OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.04 of 150.00 AH used of 24V (33.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.55 of 110.00 AH used of 10V (44.95% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.52 - - 187 - - - 2658 - -160.6 -65.50 - 2360 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -7.2 11 133 roll -0.52 8.82 0.232 2345 244.7 2.20 0.041 1166 -678.2 -160.6 -24.77 - 3586 -49.5 - - - - - - - 24.94 26.27 26.73
214 36.6 -24.0 31 222 done -0.52 0.08 0.201 2352 87.5 2.22 0.044 2637 662.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
544 132.6 -23.5 92 551 roll -0.52 - - 2352 - 2.10 0.024 1157 -704.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.38 -
600 143.2 -13.8 102 607 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.041 2644 669.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
912 202.0 -16.9 162 913 done -0.52 - - 2348 - - - 2644 - -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1211 251.1 -16.8 192 1220 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1175 -706.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
1263 258.8 -14.1 197 1274 done -0.52 0.05 0.217 2353 100.0 2.20 0.044 2642 666.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
1573 300.8 -11.8 228 1576 roll -0.52 - - 2353 - 2.10 0.026 1164 -703.8 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.38 -
1614 305.1 -10.4 232 1623 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.041 2644 666.7 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.22 -
1924 339.7 -11.3 263 1928 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1163 -705.2 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.36 -
1985 345.9 -9.3 269 1996 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2647 659.6 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.20 -
2295 379.2 -10.5 300 2304 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1150 -696.3 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.36 -
2326 382.4 -10.2 303 2335 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2638 652.6 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.16 -
2637 413.5 -10.1 334 2638 done -0.52 - - 2348 - - - 2638 - -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2938 442.3 -9.0 364 2947 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.037 1168 -700.0 -160.6 -0.08 - 3603 -325.0 - - - - - - - - 26.33 25.46
2981 446.1 -8.9 368 2990 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.046 2638 662.2 -160.6 - - 3603 - - - - - - - - - 26.14 -
3290 472.6 -8.0 399 3291 done -0.52 - - 2348 - - - 2638 - -160.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3592 495.5 -8.1 429 3599 done -0.52 - - 2348 - - - 2639 - -160.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3903 523.8 -10.0 460 3911 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1161 -697.2 -160.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.33 -
3936 527.2 -10.1 463 3943 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.044 2635 646.5 -160.6 - - 3594 - - - - - - - - - 26.13 -
4246 556.5 -8.9 494 4250 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1158 -696.7 -160.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.32 -
4281 559.4 -8.6 497 4289 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.044 2636 656.9 -160.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.10 -
4587 584.6 -8.1 528 4596 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1156 -698.1 -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.32 -
4619 587.1 -7.9 531 4628 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2644 652.6 -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.09 -
4930 611.9 -8.2 555 4932 done -0.52 - - 2348 - - - 2644 - -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
5230 635.6 -7.6 570 5235 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1171 -694.8 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.31 -
5269 638.5 -7.4 572 5275 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2646 646.9 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.06 -
5591 661.0 -6.6 588 5596 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.024 1157 -692.6 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.30 -
5622 662.4 -6.6 589 5630 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.045 2640 650.4 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.04 -
5931 683.5 -6.6 605 5936 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1167 -694.8 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.30 -
5962 684.9 -6.6 606 5969 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.046 2647 649.1 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.03 -
6270 705.7 -6.3 622 6271 done -0.52 - - 2347 - - - 2647 - -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
6571 723.6 -5.8 637 6576 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1164 -689.8 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
