DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.91 of 150.00 AH used of 24V (48.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.23 of 100.00 AH used of 10V (64.77% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.99 - - 331 - - - 2236 - -146.0 -55.62 - 2968 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.5 10 104 roll -0.99 8.80 0.240 2462 242.2 2.35 0.071 804 -609.4 -146.0 -9.52 - 3247 -29.3 - - - - - - - - - -
324 26.7 -9.1 53 331 done -0.79 0.20 0.132 2510 240.0 2.35 0.059 2240 611.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
670 53.1 -7.6 114 675 done -0.79 - - 2510 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1015 76.3 -5.8 175 1021 roll -0.84 - - 2502 - 2.22 0.072 3604 614.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1096 81.5 -6.4 189 1102 done -0.84 - - 2502 - 2.17 0.046 2203 -645.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1431 109.5 -8.8 235 1435 roll -0.84 - - 2502 - 2.17 0.058 823 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1568 120.6 -7.1 241 1572 done -0.84 - - 2493 - 2.30 0.059 2236 614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1901 136.8 -3.9 257 1902 done -0.84 - - 2492 - - - 2236 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2211 152.8 -6.2 272 2215 roll -0.84 - - 2492 - 2.28 0.058 817 -622.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2325 160.8 -7.2 277 2329 done -0.84 - - 2483 - 2.30 0.059 2236 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2653 180.1 -5.1 293 2656 roll -0.84 - - 2472 - 2.20 0.072 3600 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2721 183.6 -5.5 296 2726 done -0.84 0.10 0.147 2497 250.0 2.12 0.045 2220 -650.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3055 195.8 -3.5 312 3059 roll -0.89 - - 2497 - 2.20 0.058 817 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3124 198.8 -4.8 315 3128 done -0.89 - - 2489 - 2.30 0.059 2240 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3457 214.1 -5.1 331 3458 done -0.89 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3766 230.2 -5.1 346 3770 roll -0.89 - - 2490 - 2.28 0.058 821 -622.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3873 236.4 -5.9 350 3879 done -0.89 - - 2480 - 2.30 0.060 2235 614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4190 253.8 -5.2 366 4194 roll -0.89 - - 2469 - 2.20 0.073 3598 619.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4303 260.3 -5.8 371 4307 done -0.89 - - 2469 - 2.12 0.046 2222 -649.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4638 278.1 -5.4 387 4642 roll -0.89 - - 2459 - 2.28 0.071 3604 606.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4708 282.3 -6.3 390 4712 done -0.84 0.15 0.141 2500 273.3 2.12 0.046 2228 -649.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5041 296.9 -4.4 406 5042 done -0.93 - - 2500 - - - 2228 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5351 310.5 -4.5 421 5355 roll -1.02 0.15 0.078 2437 -420.0 2.22 0.058 816 -636.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5491 320.7 -7.4 427 5496 done -0.82 0.25 0.132 2500 252.0 2.30 0.059 2237 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5815 337.9 -5.3 443 5819 roll -0.91 - - 2500 - 2.25 0.057 829 -625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5872 341.2 -5.9 445 5876 done -0.96 - - 2492 - 2.28 0.058 2235 616.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6195 356.9 -4.5 461 6200 roll -1.02 0.12 0.077 2425 -558.3 2.20 0.071 3594 617.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6288 362.6 -6.3 465 6292 done -0.83 0.25 0.142 2502 308.0 2.12 0.045 2215 -650.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6621 374.6 -3.5 481 6622 done -0.94 0.12 0.084 2448 -450.0 - - 2215 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6931 391.0 -5.8 496 6932 done -0.85 0.17 0.143 2497 288.2 - - 2216 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7238 403.7 -3.9 509 7242 roll -0.94 0.10 0.091 2454 -430.0 2.17 0.057 828 -639.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7323 408.5 -5.7 510 7330 done -0.82 0.20 0.132 2500 230.0 2.28 0.059 2231 615.