NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.43 of 350.00 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.72 - - 244 - - - 1758 - -97.3 -64.20 0.003 3649 - - - - - - - - 14.86 12.63 14.78
79 4.8 -14.6 11 100 roll -0.72 11.73 0.410 2510 193.2 2.38 0.057 3134 578.2 -97.3 - - 3654 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.42
153 24.4 -15.8 24 160 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.033 1809 -602.3 -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
468 70.5 -13.7 71 472 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.047 414 -606.5 -97.3 - - 3658 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
493 74.2 -13.4 76 500 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.039 1735 608.8 -97.3 - - 3658 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
801 108.5 -9.8 107 802 done -0.72 - - 2511 - - - 1735 - -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1102 139.7 -10.2 137 1107 roll -0.72 - - 2510 - 2.42 0.063 3138 579.8 -97.3 - - 3663 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
1124 142.0 -9.1 141 1131 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.032 1799 -617.1 -97.3 - - 3663 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.69
1438 171.0 -9.0 173 1443 roll -0.72 - - 2510 - 2.33 0.060 3143 576.8 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
1504 177.1 -8.9 186 1511 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.032 1787 -610.8 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
1811 200.9 -7.7 217 1816 roll -0.72 - - 2510 - 2.28 0.049 406 -605.7 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
1866 205.7 -8.4 228 1873 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.037 1732 611.1 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
2175 231.6 -9.7 259 2179 roll -0.72 - - 2510 - 2.20 0.049 411 -600.5 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2185 232.8 -9.8 261 2190 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.041 1735 610.1 -97.3 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
2509 265.4 -9.9 284 2514 roll -0.72 - - 2510 - 2.20 0.050 406 -604.1 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
2596 274.2 -9.6 301 2604 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.040 1730 610.1 -97.3 - - 3664 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
2902 304.4 -10.3 312 2909 roll -0.72 - - 2510 - 2.42 0.063 3136 581.0 -97.3 - - 3662 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
2933 307.6 -10.6 318 2938 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.035 1803 -605.9 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
3266 338.9 -8.3 334 3270 roll -0.72 - - 2510 - 2.33 0.061 3130 569.5 -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
3341 344.8 -7.5 349 3346 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.036 1792 -602.7 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3660 369.6 -8.0 362 3664 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.054 415 -598.7 -97.3 - - 3644 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3710 374.2 -8.7 372 3714 done -0.72 - - 2510 - 2.17 0.040 1732 606.9 -97.3 - - 3643 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
4022 399.0 -7.8 384 4029 roll -0.72 - - 2510 - 2.42 0.063 3129 577.3 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.12
4076 403.4 -8.4 395 4083 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.037 1790 -603.2 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
4382 427.5 -7.8 406 4386 roll -0.72 - - 2510 - 2.30 0.054 420 -595.7 -97.3 - - 3630 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
4454 433.5 -8.7 420 4458 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.042 1731 604.1 -97.3 - - 3630 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
4776 460.6 -8.6 434 4783 roll -0.72 - - 2510 - 2.45 0.064 3136 573.5 -97.3 - - 3624 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
4818 464.7 -9.3 443 4822 done -0.72 - - 2510 - 2.22 0.037 1800 -601.8 -97.3 - - 3624 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
5137 493.7 -9.2 456 5141 roll -0.72 - - 2510 - 2.33 0.054 414 -594.8 -97.3 - - 3627 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5192 499.4 -9.8 467 5198 done -0.72 - - 2510 - 2.20 0.042 1733 599.5 -97.3 - - 3633 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
5226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5226 begin apogee
5232 502.7 -9.6 469 5321 done -0.15 0.75 0.233 2707 262.7 - - 2187 - - 85.60 1.523 3249 -4.5 0.288 - - - - - - 14.00 14.24 13.31
5322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5322 begin loiter
5619 515.6 -2.8 477 5631 done -0.13 - - 2706 - - - 2186 - 10.8 10.70 1.476 3205 -4.1 0.279 - - - - - - 14.90 14.45 13.51
5917 520.3 -1.4 482 5918 done -0.11 - - 2706 - - - 2186 - 10.8 - - 3195 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6218 523.4 -1.0 487 6219 done -0.09 - - 2707 - - - 2186 - 10.8 - - 3182 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
