OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 158.98 of 350.00 AH used of 24V (54.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 218 - - - 2660 - -194.6 -103.15 - 3103 - - - - - - - - - - -
134 3.7 -11.4 18 162 roll -1.32 9.23 0.371 2244 219.5 2.30 0.058 1257 -610.0 -194.6 -11.50 - 3733 -54.8 - - - - - - - 14.18 14.66 14.89
206 25.2 -23.5 30 211 done -1.32 - - 2237 - 2.30 0.055 2647 604.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.56 -
412 73.6 -22.0 45 417 roll -1.32 - - 2228 - 1.88 0.071 3786 605.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.55 -
549 100.2 -20.0 51 554 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.031 2624 -664.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.75 -
743 139.7 -18.2 61 749 roll -1.32 - - 2228 - 2.10 0.037 1271 -644.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
768 144.5 -18.5 62 775 done -1.32 0.12 0.282 2244 133.3 2.25 0.052 2656 615.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
976 181.7 -18.7 72 981 roll -1.32 - - 2238 - 1.85 0.068 3783 609.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
1064 198.0 -18.9 76 1069 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.031 2634 -675.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
1262 231.9 -16.4 86 1267 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.070 3783 604.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1301 235.8 -16.4 87 1308 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.031 2645 -681.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1486 267.2 -15.2 97 1491 roll -1.32 - - 2229 - 2.10 0.035 1293 -643.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1513 271.1 -15.7 98 1520 done -1.32 - - 2219 - 2.20 0.053 2652 617.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
1714 307.3 -18.0 108 1720 roll -1.32 0.12 0.303 2243 200.0 1.85 0.069 3780 609.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1789 319.4 -18.4 111 1794 done -1.32 - - 2243 - 1.67 0.032 2639 -683.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
1984 353.5 -15.7 121 1989 roll -1.32 - - 2234 - 1.90 0.072 3783 602.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
2048 363.7 -15.9 124 2053 done -1.32 - - 2234 - 1.67 0.031 2646 -680.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.84 -
2252 393.8 -14.8 134 2257 roll -1.32 - - 2226 - 1.88 0.070 3778 602.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
2305 400.5 -14.8 136 2311 done -1.32 - - 2225 - 1.65 0.032 2662 -676.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2500 431.2 -14.9 146 2501 done -1.32 - - 2226 - - - 2661 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2679 458.7 -15.6 155 2686 roll -1.32 - - 2217 - 1.88 0.073 3783 596.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
2718 462.9 -16.1 156 2725 done -1.32 0.08 0.265 2246 362.5 1.75 0.033 2645 -650.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.34 14.78 -
2906 492.8 -14.5 166 2912 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.072 3782 598.4 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.66 -
2933 496.5 -14.4 167 2939 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2649 -666.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.83 -
3133 524.9 -14.2 177 3138 roll -1.32 - - 2230 - 1.90 0.074 3780 595.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.64 -
3185 531.7 -15.1 179 3191 done -1.32 - - 2230 - 1.70 0.034 2655 -661.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.77 -
3380 563.6 -16.0 189 3385 roll -1.32 - - 2230 - 2.17 0.039 1280 -633.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.73 -
3408 567.7 -16.2 190 3415 done -1.32 - - 2220 - 2.28 0.057 2647 599.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.66 -
3608 600.5 -16.2 200 3614 roll -1.32 - - 2211 - 1.90 0.079 3785 598.9 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3651 606.5 -16.7 201 3658 done -1.32 0.15 0.283 2243 213.3 1.73 0.036 2649 -656.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.31 14.81 -
3857 641.4 -16.3 208 3863 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.077 3784 591.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.60 -
3905 647.2 -16.4 209 3910 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.035 2652 -639.5 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.76 -
4105 680.1 -14.8 216 4111 roll -1.32 - - 2229 - 1.92 0.078 3784 589.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.59 -
4134 680.1 -14.8 216 4141 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.037 2648 -641.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.76 -
4320 711.3 -14.3 223 4326 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.080 3781 590.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4385 721.2 -14.8 225 4392 done -1.32 0.12 0.286 2244 208.3 1.75 0.037 2650 -646.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.25 14.78 -
