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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.91 of 134.30 AH used of 24V (66.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.59 of 102.90 AH used of 10V (82.90% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -88.78 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -6.1 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.213 | 2527 | 261.7 | 2.33 | 0.044 | 1367 | -615.5 | -219.0 | -9.35 | - | 3856 | -46.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 27.7 | -16.2 | 33 | 225 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2765 | 607.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 54.2 | -18.3 | 58 | 367 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2764 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 80.5 | -18.6 | 83 | 510 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 88.6 | -19.7 | 90 | 551 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 114.9 | -19.4 | 108 | 684 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 139.5 | -19.7 | 120 | 811 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 164.6 | -19.4 | 132 | 938 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 189.1 | -19.5 | 144 | 1066 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 213.5 | -19.4 | 156 | 1194 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 237.7 | -18.3 | 168 | 1320 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 261.6 | -18.9 | 180 | 1448 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 296.5 | -18.0 | 198 | 1640 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 331.0 | -18.0 | 216 | 1834 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 337.6 | -18.5 | 219 | 1869 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 375.3 | -18.7 | 238 | 2071 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | 406.6 | 18.4 | 254 | 2422 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.125 | 2746 | 328.0 | - | - | 2689 | - | - | 174.50 | 0.991 | 2959 | -5.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | 415.8 | - | 270 | 2628 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3069 | 329.6 | 2.40 | 0.032 | 1310 | -574.6 | 219.0 | 191.38 | 0.939 | 2067 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 385.3 | 13.7 | 301 | 2781 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 579.6 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 357.3 | 14.4 | 319 | 2979 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -603.0 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 332.4 | 13.7 | 335 | 3159 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 606.1 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 303.2 | 14.7 | 353 | 3357 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.047 | 3760 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 295.7 | 16.5 | 357 | 3404 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2698 | -643.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 264.3 | 15.1 | 376 | 3605 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 235.9 | 14.7 | 394 | 3798 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.047 | 3767 | 628.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 228.4 | 17.1 | 398 | 3844 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.030 | 2697 | -648.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 206.5 | 15.5 | 411 | 3981 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 186.9 | 15.4 | 423 | 4111 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.048 | 3762 | 609.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 180.1 | 17.7 | 426 | 4154 | done | 0.84 | 0.08 | 0.148 | 3079 | -212.5 | 1.65 | 0.031 | 2726 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 161.7 | 12.9 | 439 | 4292 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | - | - | 2726 | - | 228.7 | 7.28 | 0.784 | 2027 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 143.4 | 13.0 | 452 | 4429 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2726 | - | 235.9 | 8.43 | 0.783 | 1998 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 124.7 | 13.5 | 465 | 4560 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 627.3 | 235.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 119.5 | 14.8 | 468 | 4594 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.65 | 0.031 | 2693 | -647.3 | 235.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 99.8 | 13.6 | 481 | 4737 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | - | - | 2692 | - | 235.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 80.4 | 14.3 | 506 | 4879 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3751 | 612.1 | 235.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 74.9 | 15.6 | 512 | 4915 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.60 | 0.031 | 2722 | -643.1 | 235.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 53.7 | 15.0 | 537 | 5058 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2722 | - | 235.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 32.5 | 14.7 | 562 | 5199 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.050 | 3752 | 616.8 | 235.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 25.8 | 16.8 | 569 | 5241 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.60 | 0.031 | 2733 | -636.9 | 235.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 3.2 | 15.8 | 594 | 5383 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2733 | - | 235.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2782 | - | 320.11 | 40.30 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||