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7655 423.9 -4.6 519 7657 done -0.95 0.12 0.081 2448 -433.3 - - 2230 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7980 442.5 -5.8 527 7984 roll -0.87 0.17 0.144 2489 241.2 2.22 0.071 3601 617.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8048 446.0 -5.1 528 8053 done -0.99 0.10 0.084 2440 -490.0 2.10 0.044 2225 -655.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8397 466.7 -6.0 537 8401 roll -0.89 0.17 0.141 2494 317.6 2.20 0.055 827 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8494 471.3 -4.5 539 8498 done -0.95 - - 2487 - 2.28 0.057 2240 619.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8820 485.8 -4.6 547 8824 roll -1.01 0.10 0.084 2428 -590.0 2.20 0.069 3604 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8899 490.9 -6.6 548 8903 done -0.88 0.22 0.140 2492 290.9 2.10 0.043 2225 -656.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9237 506.5 -4.5 557 9241 roll -0.97 0.10 0.088 2446 -460.0 2.20 0.054 818 -639.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9315 510.9 -5.4 558 9320 done -0.84 0.22 0.130 2501 250.0 2.30 0.056 2244 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9648 524.7 -4.1 566 9650 done -0.98 0.12 0.081 2447 -450.0 - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9973 542.4 -5.5 574 9975 done -0.90 0.15 0.143 2488 273.3 - - 2244 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10298 556.1 -4.2 582 10299 done -0.99 0.10 0.090 2443 -450.0 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10623 573.9 -5.4 590 10627 roll -0.90 0.15 0.145 2487 293.3 2.28 0.054 830 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10679 576.7 -4.3 591 10683 done -0.90 - - 2479 - 2.28 0.054 2235 616.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10999 592.9 -5.2 599 11003 roll -0.95 - - 2469 - 2.20 0.067 3592 616.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11055 596.3 -6.0 600 11059 done -0.95 - - 2469 - 2.12 0.042 2219 -647.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11374 613.2 -5.2 608 11378 roll -0.95 - - 2469 - 2.17 0.054 828 -641.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11466 618.4 -5.7 610 11469 done -0.95 - - 2459 - 2.28 0.055 2236 617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11796 636.5 -5.5 618 11797 done -0.95 - - 2459 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12120 653.9 -5.3 626 12124 roll -0.95 - - 2459 - 2.25 0.054 825 -627.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12177 657.3 -5.5 627 12182 done -0.87 0.15 0.129 2491 213.3 2.28 0.056 2233 617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12492 671.6 -4.5 635 12496 roll -0.97 - - 2483 - 2.22 0.074 3595 613.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12539 673.8 -4.6 636 12543 done -1.07 0.12 0.077 2427 -466.7 2.10 0.041 2221 -654.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
12662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12662 begin apogee
12670 681.2 5.9 639 12811 done -0.31 0.60 0.128 2616 315.0 - - 1739 - - 132.70 1.214 2650 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
12812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12812 begin climb
12816 683.0 - 642 12959 roll 0.99 0.85 0.087 2895 328.2 2.62 0.060 3146 537.0 146.0 134.35 1.157 2053 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
12978 667.5 10.9 645 12985 done 0.69 0.30 0.133 2826 -230.0 2.42 0.044 1747 -578.1 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13310 642.1 7.4 654 13312 done 0.69 - - 2826 - - - 1747 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13635 617.1 7.7 662 13639 roll 0.69 - - 2826 - 2.30 0.061 3157 613.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13657 615.2 7.7 662 13661 done 0.69 - - 2833 - 2.25 0.046 1723 -637.3 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14005 587.9 7.8 671 14009 roll 0.69 - - 2833 - 2.33 0.061 3156 615.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14040 585.2 8.0 671 14044 done 0.58 0.15 0.133 2801 -213.3 2.22 0.046 1726 -644.1 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14377 566.9 5.4 680 14424 done 0.78 0.17 0.064 2880 464.7 - - 1726 - 197.3 44.17 1.161 1845 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