4600 751.2 -14.1 232 4607 roll -1.32 - - 2244 - 2.20 0.042 1281 -622.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.67 -
4614 751.2 -14.1 232 4619 done -1.32 - - 2237 - 2.30 0.060 2657 598.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.61 -
4818 782.2 -13.7 239 4824 roll -1.32 - - 2227 - 1.92 0.086 3787 588.5 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.55 -
4916 796.5 -14.7 242 4922 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.038 2642 -646.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.76 -
5125 828.0 -14.9 249 5131 roll -1.32 - - 2219 - 1.98 0.084 3786 577.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.52 -
5193 838.8 -16.0 251 5199 done -1.32 0.12 0.289 2244 208.3 1.77 0.038 2649 -642.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.26 14.75 -
5403 872.2 -15.8 258 5408 roll -1.32 - - 2237 - 1.98 0.086 3785 573.7 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.50 -
5506 888.1 -16.5 261 5511 done -1.32 - - 2238 - 1.77 0.039 2648 -642.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.75 -
5710 921.5 -15.3 268 5717 roll -1.32 - - 2237 - 2.25 0.046 1275 -610.2 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.62 -
5724 921.5 -15.3 268 5729 done -1.32 - - 2227 - 2.33 0.065 2649 589.7 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.56 -
5927 955.9 -15.8 275 5933 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.090 3776 577.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.47 -
5986 961.4 -15.7 276 5994 done -1.32 0.12 0.294 2243 208.3 1.77 0.041 2652 -635.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.22 14.72 -
6169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6169 begin apogee
6176 991.6 -13.8 283 6362 done -0.22 1.25 0.223 2591 278.4 - - 2141 - - 176.45 1.822 2934 -4.3 0.435 - - - - - - 14.07 - 13.32
6364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6364 begin climb
6367 999.5 - 289 6561 roll 1.32 1.48 0.085 3110 350.7 2.42 0.058 778 -563.2 194.6 180.25 1.800 2137 -4.4 0.453 - - - - - - 14.23 14.16 13.33
6617 975.1 15.2 297 6622 done 1.32 - - 3110 - 2.35 0.057 2156 586.4 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.40 -
6811 941.2 15.3 304 6816 roll 1.32 - - 3120 - 2.33 0.057 776 -592.3 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.60 -
6876 931.7 14.9 306 6882 done 1.32 - - 3119 - 2.33 0.060 2153 591.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
7091 900.3 14.4 313 7097 roll 1.32 - - 3129 - 2.30 0.056 773 -600.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7175 891.3 14.1 315 7181 done 1.32 - - 3128 - 2.30 0.058 2151 599.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7369 860.4 14.4 322 7371 done 1.32 - - 3129 - - - 2150 - 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7549 834.6 14.4 328 7550 done 1.32 - - 3129 - - - 2151 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7730 807.4 15.3 334 7736 roll 1.32 - - 3139 - 2.28 0.054 779 -601.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7768 801.9 15.5 335 7775 done 1.32 0.15 0.309 3106 -220.0 2.30 0.057 2160 600.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.27 14.65 -
7978 769.7 15.0 342 7984 roll 1.32 - - 3106 - 2.40 0.083 3549 578.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.59 -
8002 769.7 15.0 342 8007 done 1.32 - - 3114 - 2.20 0.037 2168 -627.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.76 -
8196 736.6 15.1 349 8201 roll 1.32 - - 3125 - 2.35 0.055 751 -603.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8269 726.9 15.1 351 8274 done 1.32 - - 3125 - 2.33 0.053 2152 601.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8474 695.5 14.4 358 8479 roll 1.32 - - 3135 - 2.33 0.051 751 -601.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.65 -
8491 695.5 14.4 358 8497 done 1.32 0.15 0.302 3104 -206.7 2.33 0.052 2154 602.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.25 14.65 -
8691 665.5 13.7 365 8696 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.085 3557 579.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
8734 660.5 13.9 366 8739 done 1.32 - - 3112 - 2.25 0.036 2149 -625.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.72 -
8938 632.0 13.3 373 8943 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.053 760 -603.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9074 616.3 12.7 377 9079 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.053 2157 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9278 587.8 13.5 385 9283 roll 1.32 - - 3132 - 2.33 0.052 760 -599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9346 579.2 13.6 388 9353 done 1.32 0.15 0.296 3102 -200.0 2.33 0.052 2157 599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
