ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.75 of 150.00 AH used of 24V (56.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.50 of 110.00 AH used of 10V (57.73% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 4.22 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.70 - - 104 - - - 1533 - -138.5 -6.90 - 633 - - - - - - - - - - -
26 4.3 - 1 158 roll -0.76 9.93 0.173 2992 290.8 2.28 0.056 2954 623.2 -185.1 -112.38 - 3825 -28.4 - - - - - - - - - -
187 17.3 -26.9 27 195 done -0.74 0.10 0.138 3023 310.0 2.17 0.045 1552 -646.1 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
531 115.2 -28.1 88 538 roll -0.69 - - 3024 - 2.12 0.050 163 -655.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
551 121.3 -29.0 91 558 done -0.65 0.10 0.158 3045 210.0 2.08 0.035 1543 663.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
896 185.4 -17.4 152 903 roll -0.67 - - 3045 - 2.12 0.050 163 -650.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
942 193.1 -15.5 160 949 done -0.71 - - 3038 - 2.05 0.037 1541 672.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1286 247.8 -15.9 221 1295 roll -0.73 0.08 0.123 2901 -1712.5 2.17 0.043 2961 654.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1320 254.3 -21.1 226 1327 done -0.72 0.38 0.108 3029 336.8 2.17 0.044 1539 -655.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1663 305.1 -13.4 284 1665 done -0.75 0.08 0.121 2916 -1412.5 - - 1538 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1980 383.4 -25.7 314 1985 roll -0.70 0.32 0.118 3015 309.4 2.20 0.042 2959 645.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2013 390.2 -16.1 316 2020 done -0.73 - - 3015 - 2.20 0.044 1543 -643.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2339 435.1 -13.7 347 2343 roll -0.77 - - 3015 - 2.12 0.054 167 -649.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2372 440.2 -14.8 349 2380 done -0.81 - - 3009 - 2.08 0.039 1542 661.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2698 482.9 -12.7 380 2703 roll -0.85 0.10 0.092 2864 -1450.0 2.20 0.045 2965 646.8 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2749 492.9 -22.6 384 2754 done -0.81 0.38 0.105 2991 334.2 2.22 0.045 1539 -642.3 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3075 538.7 -13.3 414 3076 done -0.83 - - 2992 - - - 1538 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3395 578.5 -12.4 444 3399 roll -0.86 - - 2983 - 2.25 0.047 2967 635.1 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3425 582.2 -11.9 446 3430 done -0.90 0.08 0.116 2878 -1312.5 2.22 0.047 1538 -643.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3746 653.3 -23.5 465 3751 roll -0.85 0.28 0.120 2961 296.4 2.22 0.046 2960 640.5 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3772 659.3 -18.8 466 3777 done -0.85 0.03 0.132 2978 566.7 2.25 0.049 1549 -627.1 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4096 702.0 -13.0 482 4100 roll -0.88 - - 2978 - 2.17 0.060 162 -639.2 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4129 707.0 -13.7 483 4136 done -0.91 - - 2970 - 2.15 0.041 1554 647.4 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4446 749.1 -13.0 499 4450 roll -0.93 - - 2960 - 2.17 0.049 2960 647.9 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4513 757.3 -11.5 502 4518 done -0.98 0.08 0.113 2867 -1162.5 2.22 0.050 1542 -638.7 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4836 824.0 -21.6 518 4838 done -0.94 0.25 0.123 2950 332.0 - - 1540 - -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5145 870.8 -14.6 533 5149 roll -0.95 - - 2941 - 2.25 0.050 2959 630.7 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5200 878.9 -13.4 535 5207 done -0.98 - - 2941 - 2.25 0.053 1552 -625.3 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5517 929.2 -15.9 551 5521 roll -0.99 - - 2931 - 2.20 0.050 2960 640.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5577 938.7 -14.7 553 5585 done -1.02 - - 2930 - 2.20 0.052 1556 -638.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5893 988.9 -15.6 569 5894 done -1.02 - - 2931 - - - 1555 - -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5974 begin apogee
5980 1001.9 15.8 573 6139 roll - 0.90 0.090 3255 360.0 - - 1711 - - 152.15 1.222 3067 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
6140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6140 begin climb
6142 1008.3 - 580 6311 roll 0.76 0.65 0.028 3550 453.8 2.42 0.063 286 -588.8 185.1 161.05 1.141 2313 -4.7 0.437 - - - - - - - - -
