OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.55 of 150.00 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.56 of 100.00 AH used of 10V (49.44% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -0.69 - - 32 - - - 2501 - -194.6 -87.90 - 1888 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.0 15 184 roll -0.69 9.43 0.253 2119 221.3 2.30 0.059 1089 -613.9 -194.6 -50.55 - 3303 -28.0 - - - - - - - 25.06 26.18 26.93
279 20.5 -15.2 44 285 done -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 2503 636.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
589 66.1 -15.4 72 594 roll -0.69 - - 2119 - 2.20 0.046 1094 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
794 94.2 -12.1 82 799 done -0.69 - - 2119 - 2.20 0.044 2507 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1118 121.9 -7.1 98 1123 roll -0.74 - - 2119 - 2.22 0.044 1085 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1354 139.0 -8.2 109 1360 done -0.79 - - 2119 - 2.22 0.043 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
1669 163.3 -7.9 125 1675 roll -0.86 0.12 0.092 2054 -541.7 2.20 0.044 1093 -642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.80 26.36 -
1856 184.8 -11.6 134 1862 done -0.88 0.12 0.135 2090 300.0 2.22 0.045 2508 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
2182 212.0 -8.3 150 2187 roll -0.93 - - 2090 - 2.22 0.046 1095 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
2328 223.5 -7.9 157 2334 done -0.98 0.12 0.090 2030 -500.0 2.22 0.045 2508 636.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
2652 256.4 -10.1 173 2658 roll -0.99 0.12 0.135 2073 358.3 2.22 0.045 1087 -640.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.60 26.33 -
2798 268.9 -8.5 180 2804 done -1.03 0.10 0.098 2026 -470.0 2.25 0.047 2510 632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.37 26.35 -
3122 299.5 -10.2 196 3128 roll -1.05 0.10 0.144 2053 270.0 2.22 0.046 1094 -637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.72 26.32 -
3277 313.8 -9.7 203 3283 done -1.08 - - 2053 - 2.22 0.047 2504 635.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.34 -
3593 340.4 -8.0 219 3598 roll -1.12 - - 2053 - 2.22 0.048 1091 -636.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.31 -
3713 348.7 -7.9 224 3722 done -1.15 0.12 0.096 1998 -458.3 2.25 0.047 2507 629.3 -194.6 -0.10 - 3313 -200.0 - - - - - - - 26.35 26.33 25.79
4017 382.8 -11.1 240 4023 roll -1.15 0.10 0.146 2025 270.0 2.28 0.047 1081 -625.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - 26.72 26.29 -
4066 387.7 -11.1 242 4071 done -1.15 - - 2025 - 2.28 0.049 2507 625.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.29 -
4384 421.0 -9.5 258 4390 roll -1.18 - - 2025 - 2.25 0.050 1081 -633.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.29 -
4535 434.6 -9.3 265 4542 done -1.21 - - 2025 - 2.30 0.052 2507 620.0 -194.6 -0.43 - 3275 79.1 - - - - - - - - 26.24 26.48
4856 462.5 -8.3 281 4861 roll -1.24 - - 2025 - 2.28 0.050 1083 -624.6 -194.6 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
4978 471.5 -8.6 286 4985 done -1.27 0.12 0.100 1974 -425.0 2.28 0.050 2506 624.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.27 26.25 -
5280 506.6 -10.7 302 5285 roll -1.27 0.10 0.145 2000 260.0 2.28 0.049 1092 -620.2 -194.6 - - 3429 - - - - - - - - 26.71 26.24 -
5376 514.9 -9.8 306 5381 done -1.29 - - 2000 - 2.28 0.050 2506 620.2 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.23 -
5689 548.5 -10.9 322 5695 roll -1.31 - - 2000 - 2.28 0.051 1093 -619.7 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.21 -
5844 564.4 -10.6 329 5850 done -1.33 - - 2000 - 2.28 0.050 2507 620.2 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.22 -
6158 597.5 -10.2 345 6163 roll -1.35 - - 2000 - 2.28 0.052 1097 -618.4 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.18 -
6286 609.5 -9.6 350 6292 done -1.37 0.10 0.113 1957 -430.0 2.28 0.051 2508 618.9 -194.6 - - 3423 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
