NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  469 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280518,123658,-155.5399,5845.2158,38,1.0,43,-4.5,0.7,95.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.2,1681788,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  280518,124310,-155.6392,5845.3169,16,1.0,19,-4.5,0.9,136.7,7,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.010741 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  40598,14.70,0.077,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.43,8.95,0.82,14.70,0.095,0.040,0.077,248,1805,1618,-7.81,1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.55,14.44 MEM  303000
IRIDIUM_FIX  -152.89,5839.24,280518,010529 DATA_FILE_SIZE  70059,1589
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  227357,0
HUMID  59.56 CFSIZE  260034560,215605248
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,35325.43,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.147,105.10,1
_24V_AH  12.63,151.430 GPS  290518,000201,-156.466,5848.462,40,1.0,42,-4.5,1.2,128.1,8,9.9
_10V_AH  12.06,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22410117.82 SBE_CT56523171.31
Roll_motor13975133.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43916018896.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface147714.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252137439.22 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.14
TT835529405.75
LPSleep340172898.44
TT8_Active624971.32
TT8_Sampling234928798.77
TT8_CF843734180.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220716426.04
GPS_charging000.00
Compass192017399.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 244 1758 1643 1626 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.20 0.003 16390 0.000 0.000 244 1758 3649 3636 3663 0 0 0 0 0 0 14.86 12.63 14.78
79 -0.72 -97.3 244 1758 3636 3664 4.8 -14.6 11 100 11.73 2.38 0.00 0.000 2308 0.410 0.057 2510 3134 3654 3644 3665 0 0 0 0 0 0 14.02 14.49 14.42
153 -0.72 -97.3 2510 3134 3651 3663 24.4 -15.8 24 160 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1809 3656 3651 3661 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
468 -0.72 -97.3 2510 1804 3658 3659 70.5 -13.7 71 472 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2510 414 3658 3658 3658 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
493 -0.72 -97.3 2510 413 3659 3658 74.2 -13.4 76 500 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2511 1735 3658 3659 3658 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.69
801 -0.72 -97.3 2510 1735 3664 3658 108.5 -9.8 107 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1735 3661 3664 3658 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
1102 -0.72 -97.3 2510 1734 3669 3658 139.7 -10.2 137 1107 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3138 3663 3669 3658 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.05
1124 -0.72 -97.3 2509 3137 3670 3657 142.0 -9.1 141 1131 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2510 1799 3663 3669 3658 0 0 0 0 0 0 14.67 14.66 14.69
1438 -0.72 -97.3 2510 1795 3674 3658 171.0 -9.0 173 1443 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3143 3666 3674 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.08
1504 -0.72 -97.3 2510 3142 3674 3658 177.1 -8.9 186 1511 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2510 1787 3666 3674 3658 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
1811 -0.72 -97.3 2510 1787 3675 3658 200.9 -7.7 217 1816 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 406 3666 3675 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1866 -0.72 -97.3 2510 406 3675 3659 205.7 -8.4 228 1873 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1732 3666 3675 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2175 -0.72 -97.3 2510 1731 3674 3658 231.6 -9.7 259 2179 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 411 3666 3675 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2185 -0.72 -97.3 2510 410 3675 3658 232.8 -9.8 261 2190 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1735 3666 3675 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2509 -0.72 -97.3 2510 1734 3673 3657 265.4 -9.9 284 2514 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 406 3665 3673 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
2596 -0.72 -97.3 2510 406 3672 3658 274.2 -9.6 301 2604 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1730 3664 3672 3657 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
2902 -0.72 -97.3 2510 1729 3670 3655 304.4 -10.3 312 2909 0.00 2.42 0.00 0.000 772 0.000 0.063 2510 3136 3662 3670 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
2933 -0.72 -97.3 2509 3135 3670 3653 307.6 -10.6 318 2938 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1803 3661 3670 3653 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3266 -0.72 -97.3 2510 1799 3662 3652 338.9 -8.3 334 3270 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2510 3130 3656 3661 3652 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
3341 -0.72 -97.3 2510 3130 3648 3650 344.8 -7.5 349 3346 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1792 3648 3646 3651 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3660 -0.72 -97.3 2510 1787 3639 3649 369.6 -8.0 362 3664 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 415 3644 3640 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3710 -0.72 -97.3 2510 415 3638 3648 374.2 -8.7 372 3714 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1732 3643 3638 3648 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
4022 -0.72 -97.3 2510 1731 3657 3645 399.0 -7.8 384 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3129 3650 3657 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
4076 -0.72 -97.3 2510 3129 3658 3643 403.4 -8.4 395 4083 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1790 3651 3659 3643 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4382 -0.72 -97.3 2510 1790 3619 3642 427.5 -7.8 406 4386 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 420 3630 3618 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
4454 -0.72 -97.3 2510 419 3620 3642 433.5 -8.7 420 4458 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2511 1731 3630 3618 3642 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
4776 -0.72 -97.3 2510 1730 3609 3641 460.6 -8.6 434 4783 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2510 3136 3624 3609 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
4818 -0.72 -97.3 2510 3136 3609 3639 464.7 -9.3 443 4822 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1800 3624 3609 3639 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
5137 -0.72 -97.3 2510 1795 3617 3638 493.7 -9.2 456 5141 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 414 3627 3616 3638 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
5192 -0.72 -97.3 2510 414 3629 3637 499.4 -9.8 467 5198 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1733 3633 3629 3637 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
5226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5226 begin apogee
5232 -0.15 0.0 2510 2187 3633 3636 502.7 -9.6 469 5321 0.75 0.00 85.60 1.523 10246 0.233 0.000 2707 2187 3249 3261 3238 0 0 0 0 0 0 14.00 14.24 13.31
5322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5322 begin loiter
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