Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.52 of 91.80 AH used of 24V (17.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.56 of 61.20 AH used of 10V (30.46% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.10 - - 52 - - - 2752 - -146.6 -41.35 - 3126 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -12.4 2 88 roll -1.10 12.35 0.164 2195 173.5 2.15 0.117 3792 483.7 -146.6 -6.32 - 3503 -59.7 - - - - - - - - - -
190 21.9 -8.9 7 194 done -1.10 - - 2195 - 1.98 0.069 2747 -527.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
513 47.8 -8.6 23 515 done -1.10 - - 2195 - - - 2747 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
821 74.1 -8.2 38 826 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.081 1332 -524.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
872 78.1 -7.7 40 877 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2759 518.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1188 102.1 -7.8 55 1190 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1498 128.7 -9.0 70 1502 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 1330 -519.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1543 133.0 -9.1 72 1547 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.079 2757 518.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1864 160.2 -8.0 88 1865 done -1.10 - - 2195 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2173 183.2 -7.3 103 2177 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.074 1333 -527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2201 185.3 -7.1 104 2205 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2517 209.8 -7.8 119 2518 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2826 232.6 -7.4 134 2830 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.074 1330 -526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2876 236.8 -8.0 136 2881 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2748 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3193 261.8 -7.5 151 3194 done -1.10 - - 2195 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3502 285.0 -7.5 166 3506 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 1322 -524.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3530 287.2 -7.7 167 3534 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2758 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3846 310.9 -7.9 182 3848 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4155 334.8 -7.6 197 4159 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.074 1324 -527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4183 337.1 -7.5 198 4187 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2757 521.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4499 361.9 -8.0 213 4500 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4808 386.4 -8.1 228 4809 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5118 412.4 -8.5 243 5119 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5427 439.4 -8.8 258 5431 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.075 1325 -526.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5448 441.4 -8.5 259 5453 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.078 2754 519.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5770 469.1 -8.6 275 5772 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6079 495.4 -8.3 290 6080 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6388 521.3 -8.8 305 6390 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6698 546.6 -8.1 320 6699 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7007 571.0 -7.6 335 7008 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7316 594.8 -7.7 350 7317 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7626 619.7 -8.1 365 7627 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7935 644.0 -7.8 380 7939 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.074 1332 -526.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7962 646.3 -7.8 381 7967 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.076 2754 522.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8279 670.2 -7.6 396 8280 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8588 691.0 -6.6 411 8589 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8897 710.1 -6.2 426 8898 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9207 729.3 -6.3 441 9208 done -1.10 - - 2195 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9516 747.4 -5.6 456 9520 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.073 1330 -527.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9544 749.2 -5.7 457 9548 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.074 2757 524.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9861 767.0 -5.6 472 9862 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10169 785.6 -6.2 487 10170 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10478 804.7 -6.3 502 10479 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10788 824.9 -6.7 517 10796 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.075 1324 -527.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10819 827.1 -6.9 518 10823 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.076 2759 521.8 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11140 848.7 -6.8 534 11141 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11449 870.2 -7.1 549 11451 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11758 892.0 -7.1 564 11759 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12067 913.3 -6.8 579 12072 roll -1.10 - - 2195 - 2.72 0.074 1324 -527.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12101 915.7 -7.5 580 12108 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.076 2754 525.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12418 937.1 -6.7 596 12422 roll -1.10 - - 2195 - 2.05 0.106 3790 505.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12457 940.0 -6.7 597 12463 done -1.10 - - 2195 - 1.92 0.058 2742 -545.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12773 961.6 -6.5 613 12778 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.077 1339 -535.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12801 963.5 -6.6 614 12806 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2757 521.3 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13117 983.2 -6.2 629 13118 done -1.10 - - 2195 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13238 begin apogee
13247 990.9 6.1 635 13385 done -0.42 0.77 0.097 2347 197.4 - - 2069 - - 133.77 1.432 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13385 begin climb
13389 996.9 - 642 13534 roll 1.10 1.58 0.063 2677 208.9 2.80 0.071 662 -502.5 146.6 132.85 1.381 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13674 992.4 4.3 655 13738 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.044 2090 553.5 209.2 58.10 1.353 2049 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14050 969.8 6.5 673 14055 roll 1.18 - - 2677 - 2.72 0.073 662 -525.0 209.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14235 958.3 6.3 681 14239 done 1.18 - - 2677 - 2.58 0.048 2080 549.6 209.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14556 939.5 5.5 697 14581 roll 1.20 0.10 0.051 2712 350.0 2.80 0.075 3488 502.9 227.7 18.40 1.313 1973 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
14638 933.9 6.5 700 14645 done 1.20 - - 2712 - 2.60 0.050 2070 -545.4 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14955 913.2 6.2 716 14959 roll 1.20 - - 2712 - 2.72 0.075 3486 520.6 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14987 911.0 6.3 717 14994 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.049 2074 -547.3 227.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15304 890.1 6.6 733 15305 done 1.20 - - 2713 - - - 2074 - 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15613 869.9 6.5 748 15617 roll 1.20 - - 2712 - 2.70 0.076 3484 522.2 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15640 868.0 6.6 749 15644 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.049 2074 -546.5 227.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15957 848.4 6.0 764 15958 done 1.20 - - 2713 - - - 2073 - 229.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16265 831.6 5.2 779 16300 roll 1.24 - - 2712 - 2.83 0.076 3484 498.6 258.6 28.70 1.315 1847 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
16335 827.7 6.5 782 16339 done 1.24 - - 2712 - 2.62 0.050 2066 -541.2 258.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16656 808.4 6.2 798 16657 done 1.24 - - 2713 - - - 2065 - 258.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16965 788.4 6.5 813 16969 roll 1.24 - - 2712 - 2.75 0.077 3491 518.5 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17004 785.5 7.7 815 17009 done 1.24 - - 2712 - 2.60 0.051 2071 -546.2 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17333 764.8 6.7 831 17334 done 1.24 - - 2712 - - - 2071 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17641 743.2 7.0 846 17646 roll 1.24 - - 2712 - 2.72 0.077 3485 519.9 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17675 740.6 7.0 847 17681 done 1.24 - - 2712 - 2.60 0.051 2065 -546.2 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17991 718.0 7.3 863 17992 done 1.24 - - 2712 - - - 2065 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18300 695.7 7.1 878 18305 roll 1.24 - - 2713 - 2.75 0.077 3494 519.6 258.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18344 692.2 8.3 880 18349 done 1.24 - - 2713 - 2.60 0.051 2073 -546.5 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18667 670.1 6.9 896 18668 done 1.24 - - 2713 - - - 2072 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18975 648.1 7.4 911 18980 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.077 3488 520.6 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19015 644.9 8.2 913 19020 done 1.24 - - 2712 - 2.58 0.051 2075 -547.7 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19343 617.8 8.6 929 19347 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.077 3494 521.7 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19365 615.6 10.2 930 19369 done 1.24 - - 2712 - 2.58 0.051 2075 -550.0 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19687 587.6 8.7 946 19688 done 1.24 - - 2713 - - - 2075 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19996 560.2 9.0 961 20001 roll 1.24 - - 2712 - 2.70 0.077 3482 521.1 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20019 557.9 9.2 962 20023 done 1.24 - - 2713 - 2.58 0.052 2076 -545.0 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20340 528.7 9.2 978 20344 roll 1.24 - - 2712 - 2.72 0.078 3493 521.0 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20361 526.5 9.5 979 20366 done 1.24 - - 2713 - 2.60 0.053 2074 -545.8 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20683 495.8 9.3 995 20688 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.080 3485 518.8 258.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20711 493.1 9.9 996 20715 done 1.24 - - 2713 - 2.60 0.054 2070 -544.2 258.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21027 464.4 8.8 1011 21028 done 1.24 - - 2712 - - - 2070 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21337 438.5 8.0 1026 21341 roll 1.24 - - 2713 - 2.72 0.081 3482 519.1 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21358 436.5 7.8 1027 21363 done 1.24 - - 2713 - 2.60 0.056 2072 -542.3 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21680 412.4 7.2 1043 21684 roll 1.24 - - 2713 - 2.75 0.081 3492 516.4 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21709 410.3 7.7 1044 21713 done 1.24 - - 2713 - 2.62 0.057 2071 -542.4 258.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22025 389.4 6.3 1059 22026 done 1.24 - - 2713 - - - 2071 - 258.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
22334 371.8 5.3 1074 22363 roll 1.27 - - 2712 - 2.83 0.083 3481 498.2 282.4 21.65 1.043 1749 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
22382 369.1 5.8 1076 22398 done 1.28 - - 2712 - 2.65 0.058 2074 -530.9 289.8 8.35 0.926 1720 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
22708 349.8 6.2 1092 22709 done 1.28 - - 2713 - - - 2074 - 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23017 331.0 6.2 1107 23021 roll 1.28 - - 2713 - 2.75 0.084 3482 512.0 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23063 328.0 6.3 1109 23067 done 1.28 - - 2712 - 2.62 0.061 2074 -537.4 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23384 307.5 6.4 1125 23385 done 1.28 - - 2713 - - - 2074 - 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23693 287.4 6.4 1140 23698 roll 1.28 - - 2712 - 2.75 0.085 3481 511.6 289.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23712 286.2 5.9 1141 23723 done 1.28 - - 2713 - 2.62 0.061 2073 -537.4 294.1 5.72 0.829 1703 -3.1 0.119 - - - - - - - - -
24039 265.6 6.2 1157 24040 done 1.28 - - 2712 - - - 2073 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24349 244.8 6.8 1172 24350 done 1.28 - - 2713 - - - 2072 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24658 222.5 7.3 1187 24659 done 1.28 - - 2713 - - - 2072 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24967 199.1 7.6 1202 24968 done 1.28 - - 2712 - - - 2072 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25276 175.6 7.5 1217 25281 roll 1.28 - - 2713 - 2.78 0.086 3490 510.1 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25299 173.7 8.0 1218 25304 done 1.28 - - 2712 - 2.65 0.063 2074 -534.3 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25620 149.3 7.6 1234 25621 done 1.28 - - 2712 - - - 2074 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25931 127.7 6.3 1249 25933 done 1.28 - - 2712 - - - 2074 - 294.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
26240 109.9 5.6 1264 26259 done 1.30 - - 2712 - - - 2074 - 307.2 12.90 0.834 1649 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
26570 88.1 7.0 1280 26574 roll 1.30 - - 2713 - 2.78 0.087 3485 507.6 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26592 86.4 6.4 1281 26596 done 1.30 - - 2712 - 2.65 0.064 2074 -532.5 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
26914 64.2 7.0 1297 26915 done 1.30 - - 2712 - - - 2074 - 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27224 41.3 7.7 1312 27229 roll 1.30 - - 2713 - 2.78 0.087 3488 508.6 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27251 38.8 9.6 1313 27256 done 1.30 - - 2713 - 2.65 0.065 2074 -533.6 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27568 15.2 7.4 1328 27573 roll 1.30 - - 2713 - 2.65 0.075 663 -532.5 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27619 11.1 7.2 1330 27623 done 1.30 - - 2713 - 2.58 0.052 2077 548.1 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27746 begin surface coast
27770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27770 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.93 11.85 0.032 51 -224.6 - - 2748 - 307.61 - - 1649 - - - - - - - -