6518 527.1 -1.3 492 6520 done -0.06 0.12 0.232 2739 266.7 - - 2186 - 10.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.46 14.71 14.65
6819 532.7 -1.9 497 6820 done -0.02 - - 2739 - - - 2186 - 10.8 - - 3187 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7119 538.2 -1.8 502 7120 done 0.01 - - 2738 - - - 2187 - 10.8 - - 3187 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7419 542.0 -1.2 507 7421 done 0.04 0.12 0.212 2772 283.3 - - 2186 - 10.8 - - 3187 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.69
7720 545.2 -1.1 512 7721 done 0.06 - - 2772 - - - 2186 - 10.8 - - 3188 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8019 549.1 -1.3 517 8020 done 0.09 - - 2772 - - - 2186 - 10.8 - - 3188 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8319 553.1 -1.3 522 8320 done 0.11 - - 2772 - - - 2186 - 10.8 - - 3187 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8619 555.3 -0.7 527 8621 done 0.13 - - 2772 - - - 2186 - 10.8 - - 3186 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
8918 556.2 -0.3 532 8920 done 0.13 - - 2772 - - - 2186 - 10.8 - - 3185 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
9219 559.1 -1.1 537 9220 done 0.15 0.12 0.200 2807 291.7 - - 2186 - 10.8 - - 3185 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.67
9519 564.9 -2.0 542 9524 done 0.16 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 3.05 0.939 3173 -3.9 0.460 - - - - - - 15.11 14.39 13.00
9819 570.3 -1.8 547 9820 done 0.19 - - 2808 - - - 2186 - 18.7 - - 3177 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
10117 574.2 -1.2 552 10119 done 0.22 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 - - 3176 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10418 576.6 -0.7 557 10419 done 0.23 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 - - 3176 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10717 576.9 - 562 10718 done 0.23 - - 2808 - - - 2186 - 18.7 - - 3175 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
11019 574.8 0.8 567 11020 done 0.23 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 - - 3175 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
11318 572.3 0.8 572 11320 done 0.23 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 - - 3174 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11618 572.0 - 577 11619 done 0.23 - - 2807 - - - 2186 - 18.7 - - 3174 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11919 574.2 -0.8 582 11921 done 0.25 0.10 0.203 2839 320.0 - - 2186 - 18.7 - - 3173 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.69
12219 576.3 -0.6 587 12221 done 0.26 - - 2839 - - - 2186 - 18.7 - - 3173 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12518 576.0 0.2 592 12520 done 0.26 - - 2839 - - - 2186 - 18.7 - - 3172 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12818 574.3 0.6 597 12819 done 0.26 - - 2839 - - - 2186 - 18.7 - - 3171 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13118 574.7 -0.2 602 13119 done 0.26 - - 2839 - - - 2186 - 18.7 - - 3171 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
13419 579.6 -1.8 607 13421 done 0.30 - - 2839 - - - 2186 - 18.7 - - 3171 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13719 586.5 -2.3 612 13732 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 11.30 1.601 3136 -3.1 0.220 - - - - - - 15.10 14.43 13.35
14018 585.4 0.7 617 14019 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14318 581.2 1.4 622 14319 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
14618 576.6 1.5 627 14619 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3128 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14917 572.4 1.4 632 14918 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15218 568.7 1.2 637 15219 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15518 565.2 1.2 642 15520 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
15819 561.3 1.3 647 15820 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16118 556.4 1.7 652 16120 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3126 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16418 550.5 2.0 657 16419 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16720 544.7 1.9 662 16721 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17019 541.3 1.0 667 17020 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3125 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17318 541.3 -0.1 672 17319 done 0.31 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17619 543.1 -0.6 677 17620 done 0.32 - - 2838 - - - 2186 - 27.7 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17919 544.9 -0.6 682 17920 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
