.55 0.047 2496 545.1 278.3 21.00 0.938 2041 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
14968 284.4 10.4 496 14973 roll 1.46 - - 2960 - 2.78 0.093 1111 -498.2 278.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15005 280.5 10.3 497 15011 done 1.46 - - 2959 - 2.53 0.045 2501 549.4 278.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15317 249.0 10.1 513 15322 roll 1.46 - - 2959 - 2.75 0.088 1112 -505.1 278.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15371 243.3 10.4 515 15376 done 1.46 - - 2959 - 2.53 0.045 2505 550.6 278.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15687 209.3 10.4 531 15693 roll 1.46 - - 2959 - 2.75 0.086 1107 -508.4 278.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15731 204.9 9.8 533 15742 done 1.46 - - 2959 - 2.50 0.044 2495 555.2 283.9 5.22 0.910 2018 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
16054 177.5 7.1 561 16116 roll 1.47 - - 2959 - 2.80 0.081 1108 -495.4 354.5 54.70 0.782 1731 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
16155 168.8 9.1 570 16179 done 1.56 0.15 0.091 2993 226.7 2.53 0.040 2504 551.8 375.8 17.20 0.779 1644 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
16489 126.2 12.1 602 16495 roll 1.58 - - 2993 - 2.70 0.076 1108 -517.0 375.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16534 121.2 11.5 606 16539 done 1.58 - - 2992 - 2.47 0.036 2500 563.6 375.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16858 87.0 9.6 637 16875 roll 1.58 - - 2993 - 2.67 0.071 1101 -524.0 386.6 8.62 0.726 1600 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
16924 80.7 8.0 643 16966 done 1.60 - - 2993 - 2.50 0.035 2506 562.0 433.9 35.90 0.669 1407 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
17272 46.4 9.8 709 17286 roll 1.66 0.12 0.090 3018 208.3 2.62 0.067 1106 -534.4 438.1 3.42 0.716 1390 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
17324 41.1 10.5 718 17331 done 1.66 - - 3018 - 2.47 0.034 2503 565.6 438.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17638 7.0 10.3 779 17645 roll 1.66 - - 3018 - 2.62 0.064 1107 -532.8 438.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -