RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 91.80 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 376 - - - 1869 - -146.0 -63.25 - 2992 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -10.1 11 111 roll -1.24 13.95 0.217 2452 148.8 2.42 0.051 471 -577.7 -146.0 -7.10 - 3355 -51.1 - - - - - - - - - -
280 51.8 -20.4 49 287 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.022 1882 587.9 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
597 106.4 -14.1 94 606 done -1.24 - - 2452 - - - 1882 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
918 152.9 -14.0 124 923 roll -1.24 - - 2452 - 2.42 0.035 3275 575.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
966 159.3 -13.1 126 971 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.027 1881 -580.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1288 200.0 -12.7 142 1293 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.046 476 -562.0 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1353 208.5 -13.3 145 1359 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.025 1886 587.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1682 252.6 -13.3 161 1687 roll -1.24 - - 2453 - 2.55 0.051 483 -550.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1714 257.2 -13.8 162 1720 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1879 586.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2031 291.8 -10.6 178 2036 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.056 492 -543.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2112 301.1 -11.4 181 2118 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.027 1877 581.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2440 336.4 -11.0 190 2446 roll -1.24 - - 2453 - 2.60 0.063 485 -535.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2523 346.3 -11.9 191 2528 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.033 1879 576.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2851 384.5 -11.6 200 2856 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.047 3280 560.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2878 387.8 -13.2 200 2883 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.033 1879 -571.8 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3217 428.5 -12.1 209 3222 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.047 3278 553.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3271 434.8 -12.0 210 3277 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.035 1883 -569.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3586 468.7 -10.5 218 3592 roll -1.24 - - 2452 - 2.70 0.089 490 -515.9 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 484.0 -10.0 221 3737 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.053 1878 555.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4042 513.1 -9.1 229 4082 done -1.24 - - 2452 - - - 1879 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4405 547.9 -9.7 238 4410 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.054 3265 554.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4448 552.2 -10.0 239 4454 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.039 1885 -563.3 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4774 584.4 -9.8 247 4814 done -1.24 - - 2452 - - - 1885 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5137 619.1 -9.3 256 5178 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5501 651.0 -8.7 265 5506 roll -1.24 - - 2452 - 2.88 0.120 486 -485.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5549 655.6 -9.3 266 5555 done -1.24 - - 2452 - 2.60 0.073 1872 533.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5870 683.1 -8.6 274 5910 done -1.24 - - 2452 - - - 1872 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6233 715.4 -8.8 283 6273 done -1.24 - - 2452 - - - 1872 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6596 747.5 -9.0 292 6602 roll -1.24 - - 2452 - 2.92 0.127 486 -474.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6661 753.8 -9.9 293 6666 done -1.24 - - 2452 - 2.67 0.082 1883 523.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7006 785.2 -9.1 302 7011 roll -1.24 - - 2452 - 2.97 0.133 484 -471.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7038 788.6 -11.2 302 7043 done -1.24 - - 2452 - 2.67 0.084 1878 522.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7371 823.3 -10.5 311 7412 done -1.24 - - 2452 - - - 1878 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7735 861.9 -10.6 320 7775 done -1.24 - - 2452 - - - 1877 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8098 899.3 -10.1 329 8138 done -1.24 - - 2452 - - - 1878 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8462 933.0 -9.0 338 8502 done -1.24 - - 2452 - - - 1878 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8825 965.4 -8.9 347 8830 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.059 3275 547.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8868 969.4 -10.0 348 8874 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1878 -558.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9115 991.6 9.0 354 9275 done -0.29 1.15 0.137 2663 183.5 - - 1877 - - 126.25 1.384 2756 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9277 993.5 1.3 358 9412 roll 1.24 1.70 0.094 2998 197.1 2.65 0.052 3275 527.5 146.0 126.43 1.331 2160 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
9451 976.8 14.1 362 9456 done 1.24 - - 2998 - 2.55 0.043 1880 -547.1 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9767 935.0 13.1 370 9773 roll 1.24 - - 2998 - 2.58 0.052 3275 540.7 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9805 929.8 13.7 370 9810 done 1.24 - - 2998 - 2.55 0.043 1875 -549.0 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10134 887.8 12.6 379 10139 roll 1.24 - - 2998 - 2.58 0.051 3275 542.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10171 882.9 12.8 379 10177 done 1.24 - - 2998 - 2.55 0.043 1874 -549.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10500 841.4 12.5 388 10540 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10863 795.8 12.6 397 10903 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11226 749.6 12.6 406 11266 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11589 706.1 11.8 415 11595 roll 1.24 - - 2998 - 2.58 0.051 3275 543.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11644 699.4 12.6 416 11649 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1875 -553.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11959 661.1 11.8 424 11999 done 1.24 - - 2998 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12322 618.3 11.7 433 12362 done 1.24 - - 2998 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12685 577.1 11.4 442 12690 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3275 549.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12723 572.7 12.2 442 12728 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.040 1879 -558.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13053 534.0 11.6 451 13058 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3276 547.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13074 531.2 11.9 451 13080 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.039 1877 -559.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13419 489.7 12.1 460 13459 done 1.24 - - 2998 - - - 1878 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13782 446.5 12.0 469 13788 roll 1.24 - - 2998 - 2.80 0.104 481 -498.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13831 440.2 13.2 470 13837 done 1.24 - - 2998 - 2.55 0.054 1879 548.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14152 401.4 12.2 478 14157 roll 1.24 - - 2998 - 2.50 0.049 3267 555.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14244 390.1 12.6 480 14249 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1874 -564.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14564 352.6 11.5 488 14570 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.046 3271 552.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14613 346.8 11.3 489 14618 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1876 -564.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14934 310.1 11.5 497 14939 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.045 3276 553.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14966 306.4 11.7 497 14972 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.037 1881 -564.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15282 274.7 9.3 511 15298 roll 1.24 - - 2998 - 2.67 0.069 479 -525.1 160.1 9.40 0.995 2104 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
15320 270.9 10.0 512 15326 done 1.25 - - 2998 - 2.45 0.028 1878 571.0 161.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15632 236.8 11.6 528 15651 done 1.25 - - 2998 - - - 1883 - 161.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15958 201.3 10.2 544 15977 done 1.25 - - 2998 - - - 1884 - 161.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16284 170.6 8.4 560 16320 roll 1.25 - - 2998 - 2.53 0.043 3277 550.6 195.1 27.70 0.833 1959 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
16369 163.3 9.7 564 16381 done 1.30 - - 2998 - 2.50 0.035 1874 -561.2 200.6 4.03 0.893 1938 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
16691 133.5 10.0 587 16697 roll 1.30 - - 2998 - 2.55 0.054 471 -550.2 200.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16746 127.4 12.5 592 16752 done 1.30 - - 2998 - 2.42 0.025 1880 582.2 200.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17071 95.8 10.0 623 17080 done 1.30 - - 2998 - - - 1885 - 200.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17388 61.1 9.1 671 17412 roll 1.30 - - 2998 - 2.42 0.038 3267 571.1 219.8 14.68 0.705 1859 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
17450 55.8 9.4 682 17469 done 1.33 - - 2998 - 2.45 0.031 1873 -569.0 232.4 9.60 0.700 1808 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17775 35.4 6.2 745 17845 roll 1.34 0.10 0.057 3030 320.0 2.60 0.052 468 -540.4 312.5 61.20 0.622 1482 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
17950 17.9 12.0 777 17956 done 1.44 - - 3030 - 2.40 0.021 1877 587.1 312.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -