prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.05 of 150.00 AH used of 24V (58.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.74 of 110.00 AH used of 10V (71.15% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 9.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3149.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3149.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 3683 | - | -146.0 | -7.30 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.4 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.129 | 2668 | -332.3 | 4.12 | 0.052 | 1081 | -631.6 | -146.0 | -9.48 | - | 3630 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 16.8 | -11.1 | 10 | 89 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.052 | 2489 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 68.9 | -14.8 | 71 | 435 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.227 | 2696 | 233.3 | 2.28 | 0.068 | 3900 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 71.2 | -14.7 | 73 | 450 | done | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.039 | 2481 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 109.8 | -9.8 | 125 | 787 | roll | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.066 | 3897 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 112.6 | -9.7 | 127 | 816 | done | -0.44 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.040 | 2486 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 141.7 | -8.0 | 158 | 1146 | done | -0.47 | - | - | 2696 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 168.0 | -9.1 | 188 | 1468 | roll | -0.51 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.054 | 1091 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 177.3 | -9.9 | 196 | 1559 | done | -0.57 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.052 | 2492 | 645.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 208.4 | -8.9 | 227 | 1890 | done | -0.63 | 0.10 | 0.138 | 2662 | -350.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 243.3 | -10.6 | 257 | 2209 | roll | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.067 | 3908 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 248.8 | -10.7 | 261 | 2260 | done | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.038 | 2487 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 285.0 | -11.4 | 292 | 2591 | done | -0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 319.6 | -10.9 | 322 | 2908 | done | -0.54 | - | - | 2661 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 352.0 | -9.6 | 352 | 3233 | done | -0.52 | 0.12 | 0.203 | 2691 | 250.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 376.3 | -7.6 | 383 | 3555 | done | -0.58 | - | - | 2690 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 400.1 | -7.9 | 413 | 3879 | done | -0.64 | - | - | 2690 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 425.7 | -7.9 | 444 | 4208 | done | -0.71 | 0.17 | 0.108 | 2629 | -358.8 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | 461.9 | 11.6 | 474 | 4644 | done | -0.12 | 0.65 | 0.194 | 2810 | 278.5 | - | - | 2253 | - | - | 119.20 | 1.167 | 3030 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | 465.2 | - | 485 | 4781 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.135 | 3056 | 307.5 | 2.55 | 0.057 | 3684 | 561.2 | 146.0 | 123.82 | 1.124 | 2433 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 447.4 | 14.0 | 502 | 4845 | done | 0.51 | 0.15 | 0.181 | 3032 | -160.0 | 2.30 | 0.040 | 2301 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 411.5 | 11.0 | 533 | 5167 | roll | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.30 | 0.055 | 863 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 399.9 | 11.6 | 541 | 5270 | done | 0.51 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.044 | 2281 | 638.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 361.4 | 11.7 | 572 | 5593 | roll | 0.48 | - | - | 3041 | - | 2.20 | 0.059 | 3680 | 635.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 345.5 | 14.4 | 581 | 5708 | done | 0.39 | 0.22 | 0.178 | 2992 | -222.7 | 2.17 | 0.042 | 2263 | -653.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 315.3 | 9.0 | 612 | 6050 | roll | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.057 | 867 | -612.3 | 167.9 | 18.65 | 1.014 | 2345 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 308.8 | 8.1 | 618 | 6144 | done | 0.64 | 0.20 | 0.081 | 3086 | 435.0 | 2.20 | 0.044 | 2284 | 644.1 | 209.9 | 36.90 | 1.036 | 2174 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 253.4 | 15.5 | 653 | 6474 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.180 | 3048 | -253.3 | 2.22 | 0.058 | 3690 | 633.3 | 209.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 242.3 | 12.9 | 659 | 6555 | done | 0.53 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.041 | 2274 | -652.5 | 209.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 202.0 | 12.1 | 690 | 6874 | done | 0.51 | - | - | 3055 | - | - | - | 2274 | - | 209.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 164.0 | 11.6 | 720 | 7195 | done | 0.51 | - | - | 3056 | - | - | - | 2274 | - | 209.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 129.9 | 9.8 | 750 | 7525 | roll | 0.52 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.055 | 863 | -635.6 | 214.7 | 4.32 | 0.630 | 2154 | -2.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 122.2 | 9.5 | 756 | 7606 | done | 0.53 | 0.12 | 0.171 | 3034 | -275.0 | 2.20 | 0.043 | 2287 | 647.3 | 224.9 | 10.35 | 0.860 | 2112 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 95.9 | 7.7 | 792 | 7980 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.098 | 3091 | 475.0 | 2.28 | 0.057 | 3678 | 610.1 | 274.9 | 44.45 | 0.922 | 1908 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 79.4 | 14.3 | 814 | 8063 | done | 0.63 | 0.12 | 0.187 | 3072 | -158.3 | 2.20 | 0.042 | 2263 | -643.2 | 274.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 43.2 | 10.1 | 875 | 8408 | roll | 0.69 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.057 | 865 | -635.5 | 274.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 36.9 | 10.2 | 885 | 8467 | done | 0.77 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.043 | 2283 | 653.5 | 274.9 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8726 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8733 | 8.8 | -10.7 | 932 | 8775 | roll | 0.04 | 0.62 | 0.147 | 2882 | -317.7 | 2.30 | 0.074 | 3689 | 611.3 | 30.8 | -31.48 | - | 2906 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||