OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.21 of 100.00 AH used of 10V (52.79% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.69, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -68.90 - 2886 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -8.2 9 128 roll -0.58 8.65 0.227 2172 237.1 2.25 0.059 3832 561.8 -175.2 -11.07 - 3571 -61.9 - - - - - - - 24.98 25.90 26.44
167 37.4 -46.9 16 173 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.024 2533 -604.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
486 127.8 -25.1 33 492 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.028 1070 -592.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
557 142.3 -20.8 36 563 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.037 2562 569.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.11 -
887 206.0 -17.6 52 894 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.046 3841 594.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
950 214.9 -17.3 54 959 done -0.58 0.12 0.138 2195 291.7 2.12 0.024 2526 -620.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
1258 259.7 -13.2 70 1264 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3824 564.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1306 265.5 -12.7 72 1312 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2518 -616.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
1636 305.2 -12.4 88 1642 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3826 568.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1715 314.5 -12.6 91 1722 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2518 -622.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
2032 360.9 -16.3 107 2038 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3834 564.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
2112 371.5 -15.2 110 2118 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2514 -622.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.49 -
2429 406.9 -10.0 126 2436 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3832 573.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2464 409.8 -10.2 127 2470 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2514 -621.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.48 -
2781 444.1 -10.2 143 2787 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3841 569.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.17 -
2833 448.9 -10.2 145 2839 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2517 -624.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.48 -
3158 484.4 -11.1 161 3159 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3455 521.2 -12.1 176 3456 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3755 557.1 -11.8 191 3762 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3841 555.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.10 -
3809 562.7 -11.6 193 3815 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -622.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.45 -
4134 596.0 -8.7 209 4140 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.032 1069 -581.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.22 -
4182 600.2 -8.6 211 4188 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.034 2558 577.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.21 -
4511 625.6 -8.3 222 4516 roll -0.58 - - 2183 - 2.22 0.049 3844 579.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.08 -
4579 631.3 -8.2 224 4585 done -0.58 - - 2183 - 2.20 0.025 2518 -602.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.42 -
4917 670.8 -13.6 235 4923 roll -0.58 - - 2183 - 2.42 0.030 1076 -595.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.22 -
4959 676.3 -14.1 236 4966 done -0.58 - - 2183 - 2.58 0.031 2564 576.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.20 -
5291 722.7 -12.8 247 5296 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.048 3836 578.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.06 -
5322 722.7 -12.8 247 5331 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2514 -609.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.42 -
5631 756.3 -8.8 258 5637 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.032 1081 -592.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.18 -
5673 759.9 -8.8 259 5679 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.032 2563 574.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.16 -
6005 788.6 -8.4 270 6006 done -0.58 - - 2181 - - - 2566 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6306 813.6 -8.6 280 6312 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.048 3832 575.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.02 -
6336 813.6 -8.6 280 6344 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.024 2521 -604.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.39 -
6644 845.2 -9.3 291 6650 roll -0.58 - - 2160 - 2.35 0.047 3828 556.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
6688 849.1 -9.7 292 6694 done -0.58 0.12 0.120 2200 333.3 2.17 0.026 2524 -600.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
7020 876.6 -8.0 303 7021 done -0.58 - - 2200 - - - 2523 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7319 900.1 -7.8 313 7325 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.047 3830 549.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
7372 903.0 -7.8 314 7378 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2514 -598.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7698 930.8 -8.1 325 7699 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7995 956.0 -8.6 335 8001 roll -0.58 - - 2183 - 2.42 0.050 3838 547.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
8020 956.0 -8.6 335 8026 done -0.58 - - 2183 - 2.22 0.025 2520 -593.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
8341 985.8 -8.6 346 8347 roll -0.58 - - 2183 - 2.45 0.032 1071 -591.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
8374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8374 begin apogee