6623 654.5 -14.2 361 6629 roll -1.35 0.10 0.156 1982 250.0 2.30 0.050 1082 -620.0 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - 26.67 26.17 -
6752 671.0 -12.9 365 6758 done -1.35 - - 1983 - 2.30 0.052 2504 618.3 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.16 -
7084 705.7 -9.4 376 7089 roll -1.37 - - 1983 - 2.28 0.053 1096 -617.5 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.13 -
7220 718.0 -9.8 380 7226 done -1.38 - - 1982 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.15 -
7548 751.0 -9.2 391 7553 roll -1.40 - - 1982 - 2.30 0.052 1085 -618.3 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.11 -
7677 762.5 -9.1 395 7683 done -1.41 - - 1983 - 2.30 0.052 2502 616.1 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.12 -
8010 794.8 -8.9 406 8016 roll -1.43 - - 1982 - 2.28 0.052 1096 -616.7 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.10 -
8132 802.8 -8.4 409 8139 done -1.44 0.10 0.112 1942 -400.0 2.30 0.054 2508 613.9 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
8439 836.6 -11.2 420 8444 roll -1.43 - - 1942 - 2.30 0.055 1096 -613.9 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - 26.06 -
8537 847.6 -11.1 423 8543 done -1.42 0.10 0.166 1966 240.0 2.30 0.055 2504 612.2 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
8870 883.0 -10.3 434 8875 roll -1.42 - - 1966 - 2.28 0.055 1097 -617.1 -194.6 - - 3410 - - - - - - - - - 26.02 -
8972 892.8 -10.2 437 8977 done -1.42 - - 1966 - 2.30 0.054 2504 611.7 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.03 -
9297 927.2 -11.0 448 9302 roll -1.42 - - 1966 - 2.28 0.054 1097 -617.1 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - 26.01 -
9380 934.6 -11.2 450 9385 done -1.42 - - 1966 - 2.30 0.056 2498 609.1 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - 25.98 -
9421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9421 begin apogee
9430 941.2 -11.0 452 9637 done -0.22 0.77 0.109 2224 335.1 - - 1708 - - 188.85 1.232 2508 -4.8 0.388 - - - - 2 - 25.63 - 23.05
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9639 begin climb
9643 950.8 - 459 9837 roll 0.69 0.57 0.059 2441 380.7 2.47 0.062 290 -574.1 194.6 172.40 1.193 1645 -5.0 0.425 - - - - 2 - 25.23 24.82 22.97
9952 934.6 8.3 469 9986 done 0.71 - - 2441 - 2.30 0.047 1712 618.3 224.2 26.15 1.153 1593 -2.0 0.172 - - - - - - - 26.02 23.79
10299 899.1 9.3 481 10304 roll 0.71 - - 2441 - 2.22 0.057 3113 631.1 224.2 - - 1565 - - - - - - - - - 26.21 -
10394 888.9 10.7 484 10399 done 0.71 - - 2441 - 2.28 0.052 1694 -622.4 224.2 - - 1584 - - - - - - - - - 26.27 -
10730 857.3 8.6 495 10752 roll 0.71 - - 2441 - 2.33 0.057 3112 608.6 244.4 17.12 1.121 1511 -4.3 0.348 - - - - - - - 26.10 24.12
10827 850.6 7.2 498 10890 done 0.74 - - 2441 - 2.30 0.051 1694 -616.5 307.2 55.00 1.175 1255 -4.7 0.359 - - - - - - - 26.20 23.68
11215 828.3 4.9 511 11333 roll 0.81 - - 2441 - 2.47 0.057 3101 569.6 439.0 111.38 1.182 718 -4.8 0.360 - - - - - - - 25.24 23.51
11404 820.3 3.8 517 11512 done 0.90 0.10 0.101 2488 470.0 2.30 0.051 1700 -609.1 602.7 99.75 1.147 244 -4.8 0.362 - - - - - - 25.93 25.91 23.52
11824 781.3 9.8 531 11829 roll 0.91 - - 2488 - 2.30 0.059 3110 613.0 602.7 - - 238 - - - - - - - - - 26.18 -
11872 777.7 9.9 532 11878 done 0.91 0.10 0.138 2467 -210.0 2.30 0.050 1689 -617.8 602.7 - - 237 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
12194 753.6 7.0 543 12199 roll 0.97 - - 2467 - 2.33 0.057 3111 610.3 673.1 - - 236 - - - - - - - - - 26.25 -
12229 751.3 6.6 544 12235 done 1.04 0.12 0.091 2529 516.7 2.30 0.051 1690 -617.8 755.7 - - 236 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
12564 707.5 14.3 555 12570 roll 1.02 0.12 0.131 2487 -350.0 2.30 0.055 3111 617.8 755.7 - - 235 - - - - - - - - 26.55 26.23 -
12609 703.1 13.8 556 12615 done 1.01 - - 2487 - 2.30 0.051 1690 -617.8 755.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.29 -