6624 725.9 -5.7 639 6631 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.045 2643 648.7 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.01 -
6929 743.2 -5.1 655 6930 done -0.52 - - 2348 - - - 2643 - -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7232 758.3 -5.4 670 7237 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.024 1163 -688.4 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
7291 761.8 -5.6 673 7297 done -0.52 - - 2347 - 2.30 0.047 2645 644.3 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.97 -
7612 782.5 -6.9 689 7614 done -0.52 - - 2347 - - - 2645 - -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7911 803.6 -7.1 704 7912 done -0.52 - - 2347 - - - 2645 - -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
8211 825.3 -7.3 719 8217 roll -0.52 - - 2347 - 2.17 0.026 1158 -685.3 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.22 -
8261 828.2 -7.1 721 8272 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2639 643.9 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.91 -
8572 850.0 -6.9 737 8576 roll -0.52 - - 2347 - 1.75 0.057 3766 644.0 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.75 -
8606 851.4 -6.8 738 8613 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.025 2475 -746.2 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.41 -
8915 870.5 -5.9 754 8917 done -0.52 - - 2347 - - - 2474 - -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
9213 886.9 -5.6 769 9219 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.057 3772 633.2 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.70 -
9253 889.2 -5.7 771 9257 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2518 -716.6 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.40 -
9576 908.9 -6.1 787 9577 done -0.52 - - 2347 - - - 2488 - -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9875 927.8 -6.3 802 9881 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.056 3776 634.5 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.66 -
9929 930.5 -6.6 804 9936 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2467 -748.0 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.40 -
10235 951.8 -6.7 820 10241 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3762 631.7 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.65 -
10276 954.6 -6.8 822 10279 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.025 2515 -720.8 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.39 -
10599 977.3 -7.1 838 10600 done -0.52 - - 2347 - - - 2487 - -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
10794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10794 begin apogee
10800 991.1 -6.7 848 10948 done -0.17 0.32 0.097 2467 375.0 0.08 0.097 2449 -475.0 - 140.95 1.705 2928 -4.5 0.292 - - - - - - 25.89 24.28 22.52
10949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10949 begin climb
10951 998.3 - 855 11118 roll 0.52 0.60 0.047 2721 423.3 2.22 0.028 1071 -620.7 160.6 156.75 1.662 2273 -4.2 0.282 - - - - - - 24.88 23.89 21.84
11152 988.1 12.3 866 11158 done 0.52 0.12 0.145 2682 -325.0 2.42 0.047 2540 607.0 160.6 - - 2267 - - - - - - - - 24.58 24.82 -
11472 946.3 13.2 882 11477 roll 0.52 - - 2681 - 1.90 0.057 3763 643.7 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - 25.94 -
11505 943.4 13.4 883 11513 done 0.52 0.05 0.252 2679 - 1.88 0.024 2466 -689.9 160.6 - - 2261 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
11811 902.7 12.3 899 11817 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.056 3766 634.1 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 25.94 -
11831 900.0 12.4 900 11835 done 0.52 0.03 0.222 2681 - 1.92 0.025 2469 -675.5 160.6 - - 2259 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
12154 861.3 11.6 916 12158 roll 0.52 - - 2691 - 2.03 0.031 1071 -688.7 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.20 -
12228 854.9 10.3 919 12236 done 0.52 0.05 0.213 2678 -260.0 2.28 0.047 2541 644.7 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
12537 820.9 11.0 935 12538 done 0.52 - - 2678 - - - 2542 - 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12836 787.5 11.1 950 12840 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.055 3782 645.8 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.86 -
12890 782.3 11.9 952 12897 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.024 2464 -693.7 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.31 -
13199 747.0 10.6 968 13202 roll 0.52 - - 2698 - 2.03 0.032 1073 -685.2 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.14 -
13222 744.8 10.4 969 13227 done 0.52 0.10 0.170 2673 -250.0 2.30 0.047 2546 640.4 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
13540 713.1 9.9 985 13545 roll 0.52 - - 2673 - 1.88 0.054 3765 648.4 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.81 -
13581 708.4 10.9 987 13587 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.024 2448 -693.2 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.29 -