18219 544.9 0.2 687 18220 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18518 539.5 2.0 692 18519 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3123 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18818 529.4 3.5 697 18819 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19118 519.7 3.2 702 19119 done 0.33 - - 2838 - - - 2185 - 27.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19419 513.7 1.8 707 19420 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3122 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19718 512.4 0.3 712 19720 done 0.33 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20019 513.7 -0.5 717 20020 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
20318 513.7 0.1 722 20319 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20619 510.7 1.1 727 20620 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
20918 506.4 1.4 732 20919 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3121 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
21218 501.3 1.7 737 21219 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
21518 496.6 1.5 742 21519 done 0.34 - - 2839 - - - 2185 - 27.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
21819 493.5 1.0 747 21820 done 0.34 - - 2838 - - - 2186 - 27.7 - - 3120 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22118 491.2 0.7 752 22120 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22418 488.9 0.8 757 22419 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
22718 485.7 1.1 762 22719 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
23019 481.7 1.3 767 23020 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23318 477.8 1.3 772 23320 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
23618 475.0 0.8 777 23619 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3119 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
23918 475.5 -0.3 782 23919 done 0.34 - - 2839 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24219 477.3 -0.6 787 24221 done 0.36 0.12 0.161 2881 350.0 - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.63
24518 475.7 0.7 792 24520 done 0.36 - - 2882 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24818 470.4 1.9 797 24819 done 0.36 - - 2880 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25118 466.3 1.3 802 25119 done 0.36 - - 2881 - - - 2185 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25419 466.1 -0.1 807 25420 done 0.36 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25719 469.4 -1.2 812 25720 done 0.38 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26019 474.3 -1.7 817 26020 done 0.41 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26319 477.9 -1.1 822 26320 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26619 477.5 0.2 827 26620 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26918 475.4 0.7 832 26919 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27218 474.8 0.1 837 27219 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27518 475.7 -0.3 842 27520 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27819 475.8 - 847 27820 done 0.43 - - 2882 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28118 474.0 0.7 852 28119 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28418 470.7 1.1 857 28419 done 0.43 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28718 468.6 0.6 862 28720 done 0.43 - - 2880 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29019 470.6 -0.8 867 29021 done 0.45 - - 2881 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29319 475.5 -1.7 872 29321 done 0.48 0.12 0.144 2930 408.3 - - 2185 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
29619 479.5 -1.2 877 29620 done 0.51 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29918 478.4 0.6 882 29920 done 0.51 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30219 474.5 1.4 887 30220 done 0.51 - - 2929 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30518 472.8 0.4 892 30520 done 0.51 - - 2930 - - - 2185 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30819 474.9 -0.8 897 30820 done 0.52 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31119 477.0 -0.7 902 31120 done 0.54 - - 2930 - - - 2185 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31419 476.3 0.4 907 31420 done 0.54 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
31718 473.7 0.9 912 31720 done 0.54 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32018 472.2 0.5 917 32019 done 0.54 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32318 471.6 0.2 922 32320 done 0.54 - - 2930 - - - 2185 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32619 470.0 0.6 927 32620 done 0.54 - - 2929 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
32918 469.0 0.2 932 32920 done 0.54 - - 2930 - - - 2185 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33219 470.5 -0.5 937 33220 done 0.55 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33518 471.9 -0.4 942 33519 done 0.55 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33819 472.9 -0.3 947 33820 done 0.55 - - 2930 - - - 2186 - 27.7 - - 3117 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34116 end loiter: LOITER_COMPLETE
