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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.32 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.64 of 61.20 AH used of 10V (97.32% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.04 (SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -1.19 | - | - | 161 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | -96.57 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -9.8 | 17 | 141 | roll | -1.19 | 8.85 | 0.254 | 2339 | 246.1 | 2.30 | 0.069 | 3517 | 619.1 | -146.6 | -8.80 | - | 3221 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 57.7 | -18.1 | 58 | 356 | done | -0.94 | 0.22 | 0.162 | 2402 | 286.4 | 2.15 | 0.035 | 2105 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 86.2 | -12.5 | 95 | 566 | roll | -0.94 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.045 | 697 | -654.9 | -146.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 93.2 | -13.4 | 104 | 616 | done | -0.94 | - | - | 2402 | - | 2.15 | 0.039 | 2101 | 653.0 | -146.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 101.5 | 11.8 | 116 | 800 | done | -0.28 | 0.43 | 0.140 | 2540 | 320.9 | - | - | 2102 | - | - | 112.62 | 0.767 | 2619 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 107.4 | - | 137 | 923 | done | 1.19 | 1.00 | 0.107 | 2862 | 322.0 | - | - | 2102 | - | 146.6 | 111.70 | 0.733 | 2022 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 81.3 | 10.2 | 194 | 1132 | roll | 0.91 | 0.22 | 0.153 | 2800 | -281.8 | 2.28 | 0.051 | 3526 | 624.6 | 146.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 68.4 | 7.7 | 222 | 1331 | done | 0.82 | - | - | 2800 | - | 2.12 | 0.035 | 2147 | -650.5 | 196.2 | 37.88 | 0.742 | 1820 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 50.6 | 7.3 | 266 | 1586 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.092 | 2840 | 400.0 | 2.30 | 0.051 | 3509 | 592.2 | 253.2 | 43.35 | 0.740 | 1585 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 29.3 | 10.5 | 303 | 1750 | done | 0.93 | 0.12 | 0.153 | 2807 | -275.0 | 2.03 | 0.037 | 2210 | -639.9 | 253.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 19.0 | 6.5 | 328 | 1950 | roll | 1.25 | 0.20 | 0.071 | 2889 | 410.0 | 2.22 | 0.052 | 3518 | 589.2 | 328.2 | 55.97 | 0.735 | 1280 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 11.6 | 10.7 | 340 | 1962 | done | 1.14 | 0.15 | 0.150 | 2854 | -233.3 | 2.05 | 0.035 | 2236 | -625.4 | 328.2 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 5.1 | 3.0 | 365 | 2146 | VBD | 1.96 | 0.50 | 0.059 | 3043 | 378.0 | - | - | 2235 | - | 477.2 | 44.35 | 0.716 | 1043 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -11.21 | - | - | 167 | - | - | - | 2093 | - | 520.04 | 78.55 | 0.692 | 499 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||