14742 528.3 11.1 689 14747 roll 0.62 0.22 0.123 2808 -327.3 2.33 0.061 3154 612.9 197.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14770 525.6 8.4 689 14773 done 0.62 - - 2815 - 2.22 0.046 1731 -641.0 197.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15107 503.6 6.3 698 15133 roll 0.79 0.12 0.075 2875 500.0 2.35 0.061 3157 606.8 220.5 20.48 1.098 1750 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
15147 500.1 9.3 699 15152 done 0.65 0.22 0.130 2820 -250.0 2.25 0.046 1735 -632.0 220.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15475 476.9 7.1 707 15476 done 0.79 0.12 0.071 2880 500.0 - - 1735 - 220.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15797 440.9 11.2 715 15798 done 0.65 0.22 0.122 2812 -309.1 - - 1735 - 220.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16124 420.6 5.9 723 16165 done 0.86 0.17 0.064 2890 458.8 - - 1735 - 255.3 33.05 1.030 1609 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
16468 381.4 11.3 735 16473 roll 0.70 0.20 0.126 2826 -320.0 2.33 0.063 3155 609.4 255.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16491 379.1 10.2 736 16494 done 0.63 - - 2832 - 2.22 0.047 1733 -640.5 255.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16819 359.5 5.4 752 16877 done 0.79 - - 2832 - - - 1733 - 306.5 48.38 1.005 1399 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
17188 339.4 6.0 770 17219 done 0.99 0.20 0.063 2921 445.0 - - 1733 - 338.5 28.45 0.994 1270 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
17517 290.4 16.2 786 17519 done 0.79 0.25 0.127 2845 -304.0 - - 1733 - 338.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17826 260.7 9.2 801 17831 roll 0.96 0.15 0.068 2915 466.7 2.33 0.062 3155 610.3 338.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17848 258.1 11.1 802 17852 done 0.96 0.15 0.141 2883 -213.3 2.22 0.046 1735 -639.6 338.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18171 227.4 7.9 818 18175 roll 0.96 - - 2891 - 2.25 0.061 334 -622.7 338.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18221 223.3 7.5 820 18225 done 1.02 - - 2891 - 2.25 0.049 1754 631.1 338.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18551 196.8 9.3 836 18554 roll 1.02 - - 2891 - 2.22 0.064 3151 629.3 338.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18591 192.2 11.5 837 18597 done 0.92 - - 2901 - 2.22 0.048 1734 -638.3 338.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18907 147.8 15.3 853 18911 roll 0.87 0.12 0.135 2874 -225.0 2.25 0.061 330 -624.0 338.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18941 143.0 12.5 854 18948 done 1.01 0.10 0.082 2928 540.0 2.25 0.050 1748 630.2 338.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19265 88.5 16.6 879 19272 roll 0.84 0.20 0.132 2863 -325.0 2.22 0.064 3148 630.6 338.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19301 83.5 13.0 885 19307 done 0.84 - - 2869 - 2.20 0.048 1737 -641.4 338.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19647 56.9 5.7 946 19689 roll 1.08 0.15 0.071 2951 546.7 2.35 0.062 324 -601.3 380.2 35.12 0.861 1099 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
19725 50.0 9.8 959 19732 done 1.00 0.20 0.123 2892 -295.0 2.30 0.051 1743 617.0 380.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
20071 31.8 5.1 1020 20129 roll 1.19 0.15 0.067 2960 453.3 2.33 0.066 3159 607.7 438.5 49.88 0.831 861 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
20165 19.8 16.6 1036 20172 done 0.97 0.28 0.131 2890 -250.0 2.28 0.049 1736 -624.1 438.5 - - 857 - - - - - - - - - - -
20357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20357 begin surface coast
20397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20397 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.70 6.93 0.052 329 -369.6 - - 2242 - 441.79 - - 849 - - - - - - - -