34116 begin climb
34119 473.7 - 952 34201 roll 0.72 0.17 0.115 2990 352.9 2.47 0.076 3589 568.0 97.3 73.57 1.424 2847 -3.7 0.237 - - - - - - 14.54 14.24 13.23
34240 469.2 5.9 976 34294 done 0.77 - - 2991 - 2.17 0.038 2237 -623.0 139.5 47.85 1.393 2680 -3.5 0.228 - - - - - - 14.44 14.37 13.19
34597 443.8 7.5 997 34602 roll 0.78 - - 2990 - 2.33 0.074 3584 578.1 139.5 - - 2668 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
34649 439.7 7.3 1007 34653 done 0.80 - - 2991 - 2.12 0.040 2257 -625.9 139.5 - - 2668 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
34961 418.0 7.1 1019 34966 roll 0.83 0.12 0.151 3042 425.0 2.28 0.070 3586 582.9 139.5 - - 2666 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
35011 413.7 8.1 1029 35016 done 0.83 - - 3051 - 2.15 0.039 2243 -624.7 139.5 - - 2666 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
35325 391.3 6.9 1041 35333 roll 0.86 - - 3060 - 2.47 0.054 850 -564.0 139.5 - - 2665 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
35404 385.8 6.8 1056 35408 done 0.89 - - 3060 - 2.40 0.047 2188 557.5 139.5 - - 2665 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
35717 362.7 7.7 1068 35724 roll 0.90 - - 3060 - 2.35 0.073 3581 592.8 139.5 - - 2664 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
35748 359.9 8.9 1074 35752 done 0.90 - - 3068 - 2.15 0.040 2242 -622.8 139.5 - - 2663 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
36081 334.3 7.2 1090 36087 roll 0.92 - - 3070 - 2.50 0.055 847 -558.0 139.5 - - 2663 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
36129 331.0 6.2 1100 36178 done 0.97 - - 3070 - 2.40 0.049 2177 554.2 176.0 39.75 1.287 2527 -3.4 0.171 - - - - - - 14.54 14.43 13.59
36500 302.5 8.0 1124 36505 roll 0.97 - - 3075 - 2.42 0.054 849 -548.8 176.0 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
36521 300.7 7.9 1128 36526 done 0.97 - - 3075 - 2.40 0.048 2179 554.2 176.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
36828 277.5 7.3 1139 36832 roll 0.99 - - 3082 - 2.42 0.053 851 -548.8 176.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
36898 272.5 6.9 1153 36902 done 1.02 - - 3082 - 2.40 0.047 2185 555.8 176.0 - - 2521 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
37221 247.7 8.0 1167 37226 roll 1.02 - - 3082 - 2.40 0.071 3580 581.2 176.0 - - 2520 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
37283 241.8 9.2 1179 37288 done 1.02 - - 3083 - 2.12 0.040 2257 -624.1 176.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
37595 218.6 7.0 1211 37597 done 1.04 - - 3083 - - - 2257 - 176.0 - - 2519 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37897 196.5 7.9 1241 37901 roll 1.04 - - 3083 - 2.25 0.070 3578 587.1 176.0 - - 2519 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
37932 193.2 9.0 1248 37939 done 1.04 - - 3084 - 2.15 0.041 2245 -620.0 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
38239 167.9 8.4 1279 38248 roll 1.04 - - 3085 - 2.50 0.055 844 -560.4 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
38275 164.9 8.6 1286 38282 done 1.04 - - 3085 - 2.40 0.047 2179 556.2 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
38581 138.5 8.9 1317 38586 roll 1.04 - - 3085 - 2.35 0.070 3586 598.7 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.04
38618 134.8 10.0 1324 38625 done 1.04 - - 3091 - 2.15 0.037 2239 -626.5 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
38924 109.5 7.5 1355 38925 done 1.06 - - 3092 - - - 2234 - 176.0 - - 2518 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39226 90.0 7.1 1385 39231 roll 1.09 - - 3096 - 2.47 0.050 850 -560.3 176.0 - - 2517 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
39282 85.9 6.6 1396 39289 done 1.12 - - 3096 - 2.38 0.043 2181 559.2 176.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
39589 71.6 4.7 1427 39654 roll 1.20 0.15 0.141 3153 380.0 2.40 0.050 855 -552.5 239.4 58.38 0.985 2269 -4.2 0.060 - - - - - - 14.54 14.45 13.71
39694 64.4 7.0 1446 39703 done 1.22 - - 3154 - 2.38 0.044 2186 559.2 239.4 - - 2270 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
40004 46.2 4.7 1484 40067 roll 1.30 - - 3154 - 2.40 0.049 853 -555.4 301.7 54.05 0.941 2009 -4.8 0.046 - - - - - - 14.90 14.40 13.69
40123 41.4 4.5 1504 40188 done 1.38 0.15 0.139 3202 320.0 2.38 0.041 2190 561.8 367.9 55.67 0.934 1742 -4.8 0.041 - - - - - - 14.35 14.42 13.59
40495 6.6 9.2 1574 40502 roll 1.38 - - 3202 - 2.30 0.065 3589 608.3 367.9 - - 1757 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
40529 3.2 9.4 1580 40536 done 1.38 - - 3205 - 2.10 0.034 2255 -635.2 367.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
40543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40543 begin surface coast
40579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40579 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.81 8.95 0.095 248 27.7 0.82 0.040 1805 945.1 400.08 14.70 0.077 1618 110.1 -0.063 - - - - - -