• Previous call tries 5 | • 147.84 of 350.00 AH used of 24V (57.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 102 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 56 | VBD | -1.38 | - | - | 83 | - | - | - | 2920 | - | -136.9 | -35.17 | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.0 | -0.8 | 6 | 164 | done | -1.38 | 12.62 | 0.479 | 2374 | 181.5 | - | - | 1997 | - | -136.9 | -80.43 | - | 3330 | -18.3 | - | 2 | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 14.77 |
477 | 66.6 | -17.7 | 83 | 483 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 112.3 | -12.8 | 136 | 804 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1114 | 149.0 | -12.1 | 167 | 1120 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1426 | 189.6 | -12.4 | 198 | 1432 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 226.0 | -10.7 | 229 | 1745 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 260.9 | -12.1 | 260 | 2058 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 1996 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 296.2 | -11.3 | 291 | 2369 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2676 | 328.1 | -9.9 | 322 | 2682 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2988 | 360.0 | -10.2 | 353 | 2995 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 1997 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3027 | 362.3 | -10.2 | 355 | 3191 | done | -0.38 | 0.82 | 0.270 | 2591 | 265.9 | 14.85 | 0.084 | 1997 | - | - | 136.88 | 2.194 | 2771 | -4.1 | 0.135 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.12 | 13.66 | 12.82 |
3192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3197 | 369.2 | - | 373 | 3353 | done | 1.38 | 1.35 | 0.183 | 2974 | 283.7 | - | - | 1997 | - | 136.9 | 150.12 | 2.108 | 2214 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 12.29 |
3656 | 339.0 | 6.8 | 420 | 3692 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | - | - | 1997 | - | 166.4 | 31.55 | 2.031 | 2092 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.90 |
3996 | 309.9 | 9.0 | 454 | 4002 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | - | - | 1996 | - | 166.4 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4312 | 282.9 | 7.9 | 485 | 4318 | done | 1.42 | - | - | 2975 | - | - | - | 1996 | - | 169.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4624 | 257.2 | 8.5 | 516 | 4630 | done | 1.42 | - | - | 2974 | - | - | - | 1996 | - | 169.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 233.7 | 7.0 | 547 | 4968 | done | 1.45 | - | - | 2974 | - | - | - | 1997 | - | 194.4 | 28.67 | 2.006 | 1978 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
5271 | 205.2 | 8.3 | 581 | 5277 | done | 1.45 | - | - | 2974 | - | - | - | 1996 | - | 194.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5588 | 179.9 | 8.9 | 612 | 5594 | done | 1.45 | - | - | 2974 | - | - | - | 1997 | - | 194.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5900 | 156.5 | 7.2 | 643 | 5924 | done | 1.48 | 0.10 | 0.182 | 3014 | 400.0 | - | - | 1996 | - | 214.6 | 20.95 | 1.929 | 1897 | -3.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.64 |
6224 | 128.3 | 8.6 | 676 | 6230 | done | 1.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 1996 | - | 214.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6541 | 102.5 | 8.4 | 707 | 6547 | done | 1.48 | - | - | 3014 | - | - | - | 1997 | - | 214.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | 76.0 | 8.4 | 766 | 6860 | done | 1.48 | - | - | 3014 | - | - | - | 1996 | - | 214.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7171 | 55.7 | 5.3 | 827 | 7213 | done | 1.56 | - | - | 3014 | - | - | - | 1996 | - | 284.4 | 39.60 | 0.351 | 1611 | -7.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
7528 | 25.7 | 9.8 | 894 | 7535 | done | 1.56 | - | - | 3013 | - | - | - | 1996 | - | 284.4 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.29 | - | - | - | - | -11.59 | 8.32 | 0.078 | 142 | -345.1 | 14.85 | 0.083 | 1996 | 0.0 | 290.19 | 0.43 | 0.465 | 1587 | -30.2 | 0.022 | - | - | 6 | 1 | - | - |