Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.20 of 91.80 AH used of 24V (87.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.23 of 61.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.7 m at 701.2 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.11 - - 41 - - - 1987 - -146.6 -100.30 - 2996 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.8 5 163 roll -1.11 12.30 0.158 2214 176.7 2.60 0.067 568 -545.8 -146.6 -12.20 - 3514 -42.5 - - - - - - - - - -
405 32.7 -8.1 18 416 done -1.11 - - 2213 - 2.40 0.030 1957 578.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
726 57.0 -8.5 34 734 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.054 566 -549.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
811 64.7 -9.3 38 819 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.030 1987 580.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1141 95.5 -9.3 54 1148 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.055 567 -550.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1192 100.6 -9.8 56 1203 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1974 581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1513 131.1 -9.8 72 1520 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 567 -551.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1564 136.4 -10.3 74 1575 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1974 581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1883 165.9 -9.2 90 1904 done -1.11 - - 2213 - - - 1974 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2215 196.3 -9.2 106 2222 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 569 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2286 203.1 -9.3 109 2296 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1974 580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2606 232.7 -9.6 125 2615 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 567 -551.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2658 238.0 -10.3 127 2668 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1975 581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2979 269.7 -10.0 143 2987 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.057 567 -552.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3020 274.0 -10.6 145 3029 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1974 581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3351 307.7 -10.3 161 3359 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.058 568 -551.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3402 313.2 -10.8 163 3411 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1977 582.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3721 344.0 -9.4 179 3730 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.058 560 -549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3786 350.1 -9.3 182 3794 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.031 1980 579.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4114 377.9 -7.8 198 4124 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.058 562 -549.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4179 382.8 -7.9 201 4187 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.031 1985 580.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4508 408.0 -7.5 217 4517 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.058 568 -549.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4581 413.9 -8.3 220 4592 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1979 583.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4903 439.4 -8.3 236 4910 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.057 559 -550.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4985 447.0 -9.1 240 4994 done -1.11 - - 2214 - 2.45 0.031 1984 581.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5318 476.7 -8.9 256 5324 roll -1.11 - - 2214 - 2.58 0.056 561 -551.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5357 480.4 -9.1 258 5366 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1977 585.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5687 509.7 -9.0 274 5696 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 567 -552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5750 515.3 -8.7 277 5760 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1985 586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6082 542.7 -8.0 293 6089 roll -1.11 - - 2213 - 2.58 0.055 558 -553.1 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6154 548.5 -8.2 296 6164 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1976 586.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6475 573.1 -8.0 312 6483 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.055 562 -554.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6526 577.4 -8.6 314 6535 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.031 1979 585.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6845 606.5 -9.3 330 6855 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 562 -555.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6983 619.3 -8.5 336 6992 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.030 1982 586.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7302 642.9 -7.1 352 7311 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.054 565 -555.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7376 648.8 -8.1 355 7387 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1981 585.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7698 676.2 -8.7 371 7705 roll -1.11 - - 2214 - 2.55 0.054 566 -554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7737 679.7 -8.5 373 7747 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.032 1981 584.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8069 704.5 -8.1 389 8076 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.054 566 -554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8268 721.3 -8.4 398 8278 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.031 1980 584.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8588 743.1 -6.9 414 8597 roll -1.11 - - 2213 - 2.55 0.056 566 -554.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8757 754.4 -7.2 422 8766 done -1.11 - - 2214 - 2.42 0.034 1975 582.