prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.22 of 91.80 AH used of 24V (23.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.51 of 61.20 AH used of 10V (82.83% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 17.8 m at 18.6 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 123 | done | -1.49 | - | - | 559 | - | - | - | 1854 | - | -116.8 | -76.15 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | - | - | 9 | 152 | roll | -1.49 | 7.18 | - | 2003 | 201.1 | 2.45 | - | 317 | -627.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 17.9 | -10.0 | 23 | 237 | done | -1.59 | 0.77 | - | 1818 | -240.3 | 3.72 | - | 2131 | 487.6 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 74.0 | -14.9 | 84 | 606 | roll | -1.17 | 1.42 | - | 2054 | 166.2 | 2.47 | - | 3543 | 571.7 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 81.8 | -5.3 | 103 | 728 | done | -1.40 | 0.77 | - | 1891 | -211.7 | 3.83 | - | 1699 | -481.5 | -116.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 121.2 | -11.1 | 140 | 1093 | roll | -1.14 | 0.77 | - | 2078 | 242.9 | 3.70 | - | 3725 | 547.6 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 126.4 | -5.1 | 142 | 1158 | done | -1.37 | 0.68 | - | 1883 | -286.8 | 3.67 | - | 1850 | -510.9 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 159.5 | -11.1 | 158 | 1476 | done | -1.09 | 0.80 | - | 2067 | 230.0 | - | - | 1857 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 177.4 | -4.8 | 174 | 1820 | roll | -1.31 | 0.50 | - | 1927 | -280.0 | 2.22 | - | 292 | -705.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 184.0 | -8.1 | 177 | 1909 | done | -1.27 | - | - | 1930 | - | 3.92 | - | 2277 | 506.4 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 209.5 | -7.8 | 193 | 2234 | roll | -1.17 | 0.85 | - | 2075 | 170.6 | 3.28 | - | 565 | -522.0 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 213.5 | -4.5 | 196 | 2310 | done | -1.43 | 0.80 | - | 1942 | -166.2 | 3.28 | - | 2229 | 507.3 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 238.0 | -7.2 | 212 | 2645 | roll | -1.52 | 0.15 | - | 1869 | -486.7 | 3.53 | - | 403 | -517.3 | -116.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 243.4 | -9.3 | 214 | 2710 | done | -1.32 | 0.57 | - | 2023 | 270.2 | 2.92 | - | 2216 | 620.9 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 261.6 | -5.5 | 230 | 3034 | roll | -1.42 | 0.50 | - | 1893 | -260.0 | 3.50 | - | 429 | -510.6 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 268.1 | -8.7 | 233 | 3113 | done | -1.38 | 0.55 | - | 1997 | 189.1 | 3.35 | - | 2247 | 542.7 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 287.0 | -5.4 | 249 | 3448 | roll | -1.47 | 0.43 | - | 1902 | -220.9 | 3.28 | - | 412 | -559.5 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 291.9 | -8.6 | 251 | 3510 | done | -1.28 | 0.77 | - | 2090 | 244.2 | 2.60 | - | 1922 | 580.8 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 307.0 | -4.1 | 267 | 3828 | done | -1.54 | 0.70 | - | 1887 | -290.0 | - | - | 1939 | - | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 333.6 | -8.9 | 282 | 4144 | roll | -1.26 | 1.10 | - | 2047 | 145.5 | 3.03 | - | 418 | -502.0 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 337.6 | -4.3 | 284 | 4209 | done | -1.51 | 0.75 | - | 1864 | -244.0 | 3.35 | - | 2084 | 497.3 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 365.3 | -8.9 | 300 | 4532 | roll | -1.23 | 0.80 | - | 2055 | 238.8 | 3.05 | - | 384 | -557.4 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 368.5 | -4.5 | 301 | 4574 | done | -1.47 | 0.80 | - | 1889 | -207.5 | 2.95 | - | 2005 | 549.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 395.8 | -9.0 | 317 | 4898 | roll | -1.26 | 0.75 | - | 2067 | 237.3 | 3.25 | - | 326 | -516.6 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 399.1 | -4.3 | 319 | 4947 | done | -1.51 | 0.77 | - | 1880 | -242.9 | 3.33 | - | 2242 | 575.4 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 427.8 | -8.8 | 335 | 5277 | done | -1.22 | 0.80 | - | 2065 | 231.2 | - | - | 2239 | - | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 441.8 | -4.2 | 350 | 5591 | done | -1.44 | 0.88 | - | 1873 | -218.2 | - | - | 2238 | - | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 467.7 | -8.6 | 365 | 5906 | roll | -1.15 | 0.93 | - | 2053 | 193.5 | 3.45 | - | 576 | -481.7 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 470.7 | -4.3 | 367 | 5953 | done | -1.38 | 0.62 | - | 1932 | -195.2 | 2.45 | - | 2077 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 493.5 | -6.6 | 383 | 6285 | roll | -1.45 | - | - | 1938 | - | 3.47 | - | 3606 | 440.6 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 498.9 | -7.2 | 386 | 6359 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2059 | 242.0 | 2.72 | - | 1759 | -679.0 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 513.7 | -4.3 | 395 | 6682 | roll | -1.51 | 0.70 | - | 1873 | -265.7 | 3.53 | - | 3587 | 517.8 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 525.7 | -9.3 | 398 | 6823 | done | -1.16 | 0.85 | - | 2040 | 196.5 | 3.28 | - | 1739 | -563.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 541.2 | -4.4 | 406 | 7156 | roll | -1.34 | 0.62 | - | 1926 | -183.9 | 3.15 | - | 3601 | 591.1 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 561.4 | -7.1 | 412 | 7446 | done | -1.18 | 0.57 | - | 2063 | 240.4 | 3.75 | - | 1940 | -442.9 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 575.9 | -4.2 | 420 | 7769 | roll | -1.37 | 0.52 | - | 1933 | -250.0 | 2.95 | - | 3579 | 555.6 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 587.1 | -7.0 | 423 | 7934 | done | -1.24 | 0.52 | - | 2054 | 232.7 | 3.78 | - | 1750 | -483.9 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 602.3 | -4.3 | 432 | 8281 | roll | -1.44 | 0.98 | - | 1933 | -123.5 | 3.55 | - | 3438 | 475.5 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 612.4 | -6.9 | 435 | 8429 | done | -1.29 | 0.52 | - | 2050 | 225.0 | 3.25 | - | 1684 | -539.7 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 626.6 | -4.3 | 443 | 8755 | roll | -1.48 | 0.88 | - | 1840 | -238.6 | 4.43 | - | 3516 | 413.5 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9023 | 648.6 | 8.7 | 448 | 9151 | done | -0.25 | 2.28 | - | 2298 | 200.9 | - | - | 1682 | - | - | 115.15 | 0.001 | 2259 | -4.3 | 286.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9158 | 649.2 | - | 452 | 9281 | done | 1.49 | 1.35 | - | 2614 | 234.1 | - | - | 1680 | - | 116.8 | 114.45 | - | 1785 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 564.8 | 21.0 | 463 | 9607 | roll | 1.30 | 0.55 | - | 2489 | -227.3 | 3.50 | - | 3638 | 559.4 | 116.8 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 545.6 | 12.4 | 466 | 9765 | done | 1.48 | 0.77 | - | 2675 | 241.6 | 2.92 | - | 1774 | -638.4 | 134.1 | 15.40 | - | 1715 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 457.4 | 26.2 | 478 | 10097 | roll | 1.14 | 1.08 | - | 2400 | -254.6 | 2.80 | - | 279 | -533.9 | 134.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 452.8 | 9.9 | 479 | 10173 | done | 1.46 | 1.02 | - | 2568 | 164.7 | 3.78 | - | 1961 | 445.0 | 182.0 | 45.10 | 0.001 | 1521 | -4.4 | 206.791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 370.2 | 23.1 | 497 | 10501 | roll | 1.31 | 0.43 | - | 2456 | -260.5 | 3.28 | - | 3467 | 459.1 | 182.0 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 345.5 | 12.8 | 504 | 10703 | done | 1.54 | 0.80 | - | 2647 | 238.8 | 3.03 | - | 1808 | -547.5 | 193.9 | 12.68 | 0.001 | 1470 | -4.2 | 149.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 249.4 | 29.4 | 521 | 11024 | roll | 1.24 | 0.70 | - | 2474 | -247.1 | 3.25 | - | 3655 | 568.3 | 193.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 213.2 | 13.0 | 532 | 11289 | done | 1.46 | 0.77 | - | 2655 | 235.1 | 2.88 | - | 1958 | -589.2 | 203.6 | 9.02 | 0.001 | 1424 | -5.4 | 119.874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 120.3 | 28.6 | 547 | 11610 | roll | 1.17 | 1.17 | - | 2455 | -170.9 | 3.15 | - | 444 | -480.6 | 203.6 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 109.4 | 12.5 | 549 | 11687 | done | 1.43 | 0.77 | - | 2651 | 254.5 | 3.40 | - | 2119 | 492.6 | 218.8 | 13.18 | 0.001 | 1369 | -4.6 | 51.547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 6.1 | 27.0 | 607 | 12053 | roll | 1.14 | 1.23 | - | 2448 | -165.0 | 3.15 | - | 407 | -543.5 | 218.8 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 617 | - | - | - | 2082 | - | 450.62 | 144.40 | - | 424 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||