6355 978.0 26.7 590 6360 done 0.68 0.28 0.137 3469 -289.3 2.20 0.033 1698 641.8 185.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6674 916.8 18.6 605 6678 roll 0.66 - - 3469 - 2.15 0.041 3107 655.3 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6729 905.4 19.3 607 6737 done 0.64 0.10 0.177 3452 -170.0 2.25 0.049 1689 -630.2 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7046 851.6 17.0 623 7050 roll 0.62 - - 3453 - 2.17 0.042 3109 654.4 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7085 844.5 17.6 625 7089 done 0.62 - - 3463 - 2.22 0.050 1706 -632.0 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7413 786.5 18.2 641 7418 roll 0.60 0.08 0.203 3455 -100.0 2.25 0.062 293 -628.0 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7434 782.3 17.3 642 7438 done 0.59 - - 3455 - 2.12 0.035 1707 667.0 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7762 728.6 16.1 658 7764 done 0.57 0.08 0.197 3434 -262.5 - - 1710 - 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8071 683.8 14.4 673 8075 roll 0.58 - - 3434 - 2.15 0.044 3114 653.0 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8095 680.4 14.9 674 8099 done 0.59 - - 3443 - 2.20 0.050 1709 -638.6 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8422 633.3 14.4 690 8426 roll 0.59 - - 3455 - 2.28 0.062 286 -624.1 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8443 629.8 14.8 691 8447 done 0.59 - - 3454 - 2.15 0.035 1710 662.3 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8763 584.2 13.7 711 8764 done 0.59 - - 3454 - - - 1713 - 187.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9083 540.4 13.8 741 9084 done 0.59 - - 3454 - - - 1713 - 188.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9401 495.5 13.6 771 9405 roll 0.60 - - 3454 - 2.12 0.044 3108 658.0 193.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9436 490.4 14.2 774 9441 done 0.60 0.08 0.186 3443 -137.5 2.20 0.050 1707 -636.8 193.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9762 448.7 12.0 804 9796 roll 0.65 - - 3453 - 2.30 0.060 293 -614.8 220.9 27.88 0.886 2165 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
9814 441.7 13.4 808 9832 done 0.67 - - 3453 - 2.17 0.034 1711 653.5 228.6 8.23 0.760 2134 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
10150 396.6 12.9 840 10174 roll 0.71 0.08 0.119 3545 1150.0 2.35 0.060 298 -601.3 243.9 14.12 0.803 2072 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
10249 378.1 21.0 848 10256 done 0.67 0.25 0.129 3467 -312.0 2.15 0.032 1704 654.0 243.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10575 330.4 14.0 879 10579 roll 0.69 - - 3478 - 2.25 0.058 292 -627.6 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10585 328.7 14.2 879 10592 done 0.70 - - 3477 - 2.15 0.032 1709 659.1 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10916 283.0 14.1 920 10922 roll 0.71 - - 3486 - 2.28 0.058 292 -621.5 243.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10940 279.2 14.8 924 10947 done 0.71 - - 3486 - 2.15 0.033 1709 659.1 243.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11284 230.3 15.3 985 11292 roll 0.73 - - 3495 - 2.28 0.057 285 -624.6 243.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11395 214.5 13.0 1004 11415 done 0.76 - - 3495 - 2.12 0.032 1693 664.2 257.7 12.38 0.647 2015 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
11753 169.9 11.7 1067 11791 roll 0.82 0.08 0.119 3593 1225.0 2.30 0.054 293 -608.7 290.2 28.12 0.642 1883 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
11850 150.0 23.5 1083 11857 done 0.78 0.30 0.126 3498 -316.7 2.10 0.032 1688 664.3 290.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12196 103.7 9.5 1144 12258 roll 0.90 0.12 0.076 3609 925.0 2.25 0.038 3114 633.8 355.6 52.97 0.589 1616 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
12322 82.9 20.7 1165 12330 done 0.90 0.25 0.126 3540 -276.0 2.25 0.043 1690 -632.9 355.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12669 33.6 13.9 1226 12676 roll 0.93 - - 3549 - 2.20 0.054 291 -635.9 355.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12734 25.3 10.1 1237 12784 done 1.05 0.12 0.075 3662 941.7 2.10 0.031 1693 667.6 411.8 44.40 0.520 1388 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
12980 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12980 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.71 8.70 0.018 104 -409.0 - - 1542 - 652.25 - - 409 - - - - - - - -