8386 990.2 -9.2 347 8547 done -0.12 0.43 0.086 2336 355.8 - - 2711 - - 152.55 1.027 2843 -4.4 0.445 - - - - - - 25.91 - 23.65
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8553 998.1 - 351 8730 roll 0.58 0.60 0.034 2606 450.0 3.00 0.023 1234 -492.3 175.2 165.10 0.918 2124 -4.4 0.492 - - - - - - 25.08 24.69 23.58
8787 986.5 10.4 360 8795 done 0.58 - - 2593 - 2.90 0.027 2715 510.7 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.31 -
9125 943.9 12.7 371 9126 done 0.58 - - 2593 - - - 2713 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9426 904.5 13.0 381 9427 done 0.58 - - 2593 - - - 2713 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9726 866.8 12.5 391 9732 roll 0.58 - - 2585 - 1.80 0.043 3845 628.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.06 -
9831 852.7 14.1 394 9836 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.016 2621 -680.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.39 -
10161 810.9 12.0 405 10167 roll 0.58 - - 2585 - 2.08 0.042 3845 588.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.06 -
10333 790.7 12.7 410 10339 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.016 2629 -687.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.44 -
10658 754.9 10.0 421 10665 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.042 3836 588.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
10723 750.5 10.4 422 10731 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2622 -685.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.46 -
11032 712.1 12.1 433 11038 roll 0.58 - - 2607 - 2.53 0.024 1226 -551.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.19 -
11052 712.1 12.1 433 11058 done 0.58 - - 2594 - 2.80 0.027 2724 535.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.14 -
11372 671.7 10.8 444 11378 roll 0.58 - - 2586 - 1.77 0.044 3839 629.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
11459 664.5 10.4 446 11465 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2626 -685.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
11779 637.3 7.7 457 11835 roll 0.70 - - 2586 - 2.08 0.041 3833 580.3 222.4 45.35 0.704 1934 -3.7 0.344 - - - - - - - 25.72 24.63
11922 623.8 9.8 461 11929 done 0.70 - - 2596 - 1.80 0.016 2633 -666.7 222.4 - - 1919 - - - - - - - - - 26.05 -
12249 590.6 10.5 473 12255 roll 0.70 - - 2587 - 2.05 0.042 3836 586.8 222.4 - - 1917 - - - - - - - - - 25.90 -
12323 582.7 11.4 476 12329 done 0.70 - - 2596 - 1.80 0.016 2627 -671.7 222.4 - - 1917 - - - - - - - - - 26.29 -
12647 547.0 10.9 492 12653 roll 0.70 - - 2608 - 2.53 0.024 1239 -548.6 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - 26.10 -
12668 547.0 10.9 492 12676 done 0.70 - - 2606 - 2.80 0.027 2717 527.9 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.06 -
12973 509.1 11.3 508 12979 roll 0.70 - - 2598 - 1.80 0.044 3845 626.7 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 25.99 -
13009 505.8 11.7 509 13015 done 0.70 - - 2607 - 1.77 0.016 2630 -686.4 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.41 -
13325 466.1 12.4 525 13331 roll 0.70 - - 2598 - 2.03 0.041 3829 590.6 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.01 -
13395 457.1 12.6 528 13402 done 0.70 - - 2607 - 1.77 0.016 2630 -677.4 222.4 - - 1916 - - - - - - - - - 26.44 -
13725 418.3 12.3 544 13731 roll 0.70 - - 2620 - 2.53 0.023 1235 -551.4 222.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.15 -
13740 418.3 12.3 544 13746 done 0.70 - - 2613 - 2.78 0.027 2716 532.7 222.4 - - 1913 - - - - - - - - - 26.10 -
14056 379.1 10.2 560 14062 roll 0.70 - - 2604 - 1.80 0.043 3844 626.7 222.4 - - 1913 - - - - - - - - - 26.01 -
14191 368.6 7.7 566 14249 done 0.82 - - 2614 - 1.77 0.016 2627 -687.6 270.2 45.67 0.552 1736 -3.9 0.269 - - - - - - - 26.46 24.85
14561 337.3 11.0 584 14566 roll 0.82 - - 2604 - 2.05 0.041 3851 597.1 270.2 - - 1722 - - - - - - - - - 25.87 -
14590 333.8 11.8 585 14596 done 0.82 - - 2614 - 1.80 0.016 2634 -676.1 270.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.26 -
14914 296.5 10.0 601 14916 done 0.82 - - 2614 - - - 2632 - 270.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15211 274.8 7.9 616 15262 roll 0.92 0.15 0.067 2708 626.7 2.10 0.039 3832 571.4 313.8 38.78 0.486 1558 -4.2 0.247 - - - - - - 26.44 25.91 25.00
15314 258.0 17.7 620 15322 done 0.92 0.15 0.181 2679 -193.3 1.77 0.015 2634 -676.8 313.8 - - 1547 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
15642 201.3 15.2 636 15643 done 0.92 - - 2679 - - - 2633 - 313.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15937 163.9 10.7 651 15943 roll 0.92 - - 2669 - 2.03 0.039 3852 600.5 313.8 - - 1545 - - - - - - - - - 26.00 -
15996 158.8 10.7 653 16002 done 0.92 - - 2679 - 1.83 0.016 2634 -665.6 313.8 - - 1545 - - - - - - - - - 26.39 -
16314 125.9 11.2 669 16321 roll 0.92 - - 2692 - 2.53 0.023 1224 -557.3 313.8 - - 1545 - - - - - - - - - 26.18 -
16335 125.9 11.2 669 16343 done 0.92 - - 2691 - 2.80 0.025 2722 535.0 313.8 - - 1544 - - - - - - - - - 26.14 -
16641 92.5 10.0 685 16646 roll 0.92 - - 2704 - 2.75 0.022 1234 -541.1 313.8 - - 1544 - - - - - - - - - 26.22 -
16684 90.0 10.1 686 16692 done 0.92 - - 2705 - 2.78 0.024 2720 534.5 313.8 - - 1544 - - - - - - - - - 26.19 -
16987 61.8 8.0 702 17036 roll 1.02 - - 2718 - 2.85 0.021 1223 -525.3 352.5 33.75 0.228 1416 -3.8 0.107 - - - - - - - 26.22 25.39
17076 56.0 8.0 705 17132 done 1.12 - - 2718 - 2.80 0.023 2725 536.4 393.1 42.47 0.227 1255 -3.8 0.097 - - - - - - - 26.16 25.31
17422 27.8 7.0 737 17481 roll 1.29 0.17 0.057 2845 747.1 2.80 0.021 1234 -532.5 460.7 51.35 0.169 972 -5.5 0.094 - - - - - - 26.40 26.07 25.41
17525 13.9 13.6 749 17534 done 1.29 0.15 0.164 2797 -320.0 2.83 0.022 2729 528.3 460.7 - - 978 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
17597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17597 begin surface coast
17616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17619 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.95 6.75 0.028 125 18.5 0.47 0.028 2515 -5555.3 459.69 - - 978 - - - - - - - -