12936 674.1 8.4 567 12941 roll 1.04 - - 2486 - 2.33 0.057 3113 610.7 782.6 - - 235 - - - - - - - - - 26.20 -
12965 674.1 8.4 567 12972 done 1.07 - - 2487 - 2.30 0.052 1693 -617.4 809.5 - - 234 - - - - - - - - - 26.26 -
13272 646.5 8.4 578 13277 roll 1.10 0.10 0.106 2538 510.0 2.33 0.056 3112 609.0 837.1 - - 234 - - - - - - - - 26.78 26.17 -
13300 646.5 8.4 578 13309 done 1.13 0.12 0.135 2513 -208.3 2.30 0.050 1689 -618.7 864.7 - - 234 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
13608 608.3 11.6 589 13609 done 1.13 - - 2514 - - - 1689 - 864.7 - - 208 - - - - - - - - - - -
13918 566.4 14.4 603 13924 roll 1.13 - - 2513 - 2.33 0.058 3110 609.9 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.13 -
13967 559.8 14.4 605 13972 done 1.13 - - 2513 - 2.28 0.052 1693 -621.5 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.19 -
14286 513.1 14.1 621 14292 roll 1.13 - - 2513 - 2.30 0.058 3109 615.7 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.10 -
14325 509.3 14.4 622 14332 done 1.13 - - 2513 - 2.28 0.050 1698 -618.9 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.19 -
14630 456.7 16.0 638 14635 roll 1.13 - - 2513 - 2.33 0.057 3114 607.7 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.09 -
14658 452.9 15.7 639 14664 done 1.13 - - 2513 - 2.28 0.050 1693 -623.2 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.18 -
14978 401.6 15.5 655 14984 roll 1.13 - - 2513 - 2.33 0.057 3111 608.6 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.07 -
15023 394.7 15.7 657 15028 done 1.13 - - 2513 - 2.28 0.050 1690 -623.2 864.7 - - 233 - - - - - - - - - 26.17 -
15347 343.8 14.8 673 15352 roll 1.13 - - 2513 - 2.33 0.057 3111 609.9 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.07 -
15374 340.5 14.2 674 15379 done 1.13 - - 2513 - 2.28 0.050 1692 -622.4 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.15 -
15693 302.5 12.0 690 15699 roll 1.14 - - 2513 - 2.25 0.063 289 -623.6 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.01 -
15712 302.5 12.0 690 15718 done 1.16 - - 2513 - 2.25 0.046 1696 625.3 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.22 -
16018 264.6 11.9 706 16023 roll 1.18 - - 2513 - 2.22 0.056 3113 638.3 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.06 -
16081 256.3 12.9 709 16087 done 1.19 - - 2513 - 2.28 0.049 1697 -621.1 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.15 -
16405 220.3 11.2 725 16411 roll 1.22 0.10 0.099 2565 520.0 2.33 0.053 3120 610.7 864.7 - - 234 - - - - - - - - 26.82 26.06 -
16434 217.0 11.5 726 16440 done 1.24 0.10 0.151 2541 -240.0 2.30 0.048 1691 -621.3 864.7 - - 234 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
16754 172.8 12.6 742 16759 roll 1.24 - - 2549 - 2.22 0.058 288 -632.0 864.7 - - 235 - - - - - - - - - 26.04 -
16806 166.3 14.0 744 16811 done 1.24 - - 2549 - 2.25 0.044 1712 632.9 864.7 - - 234 - - - - - - - - - 26.25 -
17119 118.1 16.1 760 17126 roll 1.24 - - 2549 - 2.17 0.054 3108 643.3 864.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.08 -
17164 110.8 16.5 762 17170 done 1.24 - - 2551 - 2.28 0.047 1688 -622.8 864.7 - - 236 - - - - - - - - - 26.17 -
17489 77.6 7.0 778 17490 done 1.33 - - 2551 - - - 1688 - 933.0 - - 236 - - - - - - - - - - -
17792 59.0 7.3 793 17798 roll 1.42 0.12 0.094 2617 550.0 2.20 0.054 289 -635.9 992.8 - - 237 - - - - - - - - 26.74 26.08 -
17821 56.3 7.9 794 17826 done 1.51 - - 2617 - 2.22 0.039 1713 641.4 1035.4 - - 237 - - - - - - - - - 26.32 -
18132 16.8 10.4 829 18139 roll 1.51 - - 2619 - 2.28 0.055 290 -624.1 1035.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.10 -
18212 8.6 10.5 843 18219 done 1.54 - - 2619 - 2.20 0.038 1711 645.9 1035.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.36 -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18263 begin surface coast
18300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18301 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.23 6.88 0.044 32 -376.0 1.23 0.046 2499 640.7 556.83 - - 239 - - - - - - - -