13901 673.9 10.7 1003 13904 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.053 3769 635.1 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.79 -
13924 671.3 11.1 1004 13929 done 0.52 0.05 0.178 2676 -140.0 1.90 0.022 2470 -683.7 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
14243 638.0 10.1 1020 14249 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.031 1070 -682.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.12 -
14296 634.4 9.5 1022 14303 done 0.52 - - 2686 - 2.28 0.044 2544 646.5 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.91 -
14604 603.1 9.7 1038 14608 roll 0.52 - - 2696 - 2.20 0.030 1065 -672.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.08 -
14638 601.1 9.4 1039 14646 done 0.52 0.10 0.164 2671 -250.0 2.28 0.044 2537 645.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
14947 572.3 9.9 1070 14956 roll 0.52 0.05 0.168 2722 1020.0 1.88 0.052 3757 648.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.52 25.72 -
14979 568.1 11.6 1073 14989 done 0.52 0.20 0.172 2677 -225.0 1.85 0.021 2453 -704.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.56 26.34 -
15290 536.8 9.6 1104 15291 done 0.52 - - 2677 - - - 2453 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15592 511.5 8.8 1134 15598 done 0.52 - - 2677 - - - 2453 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15901 485.0 8.7 1165 15911 roll 0.52 - - 2677 - 2.03 0.052 3759 643.3 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
15926 482.8 8.9 1167 15933 done 0.52 - - 2687 - 1.88 0.021 2432 -705.9 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.36 -
16235 456.4 7.5 1198 16248 roll 0.54 - - 2687 - 2.15 0.051 3768 621.4 171.5 7.20 1.210 2230 -3.1 0.130 - - - - - - - 25.76 24.00
16287 451.7 9.7 1203 16296 done 0.54 0.08 0.207 2680 -87.5 1.90 0.022 2440 -698.9 171.5 - - 2230 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
16597 424.8 9.3 1234 16606 roll 0.54 - - 2680 - 2.05 0.050 3768 647.8 171.5 - - 2229 - - - - - - - - - 25.77 -
16688 414.7 11.1 1243 16697 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.021 2430 -711.7 171.5 - - 2230 - - - - - - - - - 26.36 -
17000 384.8 9.0 1274 17001 done 0.54 - - 2689 - - - 2430 - 171.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17301 360.4 8.0 1304 17310 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.050 3768 652.7 171.5 - - 2230 - - - - - - - - - 25.75 -
17448 346.2 10.6 1318 17456 done 0.54 0.05 0.163 2681 -160.0 1.90 0.022 2455 -691.1 171.5 - - 2230 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
17757 323.7 6.4 1349 17807 done 0.59 0.10 0.105 2735 540.0 - - 2453 - 214.9 41.15 1.232 2051 -4.3 0.129 - - - - - - 26.48 - 23.61
18106 284.1 12.2 1384 18115 roll 0.59 0.12 0.158 2705 -250.0 2.03 0.029 1073 -679.8 214.9 - - 2045 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
18215 275.4 7.6 1394 18231 done 0.60 - - 2705 - 2.25 0.042 2547 655.1 221.8 6.50 1.048 2023 -3.4 0.100 - - - - - - - 26.02 24.10
18531 251.0 6.9 1426 18563 roll 0.63 0.08 0.129 2753 600.0 1.92 0.050 3762 632.8 251.1 26.98 1.154 1904 -4.4 0.108 - - - - - - 26.47 25.70 23.86
18585 245.8 10.8 1431 18592 done 0.63 0.17 0.158 2713 -235.3 1.88 0.024 2462 -691.5 251.1 - - 1904 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
18892 217.9 9.7 1462 18895 roll 0.63 - - 2713 - 2.03 0.050 3769 643.8 251.1 - - 1900 - - - - - - - - - 25.92 -
18917 215.5 10.3 1464 18924 done 0.63 - - 2721 - 1.90 0.023 2449 -694.7 251.1 - - 1899 - - - - - - - - - 26.32 -
19223 184.5 7.8 1511 19230 roll 0.63 - - 2721 - 2.03 0.033 1070 -679.3 251.4 - - 1899 - - - - - - - - - 26.14 -
19249 182.6 7.9 1515 19255 done 0.63 - - 2721 - 2.22 0.041 2542 663.1 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - 26.06 -
19561 159.6 7.9 1576 19568 roll 0.63 - - 2721 - 2.17 0.032 1069 -678.8 251.4 - - 1898 - - - - - - - - - 26.15 -
19671 152.3 6.1 1597 19728 done 0.70 0.08 0.126 2777 700.0 2.22 0.041 2544 664.4 304.7 46.55 1.066 1686 -4.6 0.073 - - - - - - 26.02 26.08 23.87
20035 116.8 9.2 1666 20043 roll 0.70 0.12 0.151 2737 -333.3 2.17 0.031 1078 -675.6 304.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.15 26.14 -
20127 112.0 4.0 1683 20188 done 0.84 0.17 0.067 2842 617.6 2.20 0.038 2546 667.3 420.1 51.35 0.923 1213 -9.1 0.124 - - - - - - 26.17 26.13 24.08
20494 64.8 13.1 1753 20502 roll 0.84 0.17 0.142 2790 -305.9 2.17 0.031 1078 -676.5 420.1 - - 1208 - - - - - - - - 26.05 26.16 -
20555 60.2 6.6 1764 20576 done 0.89 - - 2791 - 2.20 0.037 2556 671.8 458.9 16.40 0.264 1058 -9.1 0.235 - - - - - - - 26.17 25.05
20898 31.9 9.8 1827 20906 done 0.89 - - 2790 - - - 2557 - 458.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
21205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21205 begin surface coast
21247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21247 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.15 6.40 0.028 177 -408.3 0.12 0.086 2686 1075.0 459.94 - - 1054 - - - - - - - -