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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.25 of 61.20 AH used of 10V (91.42% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 5.7 m at 151.2 m, depth 157 m (819 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -1.70 | - | - | 44 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | -62.50 | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -9.9 | 3 | 105 | roll | -1.70 | 11.48 | 0.167 | 2036 | 173.5 | 2.65 | 0.083 | 1492 | -529.4 | -146.6 | -0.25 | - | 3502 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 24.8 | -12.6 | 7 | 195 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 2.78 | 0.089 | 2902 | 507.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 63.3 | -11.3 | 23 | 505 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 100.2 | -13.7 | 38 | 814 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 139.7 | -12.2 | 53 | 1127 | roll | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.70 | 0.081 | 1485 | -524.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 142.9 | -12.4 | 54 | 1153 | done | -1.70 | - | - | 2036 | - | 2.75 | 0.085 | 2894 | 512.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | 151.2 | 11.6 | 58 | 1352 | done | -0.42 | 1.40 | 0.094 | 2315 | 199.3 | - | - | 1781 | - | - | 117.93 | 0.936 | 2901 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | 155.8 | - | 64 | 1480 | roll | 1.70 | 2.17 | 0.060 | 2782 | 215.2 | 2.70 | 0.061 | 361 | -525.9 | 146.6 | 115.62 | 0.898 | 2303 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 134.8 | 8.8 | 81 | 1759 | done | 1.73 | - | - | 2782 | - | 2.53 | 0.038 | 1789 | 564.4 | 172.7 | 21.83 | 0.854 | 2196 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 103.4 | 9.2 | 97 | 2089 | done | 1.75 | - | - | 2783 | - | - | - | 1789 | - | 191.3 | 16.25 | 0.826 | 2121 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 70.0 | 9.5 | 113 | 2415 | roll | 1.77 | - | - | 2782 | - | 2.65 | 0.073 | 3182 | 525.7 | 203.2 | 11.07 | 0.797 | 2072 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 63.3 | 9.9 | 115 | 2469 | done | 1.77 | - | - | 2783 | - | 2.55 | 0.050 | 1776 | -551.4 | 204.7 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 30.8 | 9.6 | 131 | 2804 | done | 1.78 | - | - | 2782 | - | - | - | 1776 | - | 214.1 | 10.23 | 0.760 | 2027 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -10.86 | - | - | 48 | - | - | - | 2890 | - | 300.00 | 66.15 | 0.818 | 1678 | -5.3 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||