9548 553.8 12.2 398 9553 roll 1.32 - - 3102 - 2.40 0.082 3548 579.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9582 550.6 12.2 399 9587 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.036 2140 -625.8 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.71 -
9776 525.3 12.2 409 9782 roll 1.32 - - 3121 - 2.28 0.052 762 -604.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9815 522.2 12.3 410 9821 done 1.32 - - 3121 - 2.30 0.051 2151 603.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10002 496.6 12.7 420 10008 roll 1.32 - - 3130 - 2.33 0.052 759 -597.4 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.50 -
10210 470.5 12.7 430 10216 done 1.32 0.12 0.299 3107 -191.7 2.33 0.051 2152 597.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
10416 446.9 11.1 440 10421 roll 1.32 - - 3106 - 2.42 0.082 3553 578.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10454 443.9 11.1 441 10461 done 1.32 - - 3118 - 2.25 0.035 2143 -626.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.66 -
10641 423.1 9.8 451 10647 done 1.35 - - 3115 - - - 2143 - 209.2 4.57 1.122 2085 -6.6 0.457 - - - - - - - - 13.39
10820 406.8 8.9 460 10872 roll 1.43 - - 3115 - 2.53 0.082 3555 558.1 248.3 43.08 1.179 1918 -3.9 0.247 - - - - - - - 14.54 13.85
10947 393.1 12.0 466 10953 done 1.43 - - 3125 - 2.25 0.036 2151 -624.0 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.61 -
11147 368.0 13.1 476 11152 roll 1.43 - - 3126 - 2.45 0.081 3550 571.0 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.47 -
11180 364.6 13.4 477 11185 done 1.43 - - 3136 - 2.25 0.034 2144 -624.9 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.64 -
11374 336.3 14.8 487 11375 done 1.43 - - 3137 - - - 2144 - 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11555 312.3 13.0 496 11556 done 1.43 - - 3137 - - - 2144 - 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11734 291.6 11.2 505 11740 roll 1.43 - - 3152 - 2.28 0.051 762 -606.1 248.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.57 -
11758 289.1 10.9 506 11765 done 1.43 - - 3147 - 2.33 0.050 2157 598.7 248.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
11966 268.5 10.5 516 11972 roll 1.43 - - 3147 - 2.40 0.081 3552 581.2 248.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.50 -
12090 253.3 11.9 522 12096 done 1.43 - - 3157 - 2.25 0.034 2141 -627.1 248.3 - - 1910 - - - - - - - - - 14.68 -
12297 230.5 11.1 532 12302 roll 1.43 - - 3167 - 2.25 0.049 764 -612.0 248.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.58 -
12324 227.6 10.9 533 12330 done 1.43 0.15 0.293 3137 -200.0 2.30 0.048 2159 606.5 248.3 - - 1909 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
12527 207.0 9.9 543 12538 roll 1.45 - - 3137 - 2.35 0.077 3550 591.9 259.0 3.40 0.705 1886 -6.8 0.366 - - - - - - - 14.67 13.63
12614 198.3 10.1 547 12634 done 1.47 - - 3145 - 2.22 0.034 2140 -635.1 265.9 13.77 1.008 1848 -2.8 0.100 - - - - - - - 14.71 14.04
12815 179.6 9.2 557 12848 roll 1.52 - - 3145 - 2.45 0.076 3544 573.1 294.6 24.52 0.913 1730 -4.8 0.175 - - - - - - - 14.62 14.02
12933 167.8 11.5 562 12940 done 1.52 - - 3155 - 2.22 0.034 2145 -630.2 294.6 - - 1726 - - - - - - - - - 14.66 -
13121 141.0 13.5 572 13126 roll 1.52 - - 3165 - 2.25 0.050 762 -614.7 294.6 - - 1725 - - - - - - - - - 14.59 -
13188 132.4 13.3 575 13193 done 1.52 - - 3165 - 2.30 0.047 2157 606.5 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.54 -
13388 109.1 11.2 585 13393 roll 1.52 - - 3165 - 2.38 0.076 3551 585.7 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.52 -
13435 104.5 10.3 587 13441 done 1.52 - - 3174 - 2.22 0.034 2137 -636.9 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.69 -
13635 83.7 10.6 597 13640 roll 1.52 - - 3176 - 2.42 0.073 3550 583.9 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.54 -
13702 75.8 11.9 600 13708 done 1.52 - - 3186 - 2.20 0.033 2146 -638.2 294.6 - - 1724 - - - - - - - - - 14.71 -
13905 58.2 7.5 610 13949 roll 1.67 - - 3196 - 2.22 0.047 761 -623.9 368.9 37.17 0.295 1434 -7.8 0.284 - - - - - - - 14.70 14.31
13994 50.0 9.8 614 14011 done 1.70 - - 3196 - 2.28 0.046 2160 613.6 383.6 8.80 0.263 1374 -6.8 0.239 - - - - - - - 14.63 14.23
14190 29.8 9.2 634 14213 roll 1.76 0.12 0.139 3252 466.7 2.40 0.072 3550 579.2 412.8 16.45 0.215 1256 -7.2 0.183 - - - - - - 14.61 14.58 14.34
14304 15.9 12.6 651 14312 done 1.76 - - 3262 - 2.20 0.031 2145 -638.6 412.8 1.35 0.190 1255 - - - - - - - - - 14.69 14.39
14409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14409 begin surface coast
14435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14436 begin surface
SM -0.35 - - - - -7.54 8.32 0.049 232 27.9 0.85 0.067 2647 -7735.3 612.76 93.28 0.139 438 4.7 0.001 - - - - - -