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9087 776.8 -6.6 438 9106 done -1.11 - - 2213 - - - 1976 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9400 799.5 9.0 453 9536 done -0.31 0.88 0.090 2392 203.4 - - 1848 - - 127.85 1.235 2914 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9539 805.1 2.9 460 9678 roll 1.11 1.48 0.058 2709 214.2 2.62 0.054 3258 538.2 146.6 127.00 1.194 2316 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9901 784.3 8.4 477 9910 done 1.11 - - 2709 - 2.50 0.041 1863 -558.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10220 755.6 8.6 493 10229 roll 1.11 - - 2709 - 2.53 0.048 3259 551.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10273 751.1 8.4 495 10284 done 1.11 - - 2709 - 2.50 0.041 1857 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10594 727.1 7.8 511 10612 roll 1.11 - - 2709 - 2.58 0.067 455 -543.4 151.9 3.62 1.388 2295 -5.2 0.291 - - - - - - - - -
10858 706.3 7.5 523 10876 done 1.11 - - 2709 - 2.45 0.035 1857 572.2 166.2 11.95 1.300 2237 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
11197 681.2 8.2 540 11206 roll 1.13 - - 2709 - 2.60 0.061 454 -539.6 166.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11398 663.3 8.5 549 11407 done 1.13 - - 2709 - 2.45 0.033 1865 575.9 166.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11717 640.5 6.9 565 11757 roll 1.13 - - 2709 - 2.60 0.060 453 -543.1 197.0 25.90 1.221 2110 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
11800 633.4 9.2 569 11809 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.034 1859 573.9 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12130 603.4 8.8 585 12139 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.058 457 -543.4 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12193 597.7 9.0 588 12202 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.031 1862 580.6 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12523 570.5 8.4 604 12532 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.058 458 -544.2 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12586 564.9 9.0 607 12596 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.031 1864 581.0 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12916 536.4 8.9 623 12925 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.058 457 -545.3 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12969 531.7 9.1 625 12980 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.031 1867 582.6 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13289 503.3 9.2 641 13297 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.056 455 -547.3 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13330 499.2 9.7 643 13339 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.030 1869 584.3 197.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13660 467.2 9.6 659 13669 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.056 457 -547.3 197.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13703 463.0 10.2 661 13711 done 1.17 - - 2709 - 2.40 0.030 1856 582.9 197.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14032 432.6 8.8 677 14041 roll 1.17 - - 2709 - 2.55 0.056 457 -548.6 197.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14095 426.9 9.1 680 14104 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.030 1870 583.9 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14427 401.1 7.7 696 14445 roll 1.17 - - 2709 - 2.62 0.057 457 -539.3 205.1 6.95 1.078 2078 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
14488 396.3 8.1 699 14497 done 1.18 - - 2709 - 2.42 0.030 1861 580.2 205.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14818 370.9 7.8 715 14839 roll 1.18 - - 2709 - 2.58 0.058 452 -546.1 211.7 5.30 1.067 2052 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
14891 364.3 9.0 718 14900 done 1.19 - - 2709 - 2.42 0.030 1859 581.4 211.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15210 336.0 9.0 734 15229 done 1.19 - - 2709 - - - 1860 - 211.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15540 309.8 7.5 750 15561 roll 1.19 - - 2709 - 2.62 0.058 454 -536.6 225.4 10.93 0.975 1996 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
15571 307.4 7.7 751 15590 done 1.20 - - 2709 - 2.45 0.031 1862 574.7 234.6 7.55 0.969 1958 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
15910 278.2 8.9 768 15920 roll 1.21 - - 2709 - 2.58 0.058 458 -544.2 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15963 272.9 10.1 770 15974 done 1.21 - - 2709 - 2.42 0.031 1865 581.4 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16284 240.2 10.9 786 16301 done 1.21 - - 2709 - - - 1865 - 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16612 204.7 10.5 802 16621 roll 1.21 - - 2709 - 2.58 0.059 458 -545.3 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16685 196.8 10.5 805 16697 done 1.21 - - 2709 - 2.42 0.030 1869 583.1 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17007 169.4 7.8 821 17015 roll 1.21 - - 2709 - 2.58 0.060 452 -549.2 239.4 3.95 0.943 1938 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
17068 164.3 8.5 824 17077 done 1.22 - - 2709 - 2.42 0.031 1859 581.4 239.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17400 133.5 10.9 840 17407 roll 1.22 - - 2709 - 2.58 0.059 454 -544.6 239.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17463 126.4 11.4 843 17470 done 1.22 - - 2709 - 2.42 0.030 1866 583.5 239.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17793 97.0 6.9 859 17822 roll 1.22 - - 2708 - 2.60 0.060 458 -541.5 269.8 24.10 0.786 1814 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
17857 93.3 5.7 862 17916 done 1.26 0.12 0.055 2744 300.0 2.45 0.031 1868 575.5 333.6 50.05 0.743 1555 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
18225 59.6 14.5 880 18232 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.060 458 -542.3 333.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18319 43.7 16.7 884 18329 done 1.34 - - 2744 - 2.42 0.031 1857 578.1 333.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18639 6.9 9.5 900 18647 roll 1.34 - - 2744 - 2.60 0.064 456 -538.8 333.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -